一种与obu交易的方法及rsu的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种与0BU交易的方法及RSU。
【背景技术】
[0002]自由流收费系统，如ETC(ElectronicTollCollection，不停车收费系统）系 统等，主要包括RSU(RoadSideUnit，路侧单元）和0BU(0nboardUnit，车载单元）， RSU设置于ETC车道上，OBU设置于机动车上；在机动车行驶入ETC车道后，RSU将采用 DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术与0BU进行通讯，从而完成不停车收 费。
[0003] 目前RSU在与0BU进行交易时，主要是RSU发送命令给OBU，RSU接收0BU反馈的 信号后，根据反馈信号确定0BU坐标，从而在确定机动车进入设定的交易范围后，建立通信 链接，进而与0BU进行交易通信；RSU与0BU进行交易通信的过程涉及RSU读取0BU信息、 RSU对0BU进行消费初始化、RSU对0BU进行扣费、清理路径信息和释放链路等交易阶段；在 RSU与0BU进行交易通信的过程中，由于信号干扰，信号存在空洞区等原因，可能在交易通 信的某一交易阶段失败。
[0004] 目前针对RSU与0BU在交易通信的某一交易阶段失败的处理方式，主要为：RSU重 新发送命令给0BU，根据0BU反馈的信号确定0BU坐标后，再重新与0BU进行交易通信；这 种在RSU与0BU的某一交易阶段失败后，重新进行交易通信的方式，将导致RSU与0BU的交 易无法通过一次交易通信完成，需要通过至少两次交易完成，致使信息处理量较大，交易时 间较长，影响通车效率。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明实施例提供一种与0BU交易的方法及RSU，以解决现有在RSU与 0BU的某一交易阶段失败后，重新进行交易通信的方式所存在的RSU与0BU的交易无法通过 一次交易通信完成，导致信息处理量较大，交易时间较长，影响通车效率的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
[0007] -种与0BU交易的方法，包括：
[0008] 与0BU建立通信链接，以进行交易通信；
[0009]在RSU与0BU进行交易通信的过程中，若存在失败的交易阶段，将所述0BU标记为 交易失败0BU，并记录失败的交易阶段的标识；
[0010] 重新与0BU建立通信链接；
[0011] 判断重新建立通信链接的0BU是否为已标记的交易失败0BU;
[0012] 若是，在重新与所述0BU建立通信链接后，将与所述0BU的交易阶段嫁接至所记录 的所述标识对应的交易阶段，由所述失败的交易阶段开始，继续执行与0BU的交易通信。
[0013] 其中，所述将与所述0BU的交易阶段嫁接至所记录的所述标识对应的交易阶段包 括：
[0014] 判断重新与所述OBU建立通信链接的时间，与所述失败的交易阶段之后重新搜索 0BU的时间的差值，是否小于预定时间阈值；
[0015] 若所述差值小于所述预定时间阈值，则将与所述0BU的交易阶段嫁接至所记录的 所述标识对应的交易阶段；
[0016] 若所述差值不小于所述预定时间阈值，则重新搜索所述0BU以重新进行交易通 信。
[0017] 其中，所述失败的交易阶段包括RSU读取0BU信息、RSU对0BU进行消费初始化、 RSU对0BU进行扣费、清理路径信息和释放链路中的至少一个交易阶段。
[0018] 其中，所述与0BU建立通信链接包括：
[0019] 获取0BU发送的多个0BU信号；
[0020] 确定多个所述0BU信号对应的0BU坐标；
[0021] 根据多个所述0BU信号对应的0BU坐标确定0BU交易坐标；
[0022] 根据所述0BU交易坐标与所述0BU建立通信链接。
[0023] 其中，所述获取0BU发送的多个0BU信号包括：
[0024] 在设定时间段内，每间隔预设时间向所述0BU发送一个通信命令，获取所述0BU反 馈的一个所述0BU信号，以在设定时间段内向所述0BU发送多个通信命令，获取所述0BU反 馈的多个所述0BU信号；
[0025] 所述根据多个所述0BU信号对应的0BU坐标确定0BU交易坐标包括：
[0026] 若多个所述0BU信号中相邻0BU信号的横轴坐标差值的绝对值小于第一预设值， 多个所述0BU信号中相邻0BU信号的纵轴坐标差值的绝对值小于第二预设值，则根据多个 所述0BU信号对应的0BU坐标确定所述0BU交易坐标。
[0027] 其中，根据多个所述0BU信号对应的0BU坐标确定所述0BU交易坐标包括：
[0028] 以ave_x为多个所述0BU信号的横轴坐标平均值，ave_y为多个所述0BU信号的 纵轴坐标平均值；
[0029] 若满足：Fabs(ave_x) >第三预设值，相邻0BU信号的横轴坐标差值的绝对值 < ave_X/10，且若Fabs(ave_y) >第四预设值，相邻0BU信号的纵轴坐标差值的绝对值 < ave_y*ave_y* ((dif_time+99) /100) /60 的条件；则确定ave_x和ave_y为所述 0BU交易 坐标，否则，在下一设定时间段内重新获取多个0BU信号，直至所获取的多个0BU信号的相 邻0BU信号的横轴坐标差值的绝对值和相邻0BU信号的纵轴坐标差值的绝对值的取值满足 上述条件；其中，Fabs〇表示获取绝对值，dif_time表示多个所述0BU信号中相邻0BU信 号的间隔时间。
[0030] 其中，所述将所述0BU标记为交易失败0BU包括：
[0031] 为所述0BU标记交易失败标签，关联所述0BU的标识及所述交易失败标签；
[0032] 所述判断重新建立通信链接的0BU是否为已标记的交易失败0BU包括：
[0033] 将重新建立通信链接的0BU的标识，与已关联交易失败标签的0BU的标识相比对， 若一致，则确定当前重新建立通信链接的0BU为已标记的交易失败0BU。
[0034] 本发明实施例还提供一种RSU，包括与0BU交易的装置，所述与0BU交易的装置包 括：
[0035] 第一连接模块，用于与0BU建立通信链接，以进行交易通信；
[0036] 标记模块，用于在RSU与OBU进行交易通信的过程中，若存在失败的交易阶段，将 所述0BU标记为交易失败0BU;
[0037] 记录模块，用于记录失败的交易阶段的标识；
[0038] 第二连接模块，用于重新与0BU建立通信链接；
[0039] 判断模块，用于判断重新建立通信链接的0BU是否为已标记的交易失败0BU;
[0040] 嫁接模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，在重新与所述0BU建立通信 链接后，将与所述0BU的交易阶段嫁接至所记录的所述标识对应的交易阶段，由所述失败 的交易阶段开始，继续执行与0BU的交易通信。
[0041] 其中，所述标记模块包括：
[0042] 标签添加单元，用于为所述0BU标记交易失败标签，关联所述0BU的标识及所述交 易失败标签；
[0043] 所述判断模块包括：
[0044] 比对单元，用于将重新建立通信链接的0BU的标识，与已关联交易失败标签的0BU 的标识相比对；
[0045] 第一结果确定单元，用于在所述比对单元的比对结果为一致时，确定重新建立通 信链接的0BU为已标记的交易失败0BU;
[0046] 第二结果确定单元，用于在所述比对单元的比对结果为不一致时，确定重新建立 通信链接的0BU不为已标记的交易失败0BU。
[0047] 其中，所述嫁接模块包括：
[0048] 超时判断单元，用于判断重新与所述0BU建立通信链接的时间，与所述失败的交 易阶段之后重新搜索0BU的时间的差值，是否小于预定时间阈值；
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