一种高适应性加热式盒饭机的制作方法

本发明涉及加热式盒饭机，具体是指一种高适应性加热式盒饭机。

背景技术：

1、自动售货机是一种不受时间、地点限制，节省人力且方便交易的销售模式，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。随着生活节奏的加快，贩卖盒饭的售货机也俗称盒饭机被慢慢广泛使用，可以让一般工作人员特别是白领阶层在较短的午餐时间内快速地完成就餐。

2、盒饭机不同于饮料和一般包装食品等物品的售货机，其存在着盒饭的加热保温、保质期以及盒饭破损变质等问题。现有的售卖机主要包含智能售货机、蛇形货道或弯曲货道售货机、弹簧抽屉式售货机、直列堆积式售货机。其中，智能售货机可通过扫码打开柜门随意挑选，但对于盒饭这种需要恒温保存且保存期较短的物品，反复开关柜门会导致柜体内的温度降低达不到要求，而无法保证产品存储和售卖要求，并且因反复开关门导致产品处于一个变温的环境下也极易降低其保质期。蛇形货道或弯曲货道售货机的货道是弯曲的金属空腔，不适合体型较大的盒饭，并且其出货方式是像弹夹一样一个接一个的排出，依靠产品自身重力下滑从上往下出货，产品在货道层层堆积不利于热气分散，无法保证所有盒饭的恒温控制，并且结构复杂，适用范围小、设备价格高。弹簧抽屉式售货机采用弹簧螺旋货道将饮料或食物向前推动，这种螺旋货道无法推动矩形结构的盒饭，并且将物料由上往下直接掉落下料容易导致膜状包装的盒饭因撞击而破袋泄漏。直列堆积式售货机的物品堆叠贴合在一起，容易导致四周的盒饭快速加热，而处于中间区域的盒饭升温慢，加热不均匀，无法确保所有盒饭都处于相同的恒温状态，这就容易导致盒饭的加热品质不一。因此现有的售货机只适用于饮料、零食等包装食品，即使增加加热系统也无法完全满足盒饭自动售卖的要求，很是棘手，因此改变盒饭的存放出料结构很是重要。

3、目前履带货道结合推板推料的方式更适合方体或圆柱体结构的盒饭进行存放和出料而被投入使用，但因盒饭堆叠的数量不同导致所需的推力就不同，因此无法精准设定推力的大小，进而无法精准控制下料，并且堆叠同样存在受热不均匀的问题存在，而在各个盒饭之间设置相应的隔板又会抑制推料动作，以至无法实际得到解决。

4、因此，设计一款在确保盒饭流畅出货的基础上，通过履带货道存放和驱动盒饭移动，再结合支撑机构用于对盒饭的倾斜隔离存放，利用支撑机构的升降特性控制盒饭的稳固支撑和单个定向出料，并且可隔离相邻盒饭，避免盒饭堆叠贴合而影响加热的均匀性，以确保保质期；再者可通过压力测定方式判定盒饭漏袋和胀袋情况以保证售卖质量，减少售后问题的高适应性加热式盒饭机是本发明的研究目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供了一种高适应性加热式盒饭机，该高适应性加热式盒饭机能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种高适应性加热式盒饭机，包括：

4、机壳，所述机壳内上下分别设置有相应的置物区和安装区，且于置物区的一侧设置有连接所述机壳内外侧的取餐口；

5、多个支撑架，所述支撑架上下间隔固定安装于所述机壳的置物区；

6、多个传送机构，左右间隔并排安装在各个所述支撑架上，所述传送机构包含由相应的驱动电机进行驱动的履带货道，相邻两个所述履带货道之间均设置有相应的隔板，且所述隔板与所述履带货道间隔设置；所述履带货道的带面上前后等间隔固定安装有诸多随所述履带货道移动的定位件，所述定位件的顶部固定安装有截面呈c字型的限位件，通过相应的弹性件支撑设置有可上下升降且内设于所述限位件的铁制支撑件，所述铁制支撑件的顶部向外延伸置于所述限位件的上方；盒饭向前倾斜放置于所述履带货道上方的相邻两个定位件之间，且所述盒饭的端部抵接于后侧所述定位件的前端，所述盒饭的底面抵接在安装于前侧所述定位件上方的铁制支撑件上；

7、接料机构，包含可上下且左右移动设置于各个履带货道的出料端前侧和取餐口之间的承接盒体，所述承接盒体面向所述取餐口的相对两侧分别设置有相应的出餐口和进餐口；

8、调控机构，配合所述弹性件用于控制所述铁制支撑件上下移动设置，包含固定安装在所述履带货道出料端后侧的电磁铁、固定安装在所述履带货道出料端的从动轴表面上的测距标签以及与所述测距标签相适配的光电传感器，所述光电传感器和电磁铁均电连接到控制系统；通过控制系统调控所述承接盒体移动至相应的所述履带货道的出料端后，所述驱动电机动作并带动所述履带货道正向传动，当所述光电传感器感应所述测距标签的次数为n时，其中n≥2，所述驱动电机停运，且所述电磁铁通电吸附所述铁制支撑件下移置于所述限位件内形成让位，所述弹性件被压缩；

9、检测机构，包含通过相应的小型气缸上下驱动安装于所述承接盒体的顶部下方的压盒板，所述压盒板的下侧面通过弹性垫安装有相应的压力传感器，所述承接盒体内设置有与所述小型气缸电连接的物料传感器，所述物料传感器感应物料并信号传递后，所述小型气缸的活塞杆伸出设定行程s1，当所述压力传感器检测到压力值在设定值f1-f2的区间内时，所述承接盒体向所述取餐口处移动，且所述小型气缸的活塞杆复位；

10、加热系统，所述置物区和安装区之间通过相应的隔离板分隔，所述隔离板上位于所述加热系统的一侧设置有连通到所述置物区的出风口，且其另一侧设置有相应的回风口；所述加热系统包含安装在所述隔离板下方一侧的电加热器，所述电加热器的出风口通过相应的鼓风机和导风管连接到出风口，且所述电加热器的进风端设置在所述隔离板的回风口一侧。

11、所述履带货道包含货道本体和套设在货道本体外围的传送带，所述货道本体的前后两端分别转动安装有从动轴和主动轴，且所述主动轴固定连接到所述驱动电机的输出轴端，所述定位件通过粘接方式固定安装在所述传送带的带面上。

12、所述定位件的顶部向内凹陷设置有相应的通孔，所述弹性件嵌装于所述通孔内，所述弹性件的一端固定安装于所述通孔内，其另一端固定在所述铁制支撑件的下表面。

13、所述承接盒体的下侧板由进餐口向出餐口倾斜向下设置，并形成v字形的接料槽，所述小型气缸与所述承接盒体的下侧板垂直设置。

14、所述承接盒体的出餐口处通过相应的动力电机驱动可摆动或通过相应的升降气缸上下移动设置有相应的启闭板，所述动力电机或升降气缸固定安装在所述承接盒体上；所述承接盒体移动至取餐口处时，所述动力电机或所述升降气缸动作驱动所述启闭板转动或上移形成让位，所述出餐口与所述取餐口连通。

15、所述承接盒体的上方固接有相应的备用盒体，所述备用盒体的顶部下方也安装有相应的检测机构，当所述承接盒体内的压力传感器检测到压力值小于设定值f1或大于设定至f2时，发出警报，且所述承接盒体下移至所述备用盒体置于所述履带货道的前端并进行再次出料。

16、所述承接盒体的下侧板位于所述进餐口的一侧与所述承接盒体铰接设置，且其相对的另一侧下方安装有用于驱动所述下侧板上下转动的动力气缸。

17、所述机壳内还设置有不良盒饭的暂存区，且所述暂存区的前侧设置有相应的废料口，所述废料口处向内开启设置有相应的闭合板，所述闭合板的顶部通过相应的转轴和扭簧与所述暂存区相互铰接设置，所述闭合板的边沿设置有相应的密封条，所述机壳的后端可启闭设置有连通至所述暂存区的取料门；所述承接盒体移动到所述暂存区的前侧时，所述动力气缸的活塞杆伸出且与其连接的所述下侧板的一侧向上抬升，所述盒饭下滑并推动闭合板形成让位，盒饭掉落至暂存区内。

18、所述限位件的顶部两侧由外向内逐步向下倾斜呈流线型的弧面状。

19、所述机壳的前侧设置有连接所述控制系统的触控屏，并于所述置物区的前侧设置有相应的透视窗。

20、本发明的优点：

21、1）本发明采用履带货道用于传送盒饭，并且履带货道上间隔安装有诸多定位件，定位件上通过弹性件支撑设置有可上下升降且内设于限位件的铁制支撑件；盒饭倾斜放置在相邻两个定位件之间形成间距隔离放置，并且盒饭的端部抵接于后侧定位件的前端，盒饭的底面抵接在安装于前侧定位件上方的铁制支撑件上，通过支撑的方式进行隔离且固定盒饭，相对于单纯通过固定的隔板进行隔离的方式，可利用电磁铁通电与否控制铁制支撑件的设置位置，并利用铁制支撑件的位置变化以改变盒饭的重心，进而依靠盒饭的重心偏移进行下料，以盒饭的抵接端部为圆心做圆弧转动下料到承接盒体内，进而确保盒饭的背面能够定向下料到接料盒体上，且盒饭正面向上，利于后续的检测动作，并且利用电磁铁通电吸附带动相应的铁制支撑件下移即可实现下料，相对于推料式下料，本发明可在确保盒饭流畅出货的基础上，提高下料的精准性和便捷性，且单个定向驱动下料更加省时省力，提高本发明的实用效果。

22、2）本发明利用定位件位移一个工位时传送带的从动轴转动的圈数之间的调整设定，通过光电传感器感应安装在从动轴的测距标签的次数，精准的控制定位件位移的距离，进而确保电磁铁置于铁制支撑件的正下方，并通过电磁铁通电带动铁制支撑件下移形成让位以进行盒饭下料，盒饭通过单个受力支撑、单个驱动下料，之间互不影响，并且无论履带货道上放置的盒饭数量多少，驱动电机驱动的快慢都影响不到下料，进而使得驱动下料更加省力精准。

23、3）本发明通过采用齿轮传动的方式带动承接盒体左右移动，并采用丝杠传动的方式带动承接盒体上下移动，便于承接盒体稳定地在各个履带货道前端和取餐口之间移动并传送盒饭，相对于传动推料直接掉落的方式，本发明可有效通过承接盒体缩短盒饭掉落的距离进而保护盒饭，避免其因高距离掉落而破袋泄漏或撞击变形影响销售；并且在承接盒体的顶部下方设置有相应的检测机构，小型气缸根据不同的盒饭压合的压力进而设定活塞杆的伸出行程s1，通过活塞杆端部安装的压力传感器检测压力值在设定值f1-f2之间即可确定盒饭无漏气（漏气压力值小于f1），或无胀袋（胀袋压力值大于f2），进而确保向外传送的盒饭为良好状态，以确保售卖盒饭的质量，减少售后问题。

24、4）本发明在置物区下方安装相应的隔离板，利用电加热器加热再利用鼓风机吹散，使得热空气形成循环流通，并且履带货道上通过安装的定位件和铁制支撑件用于将盒饭间隔放置，避免贴合堆叠，有效地促进热空气在盒饭的四周进行流通分散，使得盒饭受热更加均匀，确保盒饭机内的盒饭均得到加热，且加热速度和加热时间均趋于相近，有效杜绝传统售卖机四周加热快、中部加热慢的现象出现。

25、5）本发明的承接盒体的下侧板由进餐口向出餐口倾斜向下设置，并形成v字形的接料槽，在盒饭从履带货道下料到承接盒体上时，依靠倾斜面和重力的作用促进盒饭向承接盒体内移动脱离履带货道，进而提高下料和接料的流畅性；并且促进盒饭沿倾斜面下移导料到取餐口，便于人员取餐。

26、6）本发明在承接盒体的出餐口通过驱动电机驱动转动或升降气缸驱动上下移动安装相应的闭合板，闭合板不仅在承接盒体接料时可遮挡出餐口，有效避免盒饭从出餐口掉落，可防护盒饭；并且在承接盒体复位至取餐口时可对取餐口进行遮挡，无需在取餐口额外增设相应的防盗机构。

27、7）本发明在承接盒体的上方设置结构相同的备用盒体，并在备用盒体内安装相同的检测机构，在面对承接盒体接收到漏袋或胀袋的盒饭时，能够及时快速地为客户重新提供盒饭产品；并且专门设定一个不良盒饭的暂存区，又将承接盒体的底部设置为铰接状，可通过升降气缸驱动进行转动，进而通过抬升下侧板将不良盒饭传送到暂存区进行暂存以待工作人员处理，并且确保接料机构还可继续使用，暂存区的闭合板采用扭簧和转轴配合的方式进行安装，并设置相应的密封条，可确保暂存区为常闭状，与置物区有效隔绝，以免不良盒饭对正常盒饭或盒饭机造成不良的影响，进而提高本发明的体验感。