一种无人机巡检路径规划装置的制作方法

本发明涉及无人机路径规划装置领域，尤其涉及一种无人机巡检路径规划装置。

背景技术：

1、电力是人们生活中必需的元素，为了保障电力的正常使用，需要在各个地区设置区域性电站，通常变电站地处偏远地区，地理调节恶劣，设备线路的巡检成为了变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，电力无人机与遥控器形成电磁波调控和无线电反馈操作效果，保障无人机的航行轨迹和可视画面直观传输回地面，提升高位卫星适配导航的高效操作效果，目前技术中，电力无人机巡检路径规划需要插接手机进行导航远端信号传输，但在固定手机时，一般的手机装夹架的夹紧用的夹块在夹紧时，夹块一般会对手机的边沿进行夹紧摩擦，夹块的压迫容易导致手机边沿形变，容易影响手机的使用，同时在户外使用时由于手机一般固定在操控器上时为平躺状态，为了避免阳光的直射，人们往往还需要将手机与草空气进行倾斜使用，操作较为困难，同时在对无人机进行巡检路径规划时，对待巡检设备的定位工作较为困难，需要进行实地测量，工作量加大，不利于实际使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种无人机巡检路径规划装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种无人机巡检路径规划装置，包括远程操控器，所述远程操控器包括器身，所述器身顶部两侧均设置有控制手柄与控制按钮，所述器身顶端中部开设有开口一，所述开口一内部设置有调节架，所述调节架顶部通过手机紧固架连接有智能手机，所述远程操控器通过路径规划模块有巡检无人机，所述调节架顶部两侧均设置有驱动架。

3、优选的，所述调节架包括底板，所述底板设置在开口一内侧中部，所述底板两侧均设置有导向架，所述导向架均设置在开口一内部两侧，所述导向架中部均开设有导向槽，所述导向槽内侧相远离的一侧均设置有内齿槽，所述内齿槽内侧均啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮，所述驱动齿轮均固定连接在传动轴一端，所述传动轴均贯穿并转动连接有固定架一，所述固定架一均滑动连接在开口二内侧，所述传动轴均与电机驱动端固定连接，所述电机均通过驱动架安装在开口二内侧，所述开口二均开设在底板两端中部，所述底板两端前后部均固定连接有固定柱一，所述固定柱一外周一端均固定连接有限位轮，所述限位轮均转动连接在限位槽内部，所述限位槽均设置在导向槽内侧中部。

4、优选的，所述巡检无人机包括机身，所述机身底端前部固定连接有安装块，所述安装块底部固定连接有多个照明灯，所述机身底部两侧均固定连接有升降架，所述机身外周中部均固定连接有多个电动推杆，所述电动推杆远离机身的一端均固定连接有固定环，所述固定环内侧均设置有动力桨叶，所述动力桨叶均固定连接在电动推杆末端。

5、优选的，所述手机紧固架包括固定柱二，所述固定柱二固定连接在底板顶端中部，所述固定柱二顶部固定连接有固定吸盘，所述固定柱二外周转动连接有转动套，所述转动套外周开设有多个转槽，所述转槽内部均转动连接有转环，所述转动套与转环外周两侧均固定连接有固定块一，所述转动套外周两侧均通过固定块一连接有固定弯杆二，所述转环外周两侧均通过固定块一连接有固定弯杆一，所述固定弯杆一与固定弯杆二末端顶部均固定连接有固定座，所述固定座内侧均固定连接有固定轴，所述固定轴外周均转动连接有导向轮，所述导向轮均设置在智能手机前后侧，所述导向轮均与智能手机转动连接。

6、优选的，所述固定弯杆一和固定弯杆二之间前后侧均设置有导向杆，所述导向杆两端外周均滑动连接有固定条，所述固定条均固定连接在固定弯杆一与固定弯杆二一端，所述导向杆前后侧均设置有弹性片，所述弹性片两端均与固定条固定连接，所述弹性片相靠近的一侧中部均固定连接有内弹片，所述内弹片均设置在导向杆前后侧。

7、优选的，所述驱动架包括壳体，所述壳体均固定连接子啊底板顶部两侧，所述壳体内顶部两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆底端均贯穿固定块二并与固定块二滑动连接，所述固定块二均固定连接在电机两端，所述限位杆外周均套设有压簧，所述压簧均设置在固定块二顶部，所述电机顶部均固定连接有弹片架，所述弹片架顶部均通过固定盘固定连接在壳体内顶部。

8、优选的，所述路径规划模块包括摄像记录单元与处理芯片，所述摄像记录单元连接有定点识别模块，所述定点识别模块连接有特征对比模块，所述特征对比模块连接有预先警报模块，所述摄像记录单元、定点识别模块、特征对比模块和预先警报模块均与处理芯片电性连接，所述摄像记录单元包括实时摄像单元、数据传输单元、特征提取单元和同步存储单元，所述实时摄像单元连接有数据传输单元，所述数据传输单元连接有特征提取单元，所述特征提取单元连接有同步存储单元。

9、优选的，所述特征对比模块包括特征接收单元、定点确定单元、二次确认单元和数据记录单元，所述特征接收单元连接有特征对比单元，所述特征对比单元连接有二次确认单元，所述二次确认单元连接有数据记录单元。

10、优选的，所述定点识别模块包括区域识别单元、定点确定单元、信号发射单元和巡回检查单元，所述区域识别单元连接有定点确定单元，所述定点确定单元连接有信号发射单元，所述信号发射单元连接有巡回检查单元。

11、优选的，所述预先警报模块包括数据接收单元、警报提示单元、信号传输单元和弹窗提示单元，所述数据接收单元连接有警报提示单元，所述警报提示单元连接有信号传输单元，所述信号传输单元连接有弹窗提示单元。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明在对巡检无人机进行巡检路径规划时，人们能够先通过远程操控器与路径规划模块对巡检无人机进行操控，在对巡检无人机进行操控时，人们能够将智能手机安装到远程操控器上，通过手机紧固架能够实现对智能手机的固定，从而能够控制巡检无人机对设备进行巡检，通过人工操作，实现对巡检路径的选择记录，从而确定巡检路径，方便后续进行编程操控，实现自动巡检工作，与此同时在巡检时，通过照明灯能够对光线昏暗的地方进行补光，使得实时摄像单元的摄像工作能够正常进行，同时通过电动推杆能够带动固定环与动力桨叶进行收缩，从而能够有效减少巡检无人机的整体体积，有利于穿过空间狭小的地形，有利于巡检工作。

14、人们能够将固定弯杆一与固定弯杆二向两侧掰开，使得手机紧固架张开，之后将智能手机卡到导向轮之间，通过固定吸盘能够与智能手机相配合，当固定吸盘吸附到智能手机背面后，通过弹性片与内弹片的回弹能够将固定条向两侧外推，使得固定弯杆一与固定弯杆二能够利用导向轮将智能手机固定住，通过导向杆能够使固定条移动时更加的平稳，通过导向轮能够在对智能手机进行夹持时，使得固定弯杆一与固定弯杆二的夹紧过程能够更加的顺滑，避免智能手机固定时被固定式夹块夹紧时的摩擦导致损伤，同时通过固定吸盘能够避免智能手机在夹紧时出现晃动导致夹紧后智能手机出现歪斜情况，有利于人们通过智能手机观察巡检无人机的实时摄像情况，之后人们能够通过控制按钮与控制手柄对巡检无人机进行操控。

15、3、在路径规划中进行手动操作时，人们能够通过调节架，实现对智能手机的使用角度的调节，通过电机能够带动传动轴进行转动，通过传动轴能够带动与其固定的驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮能够与内齿槽相配合，使得通过导向架与内齿槽为基点带动底板进行整体移动，通过底板能够带动智能手机沿着导向架进行移动，使得智能手机能够竖起，在移动过程中，通过固定柱一与限位轮能够实现对底板的导向，从而能够使底板在移动时能够更加稳定，通过调节智能手机的实际角度，能够方便人们对巡检无人机的实时监控进行更好的观看，同时通过将智能手机竖起能够有效实现在户外时的避直射光效果，避免智能手机平放时阳光直射，导致人们看不清画面的情况，使得在实际操作巡检无人机时能够更加的实用。

16、4、在检查时，通过特征接收单元能够接收该待巡检设备的检查特征数据的接收，通过特征对比单元能够将接收的监控图像数据与同步存储单元内部的往期正常的特征数据进行对比，并通过二次确认单元进行反复确认，通过数据记录单元能够对待巡检设备的检查特征的特征对比结果进行记录，当对比无异常时巡检无人机会正常继续进行巡检，当特征对比发现异常时，通过数据接收单元能够接收异常特征数据，通过警报提示单元发出警报，通过信号传输单元与弹窗提示单元能够将异常特征数据传输给智能手机与远程端工作人员，方便人们进行应对检查，从而能够实现对待巡检设备的高效检查。

17、5、在巡检规划过程中，通过区域识别单元能够在巡检无人机工作时对下部空间区域进行识别并记录，并通过定点确定单元能够实现对待巡检设备的定位确定，从而能够实现对该巡检设备的定位记录，通过信号发射单元能够对巡检无人机自身的定位数据进行发射，通过处理芯片能够实现对巡检无人机的巡检路线的定位数据的记录，从而能够方便后续的自动化巡检的路径编程工作，通过巡回检查单元能够对待巡检设备进行检查，通过人工操作时对待巡检设备的区域识别与定点确认，能够实现对待巡检设备的精准定位，从而能够方便巡检路径规划工作。