安装在车辆中的车载设备及相关设备与方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及行车记录领域，尤其设及一种安装在车辆中的车载设备及相关设备与 方法。
【背景技术】
[0002] 目前，为了让车辆的车主获知路况信息，使车主及时调整行车策略，一般都是通过 交通广播该种方式。由路况采集员人工采集各交通路口的路况信息，或者由车主自愿向交 通台报告行车路况，由交通台对该些人口收集的路况信息进行汇总，广播给各车主。该种人 工的方式效率非常低下，且容易不全面。
【发明内容】
[0003] 本发明的一个目的在于提供一种能自动高效地收集路况信息，并向用户推送相关 分析或统计结果，帮助车主调整行车策略的技术。
[0004] 根据本发明的一个实施例，提供了一种用于安装在车辆中的车载设备，包括：
[0005] 摄像头，被配置为实时拍摄车辆周围的视频；
[0006] 对象识别单元，被配置为从拍摄的视频中识别出对象；
[0007] 位置获取单元，被配置为获取车辆的地理位置；
[000引车速获取单元，被配置为实时获取车辆的行驶速度；
[0009] 参数获取单元，被配置为从拍摄的视频中结合获取的车辆的地理位置、车辆的行 驶速度，获取识别出的对象的参数，所述参数包括地理位置、与车辆的距离、对象的类型、对 象的运动状态中的至少一个；
[0010] 第一发送单元，被配置为发送获取的参数和车辆的地理位置。
[0011] 该个车载设备的好处是，它能收集到对路况进行分析所用到的基础数据，如在车 载设备拍摄的视频中，出现了哪些对象（人、车辆等）、该些对象离车辆的距离、对象的类 型、对象的运动状态、W及本车辆的地理位置等，该些是平台在统计各车辆收集上的基础路 况信息从而分析出对车主有用的分析或统计结果所不可少的。而且，由于安装了该车载设 备的车辆分散在各个位置，将分散在不同位置的各车辆的车载设备收集的该些基础数据整 合，平台就能够自动高效地得到全面的分析或统计结果，推送给车主，帮助车主调整行车策 略，改善了现有技术人工方式效率低下、数据不全面的问题。
[0012] 可选地，所述对象的类型包括；除所述车辆之外的其它车辆、行人、红绿灯、街道护 栏、障碍物中的至少一个。
[0013] 可选地，所述第一发送单元还被配置为发送获取的车辆的行驶速度。
[0014] 可选地，参数获取单元进一步被配置为通过深度传感器获取对象与车辆的距离及 相对于车辆的方向。
[0015] 可选地，参数获取单元进一步被配置为基于获取的对象与车辆的距离及相对于车 辆的方向、获取的车辆的地理位置，获取对象的地理位置。
[0016] 可选地，参数获取单元进一步被配置为基于拍摄的视频的连续帖中对象的大小和 位置的变化、获取的对象与车辆的距离及相对于车辆的方向、W及获取的车辆的行驶速度， 获取对象的运动状态。
[0017] 可选地，车载设备还包括；
[0018] 拥挤程度确定单元，被配置为根据拍摄到的视频中对象的数量、各对象与车辆的 距离，确定车辆周围的拥挤程度；和/或
[0019] 车辆密度确定单元，被配置为根据拍摄到的视频中的、对象的类型为除所述车辆 之外的其它车辆的对象的数量、及所述对象的类型为除所述车辆之外的其它车辆的对象与 车辆的距离，确定车辆周围的车辆密度。
[0020] 可选地，第一发送单元还被配置为发送确定的车辆周围的拥挤程度和/或车辆周 围的车辆密度。
[0021] 根据本发明的一个实施例，还提供了一种确定区域的拥挤程度和/或车辆密度的 设备，包括：
[0022] 第一接收单元，被配置为实时接收各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置、车 辆周围的拥挤程度和/或车辆周围的车辆密度；
[0023] 第一确定单元，被配置为根据各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置，确定各 车辆中地理位置在所述区域内的车辆；
[0024] 第二确定单元，被配置为基于所确定的车辆发送的车辆周围的拥挤程度和/或车 辆周围的车辆密度，确定该区域的拥挤程度和/或车辆密度。
[0025] 该种确定区域的拥挤程度和/或车辆密度的设备是在平台方的，它的好处是能根 据各车辆的车载设备上报的基础数据判断出一个区域（如一个路口）的交通状况，从而可 W发布出来，如果该区域（如路口）拥塞就让车主选择其他路段绕行；如果该区域（如路 口）空闲就让更多车主选择经过该区域的路段W疏导其他路段的拥塞。因为在一个区域中 可能有多个车辆安装了该车载设备，根据一个车载设备上报的数据，分析结果可能不准确 (例如该路口中有一个小范围内车辆稍微密集些，如果仅根据一个车辆上报的基础数据，统 计分析结果可能就会显示该路口是拥塞的）。根据同一区域内多个车载设备上报的基础数 据进行分析统计，则能避免该一问题。
[0026] 可选地，该设备还包括：
[0027] 第一发布单元，被配置为发布确定的该区域的拥挤程度和/或车辆密度。
[002引可选地，该设备还包括：
[0029] 第一存储单元，被配置为存储确定的该区域的拥挤程度和/或车辆密度；
[0030] 第一预测单元，被配置为根据历史上存储的确定的该区域的拥挤程度和/或车辆 密度，预测在未来特定时刻该区域的拥挤程度和/或车辆密度。
[0031] 该实施例该种预测功能的好处是；它能预测到未来特定时刻该区域的拥挤程度和 /或车辆密度，而不是现在的该区域的拥挤程度和/或车辆密度，把预测的未来的特定时刻 该区域的拥挤程度和/或车辆密度发布出来，对行车的车主更有指导意义，因为车主更希 望知道例如10分钟或半个小时后给区域（如路口）的交通状况，从而灵活调整行车策略， 而不是现在的交通状况。
[0032]可选地，第一接收单元还被配置为实时接收各车辆的车载设备发送的车辆的行驶 速度，且所述设备还包括：
[0033] 第立确定单元，被配置为基于接收到的各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置 和行驶速度，确定在未来特定时刻进入该区域的车辆；
[0034] 第二发送单元，被配置为向在未来特定时刻进入该区域的车辆的车载设备发送预 测的在未来特定时刻该区域的拥挤程度和/或车辆密度。
[0035] 该种做法的好处是，它可W根据车辆的行驶速度，推断哪些车辆可能在未来特定 时刻进入该区域，从而有针对性地向该些车主发该区域的拥挤程度和/或车辆密度，提高 了推送的针对性。
[0036] 可选地，所述区域是路口。
[0037] 可选地，所述区域是公路上的车道。
[003引在区域是车道的情况下，就可W让车主知道哪个车道可能拥挤，例如在某一路口 可能左拐的车道堵塞，而直行的车道并不堵塞。实际上，单独发布某一路口的路况信息未必 是车主最需要的，车主往往想要知道自己所去的车道是否容易行驶。该是目前任何路况通 知系统都无法做到的，而本发明做到了该一点。
[0039] 根据本发明的一个实施例，还提供了一种行车实景图再现设备，包括：
[0040] 第二接收单元，被配置为实时接收各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置、该 车载设备识别出的各对象、及各对象的地理位置、各对象的类型；
[0041] 第四确定单元，被配置为根据各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置，确定各 车辆中地理位置在区域内的车辆；
[0042] 第一绘制单元，被配置为根据所确定的地理位置在该区域内的各车辆、各车辆的 车载设备识别出的各对象、及各对象的地理位置、各对象的类型，绘制该区域的行车实景 图；
[0043] 第二发布单元，被配置为发布绘制的行车实景图。
[0044] 该种行车实景图再现设备带来的好处是，它可W让车主看到某一区域（例如某个 路口）全盘的情况。例如，车主开到某一路口时，突然堵住了，但前面车太多，看不清发生了 什么事情，使得交通堵塞了。本发明的形成实景图能从全局使车主能看到该路口的全盘情 况，例如该路口什么位置的车突然停住导致后续连串的车辆停住，等等。该也是目前的路况 通知技术没有做到的。
[0045] 可选地，第二接收单元还被配置为接收各车辆的车载设备发送的各对象的运动状 态；
[0046] 第一绘制单元还被配置为根据接收到的地理位置在区域内的车辆的车载设备发 送的各对象的运动状态，擅染绘制的行车实景图。
[0047] 可选地，行车实景图再现设备还包括：
[0048] 第二存储单元，被配置为存储该区域的行车实景图；
[0049] 第二预测单元，被配置为根据历史上存储的该区域的行车实景图，预测在未来特 定时刻该区域的行车实景图。
[0化0] 该种做法的好处是，使用户能看到未来特定时刻某一区域的行车实景图，就为还 没有到达该区域的车主是否仍然选择经过该区域提供了依据，会大大方便车主行车路线的 选择。该也是目前路况通知技术没有做到的。
[0051]可选地，第二接收单元还被配置为实时接收各车辆的车载设备发送的车辆的行驶 速度，且所述设备还包括：
[0化2] 第五确定单元，被配置为基于接收到的各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置 和行驶速度，确定在未来特定时刻进入该区域的车辆；
[0化3] 第=发送单元，被配置为向在未来特定时刻进入该区域的车辆的车载设备发送预 测的在未来特定时刻该区域的行车实景图。
[0化4] 该种做法的好处是，使区域的行车实景图只投放给未来特定时刻可能进入该区域 的车主，提高了投放的针对性。
[0化5] 根据本发明的一个实施例，还提供了一种行车实景图再现设备，包括：
[0056] 第=接收单元，被配置为接收各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置、该车载 设备识别出的各对象、及各对象的地理位置、各对象的类型；
[0057] 第六确定单元，被配置为根据各车辆的车载设备发送的车辆的地理位置，确定各 车辆中地理位置与第一车辆相距预定距离之内的所有车辆；
[0化引第二绘制单元，被配置为根据所确定的与第一车辆相距预定距离之内的所有车 辆、所述所有车辆的车载设备识别出的各对象、及各对象的地理位置、各对象的类型，绘制 W第一车辆为中屯、、预定距离为半径的范围的行车实景图；
[0化9]第四发送单元，被配置为向第一车辆的车载设备发送绘制的行车实景图。
[0060] 该种行车实景图再现设备的好处是，使车主能够看到与自己的车辆为中屯、、预定 距离为半径的范围的行车实景图，因为有时车主更希望看到的是自己周围发生的路况，而 不是整个区域发生的路况。该样的行车实景图再现设备，能够帮助车主快速了解自己周围 发生的路况，从而对自己周围发生了什么有更清楚的认识，并且W自己的车辆为圆屯、的方 式也容易使车主在行车实景图上快速定位到自己。
[0061] 可选地，第=接收单元还被配置为接收各车辆的车载设备发送的各对象的运动状 态；
[0062] 第二绘制单元还被配置为根据接收到的地理位置与第一车辆相距预定距离之内 的所有车辆的车载设备发送的各对象的运动状态，擅染绘制的行车实景图。
[0063] 根据本发明的一个实施例，还提供了一种车辆驾驶行为诊断设备，