一种计重式自助售货机及其使用方法与流程

本技术涉及自助售货机，更具体地说，涉及一种计重式自助售货机及其使用方法。

背景技术：

1、自助是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

2、现有技术中公开号为cn107749119a的专利文献提供一种计重式自助售货机。

3、相关技术中，通过两种购买方式，第一种：先买后取，消费者利用移动终端依次选择计重式自助售货机、商品，根据所述支付模块存储的质量与支付金额换算规则完成支付，所述可控舱门在所述控制器的控制下解锁所述可控舱门，消费者自行拿取自己购买的商品，正确拿取后关上所述可控舱门完成本次销售；商品拿取错误，所述警报器提示消费者重新拿取。第二种：先取后买，消费者利用移动终端登录设备打开舱门，在储物舱内选择所需商品，关上舱门后，系统自动结算并扣除相应费用。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为该装置只能对固定重量的物品进行计重，在一些散称食品的计重自动贩卖中，依旧需要工作人员进行打包放置于装置内部进行售卖，使用较为繁琐。

5、因此，存在使用较为繁琐的缺陷。

6、鉴于此，我们提出一种计重式自助售货机。

技术实现思路

1、为了改善上述背景技术中提出的散称食品计重贩卖过程中使用较为繁琐的缺陷，本技术提供一种计重式自助售货机，实现了每次自动送出固定重量的食品至计重机构上称量，如此每次送出的食品重量较为一致，避免出现较大的重量误差的技术效果。

2、本技术提供的一种计重式自助售货机，采用如下的技术方案：

3、一种计重式自助售货机，包括安装框、固定框、出料件、计重机构、推动机构和出料机构；

4、所述安装框侧面连接固定有固定框；安装框前端面安装固定有显示屏；显示屏用于对电子秤称量结果及价格进行显示以及显示固定的重量需求；

5、所述出料件安装固定于安装框内部，用于颗粒食品的存放出料；

6、所述计重机构安装固定于安装框内下部，且计重机构包括电子秤、盛放框和储存推框，所述电子秤顶面连接固定有盛放框，所述盛放框顶面滑动配合有储存推框。

7、通过采用上述技术方案，落入到盛放框内的颗粒食品可以直接被电子秤进行称重。

8、优选地，所述储存推框后壁连接固定有推动机构，所述电子秤前端安装固定有出料机构。

9、通过采用上述技术方案，推动机构可以自动带动颗粒食品送入到出料机构内，然后顾客取出。

10、优选地，所述安装框内壁开设有两个滑槽，所述推动机构包括推杆、滑框、滑柱、转杆和第一步进电机；

11、推杆与储存推框连接固定，所述推杆另一端连接固定有滑框，所述滑框内部滑动连接有滑柱，所述滑柱下端连接固定有转杆，所述安装框内连接固定设置有第一步进电机；转杆另一端与第一步进电机的输出端固定连接设置，所述滑框与滑槽滑动连接。

12、通过采用上述技术方案，通过推动机构机构，可以精确的带动储存推框送出颗粒食品之后复位，使用较为便捷，减少了顾客的操作，增加了购物体验。

13、优选地，所述电子秤侧面开设有两个安装槽，所述出料机构包括出料框、活动柱和滑块，所述出料框端部对称的开设有两个活动槽，所述活动槽内部滑动连接有活动柱，所述活动柱端部连接固定有滑块，所述滑块侧面连接固定有弹簧，所述弹簧另一端与安装槽连接固定，所述滑块与安装槽滑动连接，所述出料框端部与电子秤转动连接。

14、通过采用上述技术方案，出料机构的设计，可以使顾客直接把袋子套入出料框，此时按压转动出料框，此时颗粒食品就会自己滑入袋中，方便顾客取食品。

15、优选地，所述出料框内壁连接固定有防撒块，所述防撒块呈三棱柱结构。

16、通过采用上述技术方案，防撒块可以避免食品落下时掉落。

17、优选地，所述出料件包括储存框、转框和出料拨片和驱动机构；所述储存框与安装框连接固定，所述储存框下部连接固定有转框，所述转框内壁转动连接有出料拨片，所述出料拨片之间呈九十度夹角。

18、所述出料拨片内部连接固定有驱动轴，所述驱动轴与安装框转动连接，且端部连接固定有驱动机构。

19、通过采用上述技术方案，通过出料拨片之间呈九十度夹角，可以使每次送出的食品重量较为固定，方便顾客购买较为精确重量的食品，不会出现较大误差。

20、优选地，所述驱动机构包括第二步进电机、输出齿轮、输入齿轮、驱动杆、环框和滑动框；

21、第二步进电机28与固定框连接固定，所述第二步进电机输出轴连接固定有输出齿轮，所述输出齿轮外方啮合连接有输入齿轮，所述输入齿轮上连接有驱动杆，所述驱动杆一端连接固定有驱动柱，所述驱动柱外方设有环框，所述环框上连接有四个滑动框，所述环框与驱动轴连接固定，所述驱动柱与滑动框滑动连接，多个所述滑动框呈九十度夹角。

22、通过采用上述技术方案，通过驱动机构与出料拨片之间的配合，可以使出料拨片每次转动的角度一定，可以便于出料拨片每次送出食品重量固定。

23、优选地，所述环框上连接固定有四个定位槽，所述定位槽内部滑动配合有定位块，所述定位块与驱动杆另一端连接固定，多个所述定位槽呈九十度夹角。

24、通过采用上述技术方案，定位块与定位槽配合，可以避免环框过度转动，可以在驱动柱与滑动框不接触时，保证环框的固定。

25、本发明提供一种计重式自助售货机的使用方法，包括以下步骤：

26、s1、顾客按下需要称量的固定重量，此时第二步进电机根据重量转动相应圈数，然后输出齿轮被带动转动，此时输出齿轮通过输入齿轮带动驱动杆转动，此时驱动杆一端会带动驱动柱在滑动框内滑动，以此带动环框转动九十度；环框转动九十度通过驱动轴带动出料拨片转动九十度，随后出料拨片带动定量的食品下落至盛放框内并被储存推框限位；

27、s2、随后电子秤进行称量；并将重量信息传输到显示屏上；

28、s3、启动第一步进电机转一圈，此时转杆转动一周并带动滑柱在滑框内滑动，使滑框移动，并在滑槽的限位下带动推杆往复移动，此时推杆带动储存推框移动，此时储存推框把食品推入出料框后复位；

29、s4、最后顾客把袋子套入到出料框内，随后按压出料框，此时出料框下部与电子秤转动，其上部的活动槽带动活动柱产生移动，此时活动柱通过滑块压缩弹簧，此时出料框转动倾斜并送出食品，随后顾客根据实际重量价格进行付款即可。

30、3.有益效果

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.本技术通过设计出料件与计重机构进行配合，可以通过出料件中的出料拨片拨动，每次送出固定重量的食品至计重机构上称量，如此每次送出的食品重量较为一致，避免出现较大的重量误差，如此计重机构称量后价格浮动较小，最后避免了现有技术散称食品的计重自动贩卖中，依旧需要工作人员进行打包放置于装置内部进行售卖，使用较为繁琐的问题。

33、2.本技术通过设计出料机构，顾客可以直接把袋子套入出料框，此时按压转动出料框，此时出料框端部发生偏转，后续食品就会自己滑入袋中，方便顾客取食品，且使用后出料框会自动复位。

34、3.本技术通过设计推动机构，可以精确的带动储存推框送出颗粒食品之后复位，使用较为便捷，减少了顾客的操作，增加了购物体验，且设计驱动机构，可以带动出料拨片自动转动，且可以精确转动九十度，方便食品精确的送出固定重量，通过推动机构及驱动机构的设计，大大增加了装置的自动化程度，增加了装置的使用便捷性。