贩卖机的制作方法

本技术涉及贩卖机，具体而言，涉及一种贩卖机。

背景技术：

1、相关技术中，贩卖机包括储货柜和出货柜，储货柜储存有一个或多个待贩卖的货物，用户购买货物后，订单所需的货物能够从储货柜进入出货柜，供用户取走。但现有的储货柜容量较小，导致货物种类和数量较少。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种贩卖机，储货柜数量较多，可以增加货物种类和数量。

2、根据本技术实施例的贩卖机包括：打包装置、第一储货柜、第二储货柜、传送装置以及出货柜，所述打包装置用于对货物进行打包；第一储货柜包括多个第一货道，每个第一货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第一储货柜向所述打包装置输出订单所需的货物；第二储货柜包括多个第二货道，每个第二货道储存有一个或多个待贩卖的货物，所述第二储货柜向所述打包装置输出订单所需的货物；所述传送装置用于从所述打包装置上取出打包后的货物并放入出货柜中；所述出货柜包括多个隔间，每个隔间具有格口，打包后的货物通过所述格口被用户取出，所述第一储货柜与所述出货柜之间通过第一连接件相连接，所述第二储货柜与所述出货柜之间通过第二连接件相连接。

3、根据本技术实施例的贩卖机，通过设置第一储货柜、第二储货柜，可以扩大贩卖机的货物种类和货物数量，实现多种货物、多个货物的同时贩卖；通过设置打包装置，能够用于对贩卖机内部的用户所选货物进行打包；第一储货柜、第二储货柜以及出货柜通过连接件相连接，便于贩卖机的装配和装配前的分体运输。

4、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜为冷冻柜，所述出货柜为保温柜，所述第二储货柜为冷藏柜。

5、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括：加热装置，所述加热装置内设有加热元件，所述加热装置用于对所述第一储货柜输出的订单所需的货物加热；所述传送装置还用于，从所述加热装置中取出加热后的货物并放在所述打包装置上。

6、根据本技术的一些实施例，所述加热装置包括多个微波炉，所述多个微波炉位于所述出货柜的上方。

7、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜、所述出货柜、所述第二储货柜、所述打包装置的底部均设有脚轮。

8、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜与所述第二储货柜分居所述出货柜的两侧。

9、根据本技术的一些实施例，所述出货柜具有安装空间，所述安装空间的壁面包括第一定位基准面、第二定位基准面、第三定位基准面，所述打包装置适于设置在所述安装空间内，所述第一定位基准面用于将所述打包装置在第一方向上进行定位，所述第二定位基准面用于将所述打包装置在第二方向上进行定位，所述第三定位基准面用于将所述打包装置在第三方向上进行定位，其中，所述第三方向为所述打包装置的高度方向，所述第一方向、所述第二方向为与所述第三方向不同的方向。

10、根据本技术的一些实施例，所述第一定位基准面、所述第二定位基准面和所述第三定位基准面均为平面，且所述第一定位基准面、所述第二定位基准面和所述第三定位基准面两两垂直，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

11、根据本技术的一些实施例，所述打包装置包括框架，所述框架包括框架顶面、框架底面及连接所述框架顶面、所述框架底面的框架侧面，所述框架的底部设有升降调节支脚，所述升降调节支脚用于调节所述框架的高度，所述框架顶面适于与所述第三定位基准面贴合，所述框架侧面适于与所述第一定位基准面和所述第二定位基准面贴合。

12、根据本技术的一些实施例，所述打包装置包括：耗材供料机构、升降夹持机构和封切机构，所述耗材供料机构能够容纳并释放用于包装货物的耗材；所述升降夹持机构上设置有相对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离可调节，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间通过距离调节可形成至少用于夹持货物的夹持空间，所述升降夹持机构能够升降调节以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠近或远离所述耗材供料机构；所述封切机构设置于所述耗材供料机构下方，所述封切机构能够对容纳有货物的耗材进行切割和封边。

13、根据本技术的一些实施例，所述升降夹持机构包括：升降组件和夹持组件，所述升降组件的高度可调节；所述夹持组件固定于所述升降组件的端部，所述夹持组件包括：夹持座底板、滑轨、驱动组件、相对设置的第一夹持座和第二夹持座，所述滑轨固定设置在所述夹持座底板上，所述第一夹持座和所述第二夹持座均与所述滑轨滑移配合，所述驱动件安装于所述夹持座底板且用于驱动所述第一夹持座和所述第二夹持座中的至少一个沿所述滑轨移动，以使所述第一夹持座和所述第二夹持座相对靠近或远离，所述第一夹持臂固定在所述第一夹持座上，所述第二夹持臂固定在所述第二夹持座上。

14、根据本技术的一些实施例，所述耗材供料机构包括耗材盒，在所述升降夹持机构上升至从下方穿过所述耗材盒且所述升降夹持机构的承载面不低于所述耗材盒的上端端部的情况下，所述升降夹持机构承载置于所述耗材内的所述货物；在所述升降夹持机构下降以拖拽装有所述货物的所述耗材至所述货物与所述封切机构对应的情况下，所述封切机构将装有所述货物的所述耗材切割并封边。

15、根据本技术的一些实施例，所述耗材为筒状且包括初始的封闭端及与所述封闭端相对的开口端，待打包的所述货物能够从所述开口端收容于所述耗材内并承载于所述封闭端。

16、根据本技术的一些实施例，所述打包装置还包括小票打印机构，所述小票打印机构设于所述封切机构上，用于打印及切断订单小票。

17、根据本技术的一些实施例，所述隔间具有容置空间，所述格口与所述容置空间连通，所述容置空间内的货物能够通过所述格口被取出，所述出货柜还包括格口门，所述格口门设置于所述格口处，用于封闭所述格口。

18、根据本技术的一些实施例，所述格口门与所述隔间枢转连接，且所述格口门与所述隔间的连接处设有格口扭力合页，所述格口扭力合页用于对所述格口门施加使所述格口门关闭的复位力。

19、根据本技术的一些实施例，所述出货柜还包括：货物检测传感器、电子锁和控制装置，货物检测传感器设置于所述隔间内，所述货物检测传感器用于检测所述容置空间中是否有货物；电子锁设置于所述隔间与所述格口门之间，所述电子锁用于将所述格口门自动打开或关闭；所述货物检测传感器、所述电子锁均与所述控制装置电连接，所述控制装置在收到取货指令时，控制所述电子锁开锁，以将所述格口门打开，所述控制装置还用于控制所述电子锁锁止，以将所述格口门关闭。

20、根据本技术的一些实施例，所述出货柜还包括：第一加热装置，设置于所述容置空间的空间壁，所述第一加热装置内设有第一加热元件，所述第一加热装置用于对所述容置空间内的货物加热，所述第一加热装置与所述控制装置电连接，在所述货物检测传感器检测到所述容置空间内有货物时，所述控制装置控制所述第一加热装置工作。

21、根据本技术的一些实施例，所述隔间具有与所述容置空间连通的送货口，所述送货口处设有翻板门，所述翻板门可翻转地与所述隔间相连接，且所述翻板门具有封闭所述送货口的关闭状态以及使所述容置空间通过所述送货口与外界连通的打开状态，所述翻板门上设有用于供机械手的夹爪进出的通槽。

22、根据本技术的一些实施例，所述翻板门与所述隔间枢转连接，且所述翻板门与所述隔间的连接处设有翻板扭力合页，所述翻板扭力合页用于对所述翻板门施加使所述翻板门处于所述关闭状态的复位力。

23、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜包括取货装置，所述取货装置用于将货物从所述第一货道向所述打包装置输出。

24、根据本技术的一些实施例，所述第一货道包括层板及设置于所述层板的传送模组，所述层板用于承载所述货物，所述传送模组用于将所述层板上的所述货物传送至所述取货装置。

25、根据本技术的一些实施例，所述取货装置包括：第一取货轨道、与所述第一取货轨道滑动连接的第二取货轨道及设置于所述第二取货轨道的取货模组，所述第二取货轨道能够相对所述第一取货轨道沿第三方向移动；所述取货模组用于承载所述货物，并能够相对所述第二取货轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述第三方向垂直。

26、根据本技术的一些实施例，所述取货模组包括：主体、移动件和移动电机，所述主体用于承载货物；所述移动件与所述第二取货轨道滑动连接，并能够相对所述第二取货轨道沿所述第二方向移动；所述移动电机用于驱动所述移动件在所述第二取货轨道上沿所述第二方向移动，以带动所述主体移动。

27、根据本技术的一些实施例，所述取货模组还包括设置于所述主体的传送带，所述传送带用于承载货物并能够相对所述主体沿第一方向移动。

28、根据本技术的一些实施例，所述取货模组还包括：设置于所述主体的阻档板，用于阻挡货物沿第一方向的移动；设置于所述阻档板的距离传感器，所述距离传感器用于检测货物与所述阻档板之间的距离，所述传送带能够在货物与所述阻档板的距离小于预设距离的情况下停止移动，使货物停留在所述主体上。

29、根据本技术的一些实施例，所述传送模组包括货道推板和取货被动齿轮，所述货道推板与所述取货被动齿轮之间通过同步带相连接，所述取货模组上设有取货主动齿轮，所述取货模组能够沿第一方向移动至所述取货主动齿轮与所述取货被动齿轮啮合，以通过所述同步带带动所述货道推板向所述第一货道的出货端移动。

30、根据本技术的一些实施例，所述取货装置还包括：小车定位传感器，所述小车定位传感器用于检测所述取货模组与所述第一货道的相对位置。

31、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜的与所述出货柜相邻的一侧的侧壁开设有第一通道口，第一通道口用于供货物送出所述第一储货柜；所述出货柜的与所述第一储货柜相邻的一侧的侧壁开设有第二通道口，所述第二通道口与所述第一通道口对准，所述第二通道口用于供货物送入所述出货柜。

32、根据本技术的一些实施例，所述第一储货柜还包括第一封闭装置，所述第一封闭装置用于选择性地封闭或开放第一通道口。

33、根据本技术的一些实施例，所述第二储货柜包括：储货柜柜体，所述储货柜柜体的靠近所述打包装置的一侧设有传送口，所述储货柜柜体内形成储货空间；悬挂式出货结构，所述悬挂式出货结构安装于所述储货柜柜体且设置在所述储货空间内，所述悬挂式出货结构包括用于悬挂货物的货物悬挂位；货道式出货结构，所述货道式出货结构安装于所述储货柜柜体且设置在所述储货空间内，所述货道式出货结构包括用于存放货物的货道；货物输送装置，所述货物输送装置可升降地设置在所述储货空间内，且所述货物输送装置用于接取从所述悬挂式出货结构和/或所述货道式出货结构掉落的货物，并将接取的货物经过所述传送口输送到所述打包装置的上方。

34、根据本技术的一些实施例，所述货物输送装置位于所述悬挂式出货结构和所述货道式出货结构的靠近所述储货柜柜体的柜体前面板的一侧。

35、根据本技术的一些实施例，所述悬挂式出货结构位于所述货道式出货结构的上方，且所述悬挂式出货结构的出货端比所述货道式出货结构的出货端更靠近所述柜体前面板。

36、根据本技术的一些实施例，所述第二储货柜还包括：第一货物检测传感器，所述第一货物检测传感器安装于所述货物输送装置上，所述第一货物检测传感器用于检测是否有货物从所述货道式出货结构的出货端出来；和/或，第二货物检测传感器，所述第二货物检测传感器安装于所述储货柜柜体的侧壁上，所述第二货物检测传感器用于检测是否有货物从所述悬挂式出货结构的出货端出来。

37、根据本技术的一些实施例，所述第一货物检测传感器和所述第二货物检测传感器均为激光对射传感器。

38、根据本技术的一些实施例，所述第二储货柜还包括：第二控制器，所述第二控制器用于，在所述第一货物检测传感器或所述第二货物检测传感器检测到有货物掉落到后，控制所述货物输送装置的传送带往复运动预设次数；控制所述货物输送装置升降至与所述传送口对齐的位置；控制所述货物输送装置将所述传送带上的货物经所述传送口输送出所述第二储货柜。

39、根据本技术的一些实施例，所述第二控制器还用于，在所述控制所述货物输送装置的传送带往复运动预设次数之后、且控制所述货物输送装置升降至与所述传送口对齐的位置之前，将所述传送带移动至使所述传送带上的货物远离所述传送口的极限位置端。

40、根据本技术的一些实施例，所述货物输送装置包括：升降导向机构，所述升降导向机构安装于所述储货柜柜体；输送机构，所述输送机构与所述升降导向机构相连且适于相对于所述升降导向机构沿第三方向或所述第三方向的反方向移动，所述输送机构包括：基座，所述基座与所述升降导向机构连接；传送带，所述传送带安装于所述基座，且所述传送带适于相对于所述基座沿所述传送带的传动路径移动。

41、根据本技术的一些实施例，所述输送机构还包括：伸缩架，所述伸缩架安装于所述基座，所述伸缩架适于相对于所述基座沿第二方向或所述第二方向的反方向移动，所述传送带安装于所述伸缩架，以间接安装于所述基座。

42、根据本技术的一些实施例，所述输送机构还包括：传送带驱动组件，所述传送带驱动组件用于驱动所述传送带移动，所述传送带驱动组件包括：传送带驱动轴，所述传送带驱动轴安装于所述伸缩架；传送带电机，所述传送带电机安装于所述伸缩架，所述传送带电机用于驱动所述传送带驱动轴转动；传送带支撑轴，所述传送带支撑轴安装于所述伸缩架，且所述传送带支撑轴与所述传送带驱动轴分离开，所述传送带安装于所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴，所述传送带的传动路径环绕所述传送带驱动轴和所述传送带支撑轴。

43、根据本技术的一些实施例，所述基座包括：相对设置的第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板；端部限位挡板，所述端部限位挡板连接所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板的远离所述传送口的一端，所述传送带位于所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板所围空间内，所述端部限位挡板、所述第一侧部限位挡板和第二侧部限位挡板用于对所述传送带的承载面上的货物进行限位。

44、根据本技术的一些实施例，所述第二储货柜还包括：理货板，所述理货板设置在所述传送口处，且所述理货板的上端与所述储货柜柜体枢转连接，所述理货板的下边沿与所述传送口的下边沿分离开，所述理货板与所述储货柜柜体的连接处设有扭力合页，所述扭力合页用于对所述理货板施加使所述理货板竖直的复位力，所述理货板用于对高度超过所述理货板下边沿的货物进行翻转。

45、根据本技术的一些实施例，所述传送装置包括：运动机构，所述运动机构用于带动取放机构运动到目标位置；取放机构，所述取放机构设置于所述运动机构上，所述取放机构包括：基座，设置于所述运动机构、夹持组件，设置于所述基座、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件夹持货物或解除夹持，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接并用于驱动所述夹持组件相对所述基座伸出或缩回；其中，所述夹持组件包括相对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离可调节，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间通过距离调节可形成至少用于夹持货物的夹持空间，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的至少之一包括夹持支撑臂、夹持臂本体、弹性连接件和夹持到位传感器，所述夹持臂本体位于所述夹持支撑臂的朝向所述夹持空间的一侧，且所述夹持臂本体与所述夹持支撑臂之间通过所述弹性连接件相连，所述夹持到位传感器用于检测所述夹持臂本体是否到夹持到位；在检测到所述夹持臂本体夹持到位时，所述第一驱动组件在预设时间后停止驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对靠近。

46、根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括：设置于所述基座的滑轨；可滑动地设置于所述滑轨的第一夹座和第二夹座，所述第一夹持臂设置于所述第一夹座，所述第二夹持臂设置于所述第二夹座；设置于所述基座的丝杆；设置于所述基座的夹持驱动电机；及第一传动组件，所述第一传动组件连接所述夹持驱动电机和所述丝杆；所述夹持驱动电机用于驱动所述第一传动组件转动，使所述第一传动组件带动所述丝杆转动，以使所述第一夹座和所述第二夹座彼此靠近或远离，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂彼此靠近或远离。

47、根据本技术的一些实施例，所述第二驱动组件包括：可转动地设置于所述基座的传动杆；伸缩滑块，所述伸缩滑块与所述传动杆啮合；第一连接件，所述第一连接件连接所述伸缩滑块和所述第一夹座；第二连接件，所述第二连接件连接所述伸缩滑块和所述第二夹座；设置于所述基座的伸缩驱动电机；及第二传动组件，所述第二传动组件连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆；所述伸缩驱动电机用于驱动所述第二传动组件带动所述传动杆转动，使所述伸缩滑块沿所述传动杆移动，以使所述第一连接件带动所述第一夹持臂、所述第二连接件带动所述第二夹持臂相对所述基座伸出或缩回。

48、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括夹持臂第一位置传感器和夹持臂第二位置传感器，所述夹持臂第一位置传感器和所述夹持臂第二位置传感器设置于所述基座，且所述夹持臂第一位置传感器用于检测所述第一夹座和所述第二夹座是否位于彼此靠近的极限位置，所述夹持臂第二位置传感器用于检测所述第一夹座和所述第二夹座是否位于彼此远离的极限位置。

49、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括伸缩到位传感器，所述伸缩到位传感器设置于所述基座，且所述伸缩到位传感器用于检测所述伸缩滑块相对于所述基座的位置。

50、根据本技术的一些实施例，所述贩卖机还包括第三货物检测传感器，所述第三货物检测传感器设置在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间且并朝向待夹取货物方向，用于检测所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间是否存在货物。

51、根据本技术的一些实施例，所述运动机构包括：第一送货轨道，所述取放机构可滑动地设置于所述第一送货轨道并能够相对所述第一送货轨道沿第二方向移动；与所述第一送货轨道滑动连接的第二送货轨道，所述第一送货轨道能够相对所述第二送货轨道沿第三方向移动，所述第二方向与所述第三方向不同。

52、根据本技术的一些实施例，所述第一送货轨道包括：第一轨道件，所述基座设置于所述第一轨道件；及移动件，所述移动件连接所述第一轨道件和所述第二送货轨道，所述移动件用于带动所述第一轨道件相对所述第二送货轨道沿所述第三方向移动。

53、根据本技术的一些实施例，所述第二送货轨道包括固定件和第二轨道件，所述第二轨道件安装于所述固定件，所述移动件可滑动地设置于所述第二轨道件。

54、根据本技术的一些实施例，所述传送装置还包括滑块件，所述滑块件连接所述基座和所述第一送货轨道，所述滑块件用于带动所述基座相对所述第一送货轨道沿所述第二方向移动。

55、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。