一种果汁贩卖机及控制系统的制作方法

本发明涉及贩卖机，具体涉及一种果汁贩卖机及控制系统。

背景技术：

1、贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，果汁贩卖机，顾名思义是一种用来贩卖果汁的自动化设备。

2、现有的果汁贩卖机，在出货时都是滚落到取货口，然后，顾客从取货口取走果汁，而且基本上取货的位置都是不变，这样就会带来以下问题：1、当带有气泡的果汁出货时，由于滚落到出货口，若立即打开，会将果汁喷出来；2、遇到腰部不适的顾客，由于取货的位置时固定不变的，会导致顾客取货不是很方便。

3、同时，果汁贩卖机由于是自动化设备，需要工作人员经常补货，为了节省人力，工作人员大都是定期补货，这样就导致，顾客在购买饮料时经常出现无货的情况，给顾客带来困扰。

技术实现思路

1、为解决上述提的问题，本发明的提供了一种果汁贩卖机及控制系统。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种果汁贩卖机，包括：支撑组件、输送组件和取货组件；

4、支撑组件包括支撑壳体，所述支撑壳体的正面设有触控组件，所述触控组件的下方设有取货口；

5、所述取货口从上至下依次设有第一取货区域、第二取货区域、第三取货区域和第四取货区域；

6、所述输送组件设置在支撑壳体内，所述取货组件设置在支撑壳体内，且所述取货组件设置在输送组件的侧方，所述输送组件用于将果汁送至取货组件上，所述取货组件用于将果汁送至取货口。

7、作为本发明方案的进一步描述，所述输送组件包括货架，所述货架固定在支撑壳体的底部，所述货架顶部设有阵列分布的输送通道，所述输送通道每列之间设有隔板，所述输送通道每排之间设有支撑板。

8、作为本发明方案的进一步描述，每个所述输送通道都有编号，所述编号表示为，其中，i表示该输送通道位于第i排，j表示该输送通道位于第j列。

9、作为本发明方案的进一步描述，所述取货组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在支撑壳体的底部，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的另一端与支撑壳体的顶部转动连接，所述第一滚珠丝杠的两侧设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆的两端分别与支撑壳体的顶部和底部固定连接，所述第一滚珠丝杠上滑动设置有支撑架。

10、作为本发明方案的进一步描述，所述支撑架包括支撑架本体，所述支撑架本体与第一滚珠丝杠的滑动副固定连接，所述支撑架本体的两侧分别与两个滑动杆滑动连接，所述支撑架本体上开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿滑动槽的一侧固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的两端分别与滑动槽的两侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠上滑动设置有滑动块，所述滑动块的顶部设有取货槽。

11、通过上述技术方案，第一驱动电机运转带动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠转动带动支撑架上下滑动，第二驱动电机运转带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠转动带动取货槽左右滑动，从而带动取货槽根据顾客需要取走对应的货物，并送到相对应的取货区域。

12、一种果汁贩卖机的控制系统，所述控制系统包括：

13、驱动模块，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机运行；

14、输送模块，用于控制输送组件将果汁输送到取货槽内；

15、红外摄像模块，用于实时采集顾客的高度数据；

16、监测模块，用于实时采集各种果汁的总销量数据；

17、总销量数据数据分析模块，用于对总销量数据进行分析；

18、触控模块，用于顾客选择需要购买的果汁种类和数量，并协助顾客完成支付。

19、作为本发明方案的进一步描述，所述驱动模块的工作过程包括：

20、步骤s1、获取触控模块发送的指令，确定待取货的果汁所处的输送通道的编号，其中，i表示该输送通道位于第i排，j表示该输送通道位于第j列；

21、步骤s2、将i、j代入下式：

22、

23、式中，为取货槽从初始位置到达输送通道位置时第一驱动电机转动的圈数，为取货槽从初始位置到达输送通道位置时第二驱动电机转动的圈数，为取货槽经过一排第一驱动电机需要转动的圈数，为取货槽经过一列第二驱动电机需要转动的圈数，为第一驱动电机转动的总圈数，为第二驱动电机转动的总圈数；

24、步骤s3、驱动模块根据步骤s2中计算的、分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数带动取货槽到达编号为的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内；

25、步骤s4、将i、j代入下式：

26、

27、式中，为第一驱动电机转动的总圈数，为第二驱动电机转动的总圈数，为输送通道总行数，为输送通道总列数；

28、步骤s5、驱动模块根据步骤s2中计算的、分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数带动到达编号为的输送通道后停止转动；

29、步骤s6、驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域；

30、步骤s7、获取红外摄像模块实时采集的顾客高度数据h，驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽到达对应的取货区域；

31、步骤s8、顾客从对应的取货区域取走果汁后，驱动模块根据事先设定好的各个取货区域回到初始位置路线，驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动带动取货槽回到初始位置。

32、作为本发明方案的进一步描述，所述步骤s7中驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽到达对应的取货区域的具体过程包括：

33、若h∈[1.8，+∞），此时第一驱动电机和第二驱动电机停止转动，顾客通过取货口取走果汁；

34、若h∈[1.5，1.8），此时第一驱动电机反向转动x圈、第二驱动电机止转动，带动取货槽到达第二取货区域，顾客通过取货口取走果汁；

35、若h∈[1.2，1.5），此时第一驱动电机反向转动2x圈、第二驱动电机停止转动，带动取货槽到达第三取货区域，顾客通过取货口取走果汁；

36、若h∈（-∞，1.2），此时第一驱动电机反向转动3x圈、第二驱动电机停止转动，带动取货槽到达第四取货区域，顾客通过取货口取走果汁。

37、通过上述技术方案，获取待取货的果汁所处的输送通道的编号，根据i、j计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数、，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内，然后，根据输送通道总行数和总列数，计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数、，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为的输送通道后停止转动，然后，根据设定好的路线带动驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域，并根据顾客的身高h，带动取货槽到到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰。

38、作为本发明方案的进一步描述，所述总销量数据数据分析模块的工作过程包括：

39、实时获取当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，t=1、2、3…t，t为一个周期的总天数；

40、据各个种类果汁的销量数据分别拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，为果汁的种类；

41、根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线计算果汁销售指数：

42、

43、将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变。

44、作为本发明方案的进一步描述，所述总销量数据数据分析模块的工作过程还包括：

45、根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，令求取的极值点，将极值点代入分别求取每个极值点对应的销售收量，根据销售收量分别获取销售数量最高的对应的极值点，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第天之前。

46、通过上述技术方案，根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线并计算出计算果汁销售指数，将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变，然后计算出各类水果销售数量最高的对应的极值点，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第天之前，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

47、有益效果

48、1、本发明获取待取货的果汁所处的输送通道的编号，根据i、j计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数、，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内，然后，根据输送通道总行数和总列数，计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数、，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为的输送通道后停止转动，然后，根据设定好的路线带动驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域，并根据顾客的身高h，带动取货槽到到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰。

49、2、本发明根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线并计算出计算果汁销售指数，将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变，然后计算出各类水果销售数量最高的对应的极值点，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第天之前，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

50、附图说明

51、下面结合附图对本发明作进一步的说明。

52、图1为本发明整体结构示意图；

53、图2为本发明输送组件结构示意图；

54、图3为本发明取货组件结构示意图；

55、图4为本发明支撑架结构示意图；

56、图5为本发明系统模块示意图。