一种预制餐盒抓取结构的检测装置及餐盒贩卖机的制作方法

本技术涉及检测设备，具体而言，涉及一种预制餐盒抓取结构的检测装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，预制饭菜逐渐进入人们的视野，自动售卖机是能根据投入钱币或者扫描二维码，自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，其具有节省人力、方便交易等优点，是一种全新的商业零售模式，为24小时营业的微型超市。

2、具体而言，专利cn112623305a公开了一种用于盖餐盒的设备及控制方法。所述盖餐盒设备包括：支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；所述抓取机构设置在所述第二移动部上；所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。本技术提供的盖餐盒设备，可以快速将餐盒盖盖到装有热餐的餐盒上，可以实现餐盒的自动上盖，降低因人工操作造成的客户等待时间。但是其餐盒的抓取结构的检测装置由于未设置取物装置的检测装置，可能存在取物装置抓取餐盒不精准的问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种预制餐盒抓取结构的检测装置。

2、本实用新型的第二目的在于提供一种餐盒贩卖机。

3、为实现第一目的，本实用新型提供了一种预制餐盒抓取结构的检测装置，检测装置包括：基板；取物移动装置，取物移动装置设于基板，取物移动装置包括第一取物移动装置和第二取物移动装置；取物装置移动检测装置包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一感应板和第二感应板，第一位置传感器和第二位置传感器均设于基板，第一感应板设于第一取物移动装置，第二感应板设于第二取物移动装置，第一位置传感器与第一感应板通讯连接，第二位置传感器与第二感应板通讯连接；其中，第一位置传感器的一端与第一取物移动装置的一端靠近，第一位置传感器的另一端与第一取物移动装置的另一端远离，第二位置传感器的一端与第二取物移动装置的一端靠近，第二位置传感器的另一端与第二移动装置的另一端靠近。

4、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：基板用于支撑取物移动装置和取物装置移动检测装置；当第一取物移动装置与第一位置传感器靠近时，第一感应板设于第一取物移动装置，第一感应板与第一位置传感器连接，以输出取物装置为抓取状态；当第二取物移动装置与第二位置传感器靠近时，由于第二感应板设于第二取物移动装置，第二感应板与第二位置传感器连接，表示取物装置为张开状态，综上，本技术方案通过第一位置传感器与第一取物移动装置的相对位置，以及第二位置传感器与第二取物移动装置的相对位置的设置，能够提供取物装置是否抓取餐盒的有效信息，装置的结构简单，便于生产。

5、进一步的，第一位置传感器设有第一凹槽，第一感应板能够通过第一取物移动装置的移动，靠近或者远离第一凹槽，其中，第一凹槽内设有感应线。

6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一感应板通过第一取物移动装置的移动靠近或者远离第一凹槽，第一凹槽内感应线的设置，使得当第一感应板进入第一凹槽，第一位置传感器通过感应线的感应，得到第一取物移动装置靠近第一位置传感器的信息，从而得出取物装置为抓取状态；当第一感应板远离第一凹槽，第一位置传感器得出第一取物移动装置远离第一位置传感器的信息，从而得出取物装置为张开状态或者取物装置未抓取餐盒的状态。

7、进一步的，第一感应板包括第一固定端和第一感应端，第一固定端与第一感应端一体连接，第一固定端与第一取物移动装置连接，第一感应端与第一位置传感器通讯连接；其中，第一取物移动装置靠近第一位置传感器时，第一感应端进入第一凹槽。

8、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一固定端的设置，使得第一感应板稳固地装配于第一移动装置，第一固定端与第一感应端一体连接，因此，当第一固定端随第一取物移动装置的移动，靠近第一位置传感器时，第一感应端进入第一凹槽，并可通过感应线的设置，得到取物装置抓取餐盒的信息。

9、进一步的，第二位置传感器设有第二凹槽，第二感应板能够通过第二取物移动装置的移动，靠近或者远离第二凹槽，其中，第二凹槽内设有感应线。

10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二感应板通过第二取物移动装置的移动靠近或者远离第二凹槽，第二凹槽内感应线的设置，使得当第二感应板进入第二凹槽，第二位置传感器通过感应线的感应，得到第二取物移动装置靠近第二位置传感器的信息，从而得出取物装置为张开状态。

11、进一步的，第二感应板包括第二固定端和第二感应端，第二固定端与第二感应端一体连接，第二固定端与第二取物移动装置连接，第二感应端与第二位置传感器通讯连接；其中，第二取物移动装置靠近第二位置传感器时，第二感应端进入第二凹槽。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二固定端的设置，使得第二感应板稳固地装配于第二取物移动装置，第二固定端与第二感应端一体连接，因此，当第二固定端随第二取物移动装置的移动，靠近第二位置传感器时，第二感应端进入第二凹槽，并可通过感应线的设置，得到取物装置为张开状态的信息。

13、进一步的，第一取物移动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一支撑板，第一滑轨设于基板，第一滑块可滑动设于第一滑轨，第一支撑板与第一滑块连接；第二取物移动装置包括第二滑轨、第二滑块和第二支撑板，第二滑轨设于基板，第二滑块可滑动设于第二滑轨，第二支撑板与第二滑块连接；其中，第一固定端设于第一支撑板，第二固定端设于第二支撑板。

14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一感应板设于第一支撑板，第一滑块可滑动设于第一滑轨，第一支撑板与第一滑块连接，使得第一感应板通过第一滑块在第一滑轨的滑动实现第一感应板的移动，另一方面，第二感应板设于第二支撑板，第二滑块可滑动设于第二滑轨，第二支撑板与第二滑块连接，使得第二感应板通过第二滑块在第二滑轨的滑动实现第二感应板的移动。

15、进一步的，检测装置还包括：餐盒，餐盒包括餐盒盖，餐盒盖设有信息码；扫描装置，扫描装置用于扫描信息码，以提取餐盒的信息。

16、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：扫描装置通过扫描餐盒盖上的信息码，准确识别餐盒的信息，以抓取用户所需要的餐盒。

17、进一步的，检测装置还包括：取物装置，取物装置设于取物移动装置，取物装置用于抓取餐盒；触动开关，触动开关设于基板，取物装置抓取餐盒时，触动开关与餐盒的一端表面相抵。

18、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：取物装置抓取餐盒时，触动开关与餐盒的一端抵靠接触，进一步识别取物装置是否抓取餐盒。

19、进一步的，触动开关包括：触动开关本体；连接杆，连接杆的一端与触动开关连接；感应柱，感应柱一端与连接杆连接，取物装置抓取餐盒时，感应柱的另一端与餐盒盖的一端表面抵靠接触。

20、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：感应柱通过连接杆连接于触动开关本体，当取物装置抓取餐盒时，触动开关的感应柱与餐盒盖的一端表面抵靠接触，进一步识别取物装置是否抓取餐盒。

21、为实现第二目的，本实用新型还提供了一种餐盒贩卖机，包括本实用新型上述任意一项技术方案的预制餐盒抓取结构的检测装置。

22、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于本实用新型提供的餐盒贩卖机包括本实用新型上述任意一项技术方案的预制餐盒抓取结构的检测装置，因此，包括本实用新型上述任意一项技术方案的预制餐盒抓取结构的检测装置的全部有意效果，在此不再赘述。采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：（1）基板用于支撑取物移动装置和取物装置移动检测装置；当第一取物移动装置与第一位置传感器靠近时，第一感应板设于第一取物移动装置，第一感应板与第一位置传感器连接，以输出取物装置为抓取状态；当第二取物移动装置与第二位置传感器靠近时，由于第二感应板设于第二取物移动装置，第二感应板与第二位置传感器连接，表示取物装置为张开状态，综上，本技术方案通过第一位置传感器第一取物移动装置的相对位置，以及第二位置传感器与第二取物移动装置的相对位置的设置，能够提供取物装置是否抓取餐盒的有效信息，装置的结构简单，便于生产；（2）扫描装置通过扫描餐盒盖上的信息码，准确识别餐盒的信息，以抓取用户所需要的餐盒；（3）感应柱通过连接杆连接于触动开关本体，当取物装置抓取餐盒时，触动开关的感应柱与餐盒盖的一端表面抵靠接触，进一步识别取物装置是否抓取餐盒。