一种售货装置的控制方法及系统与流程

本技术涉及自动售卖设备，具体而言，涉及一种售货装置的控制方法及系统。

背景技术：

1、目前，随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，如何把人从日常繁琐的厨房劳动中解放出来，是许多人都感兴趣且一直在思考的问题。随着自动控制技术、计算机技术和网络通讯技术的持续发展，智能化、自动化、无人化的餐饮设备将是未来的发展趋势。

2、现有技术中，市面上的餐饮设备一般只提供微波加热功能，不能提供其它能提升更好口感的烹饪方式，如炒、煎、焖等等，用户体验不高。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种售货装置的控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现全程无人化，减少餐盒加工过程中对食品的接触污染，提高用户体验的技术效果。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种售货装置的控制方法，包括：

3、获取订单信息；

4、根据所述订单信息控制所述售货装置启动冷柜取盒操作，将待售餐盒传送至预设缓存位；

5、执行传盒指令，根据所述传盒指令控制所述售货装置启动副柜传盒操作，将所述待售餐盒传送至第一副柜操作位；

6、执行送盒指令，根据所述送盒指令控制所述售货装置启动副柜送盒操作，将所述待售餐盒传送至第二副柜操作位；

7、执行打包出餐指令，根据所述打包出餐指令控制所述售货装置启动打包出餐操作。

8、在上述实现过程中，该售货装置的控制方法通过在获取订单信息后，根据订单信息对售货装置的待售餐盒进行操作处理，依次完成冷柜取盒操作、副柜传盒操作、副柜送盒操作，并最终完成对待售餐盒打包出餐操作，可以实现全程无人化，减少餐盒加工过程中对食品的接触污染，提高用户体验的技术效果。

9、进一步地，所述根据所述订单信息控制所述售货装置启动冷柜取盒操作的步骤，包括：

10、根据所述订单信息控制所述售货装置的冷柜天车运行至预设货道取盒；

11、判断所述冷柜天车是否取盒成功，若否，则生成冷柜天车取盒异常信息；若是，则控制所述冷柜天车执行以下处理：

12、控制所述售货装置的冷柜侧门打开，通过所述冷柜天车送盒至冷柜侧门的缓存带；控制所述冷柜天车推杆推盒，并通过所述缓存带送盒，在所述缓存带送盒失败时生成冷柜天车取盒异常信息。

13、在上述实现过程中，根据订单信息对售货装置的冷柜天车进行控制，将售货装置冷柜中的待售餐盒传送至预设缓存位，等待下一步的处理。

14、进一步地，所述根据所述传盒指令控制所述售货装置启动副柜传盒操作的步骤，包括：

15、根据所述传盒指令控制所述售货装置的副柜天车运行至所述预设缓存位取盒；

16、判断所述副柜天车是否取盒成功，若否，则生成副柜天车传盒异常信息；若是，则控制所述副柜天车执行以下处理：

17、通过所述副柜天车送盒至所述第一副柜操作位的待定位置；通过所述副柜天车的夹手推盒进所述第一副柜操作位，在所述副柜天车的夹手推盒失败时生成副柜天车传盒异常信息。

18、在上述实现过程中，在冷柜取盒操作成功后，触发传盒指令，并根据传盒指令对售货装置的副柜天车进行控制，将待售餐盒传送至第一副柜操作位，等待下一步的处理。

19、进一步地，所述根据所述送盒指令控制所述售货装置启动副柜送盒操作的步骤，包括：

20、根据所述送盒指令控制所述售货装置的副柜天车运行至所述第一副柜操作位取盒；

21、判断所述副柜天车是否取盒成功，若否，则生成副柜天车送盒异常信息；若是，则控制所述副柜天车执行以下处理：

22、通过所述副柜天车送盒至所述第二副柜操作位的待定位置；通过所述副柜天车的夹手推盒进所述第二副柜操作位，在所述副柜天车的夹手推盒失败时生成副柜天车送盒异常信息。

23、在上述实现过程中，在副柜传盒操作成功后，触发送盒指令，并根据送盒指令对售货装置的副柜天车进行控制，将待售餐盒传送至第二副柜操作位，等待下一步的处理。

24、进一步地，所述第一副柜操作位为烹饪仓、存餐位或打包位中的一个，所述第二副柜操作位为存餐位或打包位中的一个。

25、进一步地，所述根据所述打包出餐指令控制所述售货装置启动打包出餐操作的步骤，包括：

26、根据所述打包出餐指令控制所述售货装置的打包机构张开打包袋；

27、判断所述打包机构是否开袋成功，若否，则生成打包异常信息；若是，则控制所述打包机构执行以下处理：

28、控制所述打包机构的打包夹手和所述副柜天车联动完成装盒；控制所述打包机构的打包托盘和出餐门联动执行出餐，在出餐失败时生成打包异常信息。

29、在上述实现过程中，在副柜送盒操作成功后，触发打包出餐指令，并根据打包出餐指令对售货装置的打包机构进行控制，完成待售餐盒的打包出餐操作。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种售货装置的控制系统，包括：

31、订单获取模块，用于获取订单信息；

32、冷柜取盒模块，用于根据所述订单信息控制所述售货装置启动冷柜取盒操作，将待售餐盒传送至预设缓存位；

33、副柜控制模块，用于执行传盒指令，根据所述传盒指令控制所述售货装置启动副柜传盒操作，将所述待售餐盒传送至第一副柜操作位；

34、副柜控制模块还用于执行送盒指令，根据所述送盒指令控制所述售货装置启动副柜送盒操作，将所述待售餐盒传送至第二副柜操作位；

35、打包出餐模块，用于执行打包出餐指令，根据所述打包出餐指令控制所述售货装置启动打包出餐操作。

36、进一步地，所述冷柜取盒模块具体用于：

37、根据所述订单信息控制所述售货装置的冷柜天车运行至预设货道取盒；

38、判断所述冷柜天车是否取盒成功，若否，则生成冷柜天车取盒异常信息；若是，则控制所述冷柜天车执行以下处理：

39、控制所述售货装置的冷柜侧门打开，通过所述冷柜天车送盒至冷柜侧门的缓存带；控制所述冷柜天车推杆推盒，并通过所述缓存带送盒，在所述缓存带送盒失败时生成冷柜天车取盒异常信息。

40、进一步地，所述副柜控制模块具体用于：

41、根据所述传盒指令控制所述售货装置的副柜天车运行至所述预设缓存位取盒；

42、判断所述副柜天车是否取盒成功，若否，则生成副柜天车传盒异常信息；若是，则控制所述副柜天车执行以下处理：

43、通过所述副柜天车送盒至所述第一副柜操作位的待定位置；通过所述副柜天车的夹手推盒进所述第一副柜操作位，在所述副柜天车的夹手推盒失败时生成副柜天车传盒异常信息。

44、进一步地，所述副柜控制模块具体用于：

45、根据所述送盒指令控制所述售货装置的副柜天车运行至所述第一副柜操作位取盒；

46、判断所述副柜天车是否取盒成功，若否，则生成副柜天车送盒异常信息；若是，则控制所述副柜天车执行以下处理：

47、通过所述副柜天车送盒至所述第二副柜操作位的待定位置；通过所述副柜天车的夹手推盒进所述第二副柜操作位，在所述副柜天车的夹手推盒失败时生成副柜天车送盒异常信息。

48、进一步地，所述打包出餐模块具体用于：

49、根据所述打包出餐指令控制所述售货装置的打包机构张开打包袋；

50、判断所述打包机构是否开袋成功，若否，则生成打包异常信息；若是，则控制所述打包机构执行以下处理：

51、控制所述打包机构的打包夹手和所述副柜天车联动完成装盒；控制所述打包机构的打包托盘和出餐门联动执行出餐，在出餐失败时生成打包异常信息。

52、第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

53、第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

54、第五方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

55、本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。

56、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。