一种机房安全巡检装置及巡检方法与流程

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种机房安全巡检装置及巡检方法。

背景技术：

1、机房安全巡检装置是一种常见的工程机械，例如专利号为cn214147313u的一种铁路供电机房智能巡检装置，该装置包括主体、底座、驱动轮、调节装置、旋转装置、马达、测量箱和信号发出装置，所述主体的上方设有摄像头，所述主体的下方设有底座，所述主体的顶部固定连接调节装置，所述调节装置包括固定柱、直推电机和伸缩杆，所述调节装置的内部设有固定柱，所述固定柱的内部通过嵌合的方式连接直推电机，所述直推电机的外部固定连接伸缩杆，在主体的顶部安装了调节装置，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种机房安全巡检装置及巡检方法，可以检测机房内的温度及烟，防止机房着火，自由移动的摄像头可以伸进机器缝隙间扫描，机械臂及触电笔可对机房机器检测及检修。

2、为实现上述目的，本发明的一种机房安全巡检装置及巡检方法的具体技术方案如下：

3、一种机房安全巡检装置，包括巡检部件，所述巡检部件前端安装有监控部件，所述巡检部件上端安装有检修部件。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机房安全巡检装置，所述巡检部件包括外架一，所述外架一内部固定安装有电机一，所述电机一前端安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，所述锥齿轮二与连接杆一固定连接，所述连接杆一与转杆一固定连接，所述转杆一与转杆二铰接连接，所述转杆二与限位槽滑动连接，所述外架一与限位槽转动连接，所述转杆二与腿架一铰接连接，所述腿架一与滑块一滑动连接，所述外架一与滑块一滑动连接，所述腿架一与支架板固定连接，所述外架一与电机二固定连接，所述电机二与前轮外架固定连接，所述外架一与气缸一固定连接，所述气缸一与连接杆二固定连接，所述连接杆二与滑块二固定连接，所述外架一与滑块二滑动连接，所述滑块二与齿轮杆一啮合传动，所述齿轮杆一与齿轮杆二转动连接，所述齿轮杆二与中间架转动连接，所述中间架与齿轮杆三转动连接，所述齿轮杆二与齿轮杆三啮合传动，所述齿轮杆三与齿轮杆四转动连接，所述齿轮杆四与滑块三啮合传动，所述滑块三与上支架二滑动连接，所述中间架与烟感控制器固定连接，所述烟感控制器与烟感器固定连接，所述中间架与温感控制器固定连接，所述温感控制器与温感器固定连接，所述中间架与主控制器固定连接，所述主控制器与传输线固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机房安全巡检装置，所述监控部件包括外壳一，所述外壳一与气缸二固定连接，所述气缸二与滑块四固定连接，所述外壳一与滑块四滑动连接，所述滑块四与转轮一转动连接，所述转轮一与皮带一配合连接，所述皮带一与滑块五固定连接，所述气缸二与滑块五固定连接，所述滑块五与灯筒固定连接，所述外壳一与电机三固定连接，所述电机三与转轮二固定连接，所述转轮二与皮带二配合连接，所述皮带二与软管滑动连接，所述皮带二与转轮三配合连接，所述软管固定连接，所述软管另一端与转杆三固定连接，所述外壳一与电机四固定连接，所述电机四与转杆三固定了就，所述转轮三与摄像头支架固定连接，所述转杆三与摄像头支架转动连接，所述摄像头支架与摄像头固定连接，所述外壳一与外架一固定连接。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机房安全巡检装置，所述检修部件包括外壳二，所述外壳二与电机五固定连接，所述电机五与转轮四固定连接，所述转轮四与皮带三配合连接，所述皮带三与转轮五配合连接，所述转轮五与皮带四配合连接，所述皮带四与转轮六配合连接，所述转轮六与转杆四固定连接，所述转杆四与连接杆三铰接连接，所述转轮六与齿条转动连接，所述齿条与滑块六滑动连接，所述滑块六与螺杆六螺纹连接，所述螺杆六与电机六固定连接，所述齿条与长齿轮啮合传动，所述长齿轮与电机七固定连接，所述连接杆三与夹板一转动连接，所述齿条与夹板二固定连接，所述齿条与触电笔固定连接，所述触电笔与传输线二固定连接，所述外壳二与电机八固定连接，所述电机八与中心杆固定连接，所述外壳二与气缸八固定连接，所述气缸八与移动外管转动连接，所述移动外管与中心杆滑动连接，所述移动外管与齿轮六配合连接，所述齿轮六与齿轮七啮合传动，所述齿轮七与弯杆固定连接，所述弯杆与锥齿轮支架固定连接，所述锥齿轮支架与锥齿轮九转动连接，所述锥齿轮九与信号接收器固定连接，所述锥齿轮九与锥齿轮十啮合传动，所述外壳二与外架一固定连接，所述传输线二与传输线固定连接。

7、一种机房安全巡检装置的巡检方法，包括以下步骤：

8、s1、巡检部件，工作过程包括如下：

9、s1.1、启动电机一带动锥齿轮一转动，带动锥齿轮二转动，带动连接杆一转动，带动转杆一转动，带动转杆二在限位槽内滑动，带动限位槽转动，带动腿架一移动，带动滑块一在外架一内滑动，带动支架板移动，进而带动整体装置向前移动，；

10、s1.2、启动电机二带动前轮外架转动，进而可以改变装置运动方向，烟感器检测机房是否有烟，将信息传递给烟感控制器，温感器检测机房的温度，将信息传递给温感控制器，启动气缸一带动连接杆二移动，带动滑块二移动的，齿轮杆一转动，带动齿轮杆二转动，带动齿轮杆三转动，带动齿轮杆四转动，带动上支架二升降，进而带动检修部件升降；

11、s2、监控部件，工作过程包括如下：

12、s2.1、三个灯筒可对机房照明，启动气缸二带动滑块四移动，带动转轮一移动，带动皮带一转动，带动滑块五移动，带动灯筒移动，进而改变灯筒位置，摄像头可对机房检测；

13、s2.2、启动电机三带动转轮二转动，带动皮带二转动，带动转轮三转动，带动摄像头支架转动，带动摄像头转动，进而改变水平方向的检测范围，启动电机四带动转杆三转动，带动摄像头上下移动，进而改变竖直方向的检测范围，摄像头可探进机房机器内部，方便检测；

14、s3、检修部件，工作过程包括如下：

15、s3.1、两个触电笔可插入到机房机器内部，进行电路检测，并将信息通过传输线二及传输线传递给主控制器，启动电机六带动螺杆六转动，带动滑块六移动，带动齿条移动，进而改变触电笔位置，启动电机七带动长齿轮转动，带动齿条移动，进而改变触电笔位置，启动电机五带动皮带三转动，带动转轮五转动，带动皮带四转动，带动转轮六转动，带动转杆四转动，带动连接杆三转动，带动夹板一转动，进而夹板一与夹板二夹合，进而对机房机器操作，信号接收器可以接受信号；

16、s3.2、启动电机八带动中心杆转动，带动移动外管转动，带动齿轮六转动，带动齿轮七转动，带动弯杆转动，带动锥齿轮支架转动，带动锥齿轮九与信号接收器转动，启动气缸八带动移动外管移动，带动锥齿轮十转动，带动锥齿轮九与信号接收器，进而改变接受信号方向

17、本发明一种机房安全巡检装置及巡检方法的有益效果为：

18、1.烟感器检测机房是否有烟，将信息传递给烟感控制器，温感器检测机房的温度，将信息传递给温感控制器，启动气缸一带动连接杆二移动，带动滑块二移动的，齿轮杆一转动，带动齿轮杆二转动，带动齿轮杆三转动，带动齿轮杆四转动，带动上支架二升降，进而带动检修部件升降；

19、2.启动电机三带动转轮二转动，带动皮带二转动，带动转轮三转动，带动摄像头支架转动，带动摄像头转动，进而改变水平方向的检测范围，启动电机四带动转杆三转动，带动摄像头上下移动，进而改变竖直方向的检测范围，摄像头可探进机房机器内部，方便检测；

20、3.启动电机八带动中心杆转动，带动移动外管转动，带动齿轮六转动，带动齿轮七转动，带动弯杆转动，带动锥齿轮支架转动，带动锥齿轮九与信号接收器转动，启动气缸八带动移动外管移动，带动锥齿轮十转动，带动锥齿轮九与信号接收器，进而改变接受信号方向。