车辆行程数据生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车数据处理领域领域，尤其涉及一种车辆行程数据生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆被广泛应用在运输行业的各个领域，包括客运、货运及其他特殊场景的运输或者发生行程变化的领域。同时伴随着移动设备的普及，用户越来越习惯从移动设备上了解自己的历史行程或者在非本人使用时汽车的动向和行程信息。比如用户想知道在过去的一个时间段，车辆的每段行程的始发地和目的地，以及每段行程花费的时间，在行程中途车辆是否发生异常或者事故等信息。

2、在现有技术中，通常对车辆的行驶信息和位置信息划分和映射的方式来确定车辆的行程信息，在一般行驶场景下，该种方法能够为用户提供所需的行程信息。即通过对一段时间内的经纬度变化的位置信息划分，映射到车辆行驶信息上，二者结合去判断车辆的行程信息。

3、然而在实际路况中，由于存在信号较差路段、无信号场景或者特殊场景(车辆未发生经纬度的变化但发生了行程的变化)，仅通过经纬度数据对车辆行程数据进行分析，则会存在分析结果准确性差或者无效的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆行程数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决车辆在信号较差路段、无信号场景或者特殊场景(车辆未发生经纬度的变化但发生了行程的变化)行驶时，仅通过经纬度数据对车辆行程数据进行分析的结果准确性差或者无效的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆行程数据生成方法，包括：获得动力系统状态信息，所述动力系统状态信息中包括车辆的行驶时间记录和对应的动力运行记录，其中，所述行驶时间记录表征所述车辆处于行驶状态的时间区间，所述动力运行记录表征所述行驶时间记录对应的所述时间区间内，所述车辆的运行状态；根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，其中，所述地理环境信息表征所述车辆在至少一个所述时间区间内行驶时，所处行驶环境的环境特征；根据所述目标时间区间，得到车辆行程数据。

3、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，包括：获取至少一个所述时间区间对应的图像数据，所述图像数据包括所述车辆在所述时间区间内行驶时采集的环境图像；针对所述图像数据进行图像特征提取，得到所述地理环境信息。

4、在一种可能的实现方式中，根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，包括：基于所述地理环境信息进行目标识别，得到至少一个地点标识；根据至少一个所述地点标识，得到核验行驶位置，所述核验行驶位置表征所述车辆在所述时间区间内到达的规定位置；根据至少一个所述核验行驶位置对应的所述动力系统状态信息，得到所述目标时间区间。

5、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，包括：根据预设标准，对所述动力系统状态信息中非规定时间区间内的数据进行剔除，所述预设标准表征根据时序特征对异常数据的判断规则。

6、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，包括：在所述车辆处于行驶状态时，若设定频次区间内的所述动力运行记录均为非法值，则确定所述车辆处于第一运行状态，所述第一运行状态表征所述车辆的驱动单元非正常运行；在所述车辆处于行驶状态时，若所述设定频次区间内的所述动力运行记录均为合法值，则确定所述车辆不处于所述第一运行状态。

7、在一种可能的实现方式中，所述行驶时间记录中包括所述车辆的停止时间记录，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，还包括：若所述车辆处于所述第一运行状态对应的时间区间，则将对应所述行驶时间记录中的所述停止时间记录确定为所述车辆处于第一运行状态的初始时间。

8、在一种可能的实现方式中，所述行驶时间记录中包括所述车辆的启动时间记录和停止时间记录，根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，包括：根据所述地理环境信息，得到第一阈值，所述第一阈值表征所述车辆在所述时间区间内行驶时，针对不同的所述地理环境信息设定的停车时长；获取第n-1个所述停止时间记录与第n个所述启动时间记录的第一时间差；若所述第一时间差大于所述第一阈值，则将车辆停车状态判定为第一静止状态，所述第一静止状态表征所述车辆处于完成所述第一修正时间区间对应行程后的停车状态；根据所述第一静止状态，得到第一修正时间区间，所述第一修正时间区间由n-1个所述行驶时间记录组成；根据所述第一修正时间区间，得到所述目标时间区间。

9、在一种可能的实现方式中，根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，还包括：若所述第一时间差小于所述第一阈值，则将所述车辆停车状态判定为第二静止状态，所述第二静止状态表征所述车辆出现了重启和/或按规则驻车的情况；根据所述第二静止状态，得到第二修正时间区间，所述第二修正时间区间表征剔除所述车辆处于所述第二静止状态的事件得到的时间区间；根据所述第二修正时间区间，得到所述目标时间区间。

10、在一种可能的实现方式中，得到第二修正时间区间，包括：根据所述第二静止状态，将第n个所述停止时间记录替换第n-1个所述停止时间记录，并剔除第n个所述启动时间记录；将原第n-1个所述动力系统状态信息与原第n个所述动力系统状态信息合并为新第n-1个所述动力系统状态信息，后续所述动力系统状态信息依次递补，得到所述第二修正时间区间。

11、在一种可能的实现方式中，根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，还包括：根据所述目标时间区间对应的所述地理环境信息，得到所述目标时间区间对应的行驶位置，所述行驶位置中包括目标行驶位置和异常行驶位置；若所述车辆在所述目标时间区间内按照第一规则行驶，则将所述车辆途径的位置确定为所述目标行驶位置；若所述车辆在所述目标时间区间内未按照所述第一规则行驶，则将所述车辆途径的位置确定为所述异常行驶位置。

12、在一种可能的实现方式中，车辆行程数据至少包括以下一种：当天行程数据、跨天行程数据和规定场景下的重组行程数据。

13、第二方面，本技术提供了一种车辆行程数据生成装置，包括：

14、第一获取模块，用于获得动力系统状态信息，所述动力系统状态信息中包括车辆的行驶时间记录和对应的动力运行记录，其中，所述行驶时间记录表征所述车辆处于行驶状态的时间区间，所述动力运行记录表征所述行驶时间记录对应的所述时间区间内，所述车辆的运行状态；

15、第一处理模块，用于根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，其中，所述地理环境信息表征所述车辆在至少一个所述时间区间内行驶时，所处行驶环境的环境特征；

16、确定模块，用于根据所述目标时间区间，得到车辆行程数据。

17、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，上述装置还包括：

18、第二获取模块，具体用于：获取至少一个所述时间区间对应的图像数据，所述图像数据包括所述车辆在所述时间区间内行驶时采集的环境图像；

19、第二处理模块，具体用于：针对所述图像数据进行图像特征提取，得到所述地理环境信息。

20、在一种可能的实现方式中，第一处理模块在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间时，具体用于：基于所述地理环境信息进行目标识别，得到至少一个地点标识；根据至少一个所述地点标识，得到核验行驶位置，所述核验行驶位置表征所述车辆在所述时间区间内到达的规定位置；根据至少一个所述核验行驶位置对应的所述动力系统状态信息，得到所述目标时间区间。

21、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，上述装置还包括：

22、第三处理模块，具体用于：根据预设标准，对所述动力系统状态信息中非规定时间区间内的数据进行剔除，所述预设标准表征根据时序特征对异常数据的判断规则。

23、在一种可能的实现方式中，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，上述装置还包括：

24、第四处理模块，具体用于：在所述车辆处于行驶状态时，若设定频次区间内的所述动力运行记录均为非法值，则确定所述车辆处于第一运行状态，所述第一运行状态表征所述车辆的驱动单元非正常运行；在所述车辆处于行驶状态时，若所述设定频次区间内的所述动力运行记录均为合法值，则确定所述车辆不处于所述第一运行状态。

25、在一种可能的实现方式中，所述行驶时间记录中包括所述车辆的停止时间记录，在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间之前，第四处理模块还用于：若所述车辆处于所述第一运行状态的时间区间，则将对应所述行驶时间记录中的停止时间记录确定为所述车辆处于第一运行状态的初始时间。

26、在一种可能的实现方式中，所述行驶时间记录中包括所述车辆的启动时间记录和停止时间记录，第一处理模块在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间时，具体用于：根据所述地理环境信息，得到第一阈值，所述第一阈值表征所述车辆在所述时间区间内行驶时，针对不同的所述地理环境信息设定的停车时长；获取第n-1个所述停止时间记录与第n个所述启动时间记录的第一时间差；若所述第一时间差大于所述第一阈值，则将车辆停车状态判定为第一静止状态，所述第一静止状态表征所述车辆处于完成所述第一修正时间区间对应行程后的停车状态；根据所述第一静止状态，得到第一修正时间区间，所述第一修正时间区间由n-1个所述行驶时间记录组成；根据所述第一修正时间区间，得到所述目标时间区间。

27、在一种可能的实现方式中，第一处理模块在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间时，还用于：若所述第一时间差小于所述第一阈值，则将所述车辆停车状态判定为第二静止状态，所述第二静止状态表征所述车辆出现了重启和/或按规则驻车的情况；根据所述第二静止状态，得到第二修正时间区间，所述第二修正时间区间表征剔除所述车辆处于所述第二静止状态的事件得到的时间区间；根据所述第二修正时间区间，得到所述目标时间区间。

28、在一种可能的实现方式中，第一处理模块在得到第二修正时间区间时，具体用于：根据所述第二静止状态，将第n个所述停止时间记录替换第n-1个所述停止时间记录，并剔除第n个所述启动时间记录；将原第n-1个所述动力系统状态信息与原第n个所述动力系统状态信息合并为新第n-1个所述动力系统状态信息，后续所述动力系统状态信息依次递补，得到所述第二修正时间区间。

29、在一种可能的实现方式中，第一处理模块在根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间时，还用于：根据所述目标时间区间对应的所述地理环境信息，得到所述目标时间区间对应的行驶位置，所述行驶位置中包括目标行驶位置和异常行驶位置；若所述车辆在所述目标时间区间内按照第一规则行驶，则将所述车辆途径的位置确定为所述目标行驶位置；若所述车辆在所述目标时间区间内未按照所述第一规则行驶，则将所述车辆途径的位置确定为所述异常行驶位置。

30、在一种可能的实现方式中，车辆行程数据至少包括以下一种：当天行程数据、跨天行程数据和规定场景下的重组行程数据。

31、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

32、所述存储器存储计算机执行指令；

33、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本技术实施例第一方面任一项所述的车辆行程数据生成方法。

34、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本技术实施例第一方面任一项所述的车辆行程数据生成方法。

35、根据本技术实施例的第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一项所述的车辆行程数据生成方法。

36、本技术提供的车辆行程数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获得动力系统状态信息，所述动力系统状态信息中包括车辆的行驶时间记录和对应的动力运行记录，其中，所述行驶时间记录表征所述车辆处于行驶状态的时间区间，所述动力运行记录表征所述行驶时间记录对应的所述时间区间内，所述车辆的运行状态；根据所述动力系统状态信息和地理环境信息，得到目标时间区间，其中，所述地理环境信息表征所述车辆在所述目标时间区间内行驶时，所处行驶环境的环境特征；根据所述目标时间区间对应的所述地理环境信息，得到所述目标时间区间对应的行驶位置；根据所述行驶位置，得到车辆行程数据。由于通过动力系统状态信息和地理环境信息得到目标时间区间，确定了车辆的行驶启动时间记录和停止时间记录，基于目标时间区间内对应的地理环境信息确定了无经纬度数据路段的车辆行驶位置，最终得到车辆行程数据，避免了仅通过经纬度数据对车辆行程数据进行分析时，存在分析结果准确性差或无效的问题。