车辆事故远程识别方法、装置、车辆、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆事故远程识别方法、装置、车辆、设备及存储介质。

背景技术：

1、在用户体验日益重要、全生命周期的用车体验成为汽车品牌差异化策略的主要体现之一，利用车联网、大数据、人工智能等新兴技术实现对车辆事故的精准判断，及时周全的救援方法，成为汽车品牌和用户共同关注的关键因素，目前车辆事故识别主要有以下几种方法：传统的依靠驾乘人员、目击者和道路监控人员电话报案，被动识别车辆事故；基于将车辆传感器的信号上传云端后，通过云端主动识别车辆事故；基于车辆端图像、视频资料的上传，通过人工智能技术主动识别车辆事故；基于道路端设备联网识别。

2、现有相关技术中，被动识别车辆事故的效率低，并且驾乘人员状态、通讯信号强弱，以及其他人员发现的及时性，都影响车辆事故识别的时效性，易错过交通救援的黄金机会；在主动识别车辆事故过程中，受事故碰撞程度、车端数据采集和传输硬件易受损、通讯网络状态、数据质量等因素的影响，往往存在识别不及时，识别准确度低，甚至无法识别的缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆事故远程识别方法、装置、车辆、设备及存储介质，以解决上述受车辆数据准确度和数据及时性等因素影响，导致无法及时识别车辆事故，识别准确度低的技术问题。

2、于本技术一实施例中，本技术提供一种车辆事故远程识别方法，包括：若检测到云端存在车辆状态数据丢失，则将数据丢失时刻之前存储的车辆状态数据确定为第一状态数据；若在数据丢失时刻之后的预设第一间隔内未接收到新的车辆状态数据，则将事故识别结果确定为车辆存在异常，并发送数据传输请求至车端，以使所述车端响应于所述数据传输请求唤醒目标数据传输设备，并上传第二状态数据至所述云端；接收所述车端上传的第二状态数据，并根据所述第一状态数据、所述第二状态数据和所述第二状态数据的参数类型进行车辆事故识别，并基于车辆事故识别的结果对所述事故识别结果进行更新；其中，所述车辆状态数据是由所述车端主动上传至云端的，所述参数类型包括全量类型或有限安全类型，不同参数类型的第二状态数据是由不同目标数据传输设备上传的。

3、于本技术一实施例中，根据所述第一状态数据、所述第二状态数据和所述第二状态数据的参数类型进行车辆事故识别，包括：若所述第二状态数据的参数类型为全量类型，则根据故障码对应的故障定义信息确定车辆事故识别的结果；若所述第二状态数据的参数类型为有限安全类型，则根据目标参数信息以及目标定位信息、目标运动信息之间的行驶距离差异确定车辆事故识别的结果；其中，所述第二状态数据包括故障码，所述目标定位信息和目标运动信息基于所述第二状态数据和所述第一状态数据得到，所述目标参数信息基于所述第二状态数据得到。

4、于本技术一实施例中，根据目标参数信息以及目标定位信息、目标运动信息之间的行驶距离差异确定车辆事故识别的结果，包括：基于所述目标运动信息中第一运动信息和第二运动信息确定理论行驶距离；根据所述目标定位信息中目标道路信息、第一定位信息和第二定位信息确定定位行驶距离；若所述理论行驶距离和所述定位行驶距离之差的绝对值小于预设第一阈值，且停车标志信息为无停车行为，则将车辆事故识别的结果确定为车辆正常；若所述理论行驶距离和所述定位行驶距离之差的绝对值大于或等于预设第一阈值，且车辆失控参数大于或等于预设第二阈值，则将车辆事故识别的结果确定为出现车辆事故，以生成救援提示信息；其中，所述第一运动信息包括数据丢失时刻对应的第一车速和第一加速度，所述第二运动信息包括再获取数据时的第二车速，所述目标参数信息包括所述停车标志信息和所述车辆失控参数，所述再获取数据时是指唤醒目标数据传输设备，并上传第二状态数据至云端的时刻。

5、于本技术一实施例中，所述目标参数信息的确定包括：若检测到预设第二间隔内车门存在开关操作，且存在安全带处于解开状态，且重力数据存在变化，则将所述停车标志信息确定为存在中途停车；其中，所述车辆失控参数包括所述再获取数据时的横摆角和/或第二加速度。

6、于本技术一实施例中，使所述车端响应于所述数据传输请求唤醒目标数据传输设备，并上传第二状态数据至所述云端，包括：所述目标数据传输设备包括主用数据传输设备和备用数据传输设备；所述数据传输请求基于所述云端存在车辆状态数据丢失，且预设第一间隔内未接收到新的车辆状态数据生成；若所述主用数据传输设备唤醒成功，则通过所述主用数据传输设备将采集到的全量数据作为第二状态数据上传至所述云端，以通过所述云端根据所述全量数据进行车辆事故识别；若所述主用数据传输设备唤醒失败，则唤醒备用数据传输设备，并通过所述备用数据传输设备将采集到的有限安全数据作为第二状态数据上传至所述云端，以通过所述云端根据所述有限安全数据进行车辆事故识别。

7、于本技术一实施例中，本技术提供一种车辆事故远程识别装置，包括：数据丢失确定模块，用于若检测到云端存在车辆状态数据丢失，则将数据丢失时刻之前存储的车辆状态数据确定为第一状态数据；数据再获取模块，用于若在数据丢失时刻之后的预设第一间隔内未接收到新的车辆状态数据，则将事故识别结果确定为车辆存在异常，并发送数据传输请求至车端，以使所述车端响应于所述数据传输请求唤醒目标数据传输设备，并上传第二状态数据至所述云端；事故确定模块，用于接收所述车端上传的第二状态数据，并根据所述第一状态数据、所述第二状态数据和所述第二状态数据的参数类型进行车辆事故识别，并基于车辆事故识别的结果对所述事故识别结果进行更新；其中，所述车辆状态数据是所述车端主动上传至云端的，所述参数类型包括全量类型或有限安全类型，不同参数类型的第二状态数据是由不同目标数据传输设备上传的。

8、于本技术一实施例中，本技术提供一种车辆，包括：数据主动上传模块，用于通过主用数据传输设备不断将采集到的车辆状态数据上传至云端；主用设备唤醒模块，用于响应于数据传输请求唤醒所述主用数据传输设备，所述数据传输请求基于所述云端存在车辆状态数据丢失，且预设第一间隔内未接收到新的车辆状态数据生成；全量数据上传模块，用于若所述主用数据传输设备唤醒成功，则通过所述主用数据传输设备将采集到的全量数据作为第二状态数据上传至所述云端，以通过所述云端根据所述全量数据进行车辆事故识别；有限安全数据上传模块，用于若所述主用数据传输设备唤醒失败，则唤醒备用数据传输设备，并通过所述备用数据传输设备将采集到的有限安全数据作为第二状态数据上传至所述云端，以通过所述云端根据所述有限安全数据进行车辆事故识别。

9、于本技术一实施例中，所述主用数据传输设备对应的主用采集设备和所述备用数据传输设备对应的备用采集设备的安装布置位置不同，且所述主用采集设备和所述备用采集设备分别安装独立可充电池；所述独立可充电池亏电后，通过动力电池、发动机、增程器至少之一进行自动充电。

10、于本技术一实施例中，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述中任一项所述的车辆事故远程识别方法的步骤。

11、于本技术一实施例中，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的车辆事故远程识别方法的步骤。

12、本发明实施例的有益效果：本发明提供一种车辆事故远程识别方法、装置、车辆、设备及存储介质，本发明实施例通过在检测到云端存在车端主动上传的车辆状态数据丢失的场景时，且预设第一间隔内未收到新的车辆状态数据，则可进行第一次初判车辆存在异常，并将数据传输请求下发至车端；通过云端主动唤醒不同的目标数据传输设备进行数据上传，可减少因车辆事故导致无法及时且高可靠的上传数据的场景，增加车辆事故识别的准确性；通过车端响应于数据传输请求以获取第二状态数据进行二次车辆事故识别，通过两次车辆异常识别提高事故判断的准确性和及时性，从而提高人车安全，缩短救援的时间。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。