标与预先存储的定位区域内每个泊车位的位置信息相比较，同时根据所接收的所述车辆的位置坐标绘制所述车辆的行车轨迹；确定模块42用于在所述车辆的任一位置坐标在预先存储的定位区域内任一泊车位的位置信息范围之内，且后台服务器根据所述行车轨迹判断所述车辆停放在该泊车位时，认为所述车辆位于其中一个泊车位的位置区域内。
[0076]在所述后台服务器的实施例中，还应说明的是，后台服务器还包括收费模块，用于根据所确定的驶入时间和驶出时间计算所述车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。
[0077]在本发明路内停车收费管理系统中，优选地，接收器的数量为四个，而且，控制器用于分别根据其中任三个接收器所接收的信号计算位置坐标，并对所计算的位置坐标求平均值，且将所述平均值作为所述车辆的位置坐标。
[0078]在本发明路内停车收费管理系统中，优选地，该路内停车收费管理系统还可包括安装在每个泊车位上的车辆检测器，用于检测所述泊车位上是否有车辆，并将检测结果发送至后台服务器，该车辆检测器的检测结果与控制器的计算结果一并作为后台服务器判断泊车位上是否有车辆的依据。
[0079]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种路内停车收费管理方法，其特征在于，当装设有电子标签的车辆驶入由至少三个接收器确定的定位区域时，进行以下步骤: 51.电子标签每隔预设时间发射一次信号； 52.至少三个接收器接收所述信号； 53.控制器使用到达时间定位方法，根据所述至少三个接收器所接收的信号确定所述车辆的位置坐标，并将所述车辆的位置坐标发送至后台服务器； 54.后台服务器根据所接收的所述车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的位置信息，判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和驶出时间，其中，所述泊车位位于所述定位区域内； 55.后台服务器根据所确定的驶入时间和驶出时间计算所述车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。2.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出任一泊车位的位置区域的时间； 或者，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出该泊车位的位置区域的时间，且驶入时间与驶出时间之间的差值大于一预设阀值。3.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于， 所述步骤S2为: 其中三个接收器接收所述信号，并获取所述信号的到达时间； 在所述步骤S3中，所述到达时间定位方法为: 控制器根据所述信号到达所述三个接收器的时间计算所述车辆分别与每个接收器之间的距离； 根据以下方程组计算所述车辆的位置坐标: (X1-X)2+ (Y1-Y)2+(Z1-Z)2 = (I12 (X2-X)2+ (y2-y)2+ (Z2-Z)2 = d22 (x3-x)2+ (y3-y)2+ (Z3-Z)2 = d32 其中，(xi, Yi, Z1)、(x2, y2, z2)、(x3, y3, z3)分别是所述三个接收器的位置坐标；山、d2、d3是所述车辆分别与所述三个接收器之间的距离；(X，Y, z)是所述车辆的位置坐标。4.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于，所述步骤S4判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内具体包括: 541.后台服务器将所接收的所述车辆的位置坐标与预先存储的定位区域内每个泊车位的位置信息相比较，同时根据所接收的所述车辆的位置坐标绘制所述车辆的行车轨迹； 542.若所述车辆的任一位置坐标在预先存储的定位区域内任一泊车位的位置信息范围之内，且后台服务器根据所述行车轨迹判断所述车辆停放在该泊车位时，认为所述车辆位于其中一个泊车位的位置区域内。5.根据权利要求1所述的路内停车收费管理方法，其特征在于，在所述步骤S4之前，所述路内停车收费管理方法还包括: 安装在每个泊车位上的车辆检测器检测所述泊车位上是否停有车辆，并将检测结果发送至后台服务器。6.一种路内停车收费管理系统，其特征在于，包括: 装设在车辆上的电子标签，用于每隔预设时间发射一次信号； 至少三个接收器，用于在所述车辆驶入所述定位区域时接收所述电子标签所发射的信号; 控制器，用于使用到达时间定位方法，根据所述至少三个接收器所接收的信号确定所述车辆的位置坐标，并发送所述车辆的位置坐标； 后台服务器，用于根据所接收的所述车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的位置信息，判断所述车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和驶出时间，其中，所述泊车位位于所述定位区域内；还用于根据所确定的驶入时间和驶出时间计算所述车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。7.根据权利要求6所述的路内停车收费管理系统，其特征在于，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出任一泊车位的位置区域的时间； 或者，所述驶入时间为第一次进入任一泊车位的位置区域的时间，驶出时间为最后一次驶出该泊车位的位置区域的时间，且驶入时间与驶出时间之间的差值大于一预设阀值。8.根据权利要求6所述的路内停车收费管理系统，其特征在于，所述后台服务器包括: 比较及绘制模块，用于将所接收的所述车辆的位置坐标与预先存储的定位区域内每个泊车位的位置信息相比较，同时根据所接收的所述车辆的位置坐标绘制所述车辆的行车轨迹； 确定模块，用于在所述车辆的任一位置坐标在预先存储的定位区域内任一泊车位的位置信息范围之内，且后台服务器根据所述行车轨迹判断所述车辆停放在该泊车位时，认为所述车辆位于其中一个泊车位的位置区域内。9.根据权利要求6所述的路内停车收费管理系统，其特征在于，所述接收器的数量为四个，而且， 所述控制器，用于分别根据其中任三个接收器所接收的信号计算位置坐标，并对所计算的位置坐标求平均值，且将所述平均值作为所述车辆的位置坐标。10.根据权利要求6所述的路内停车收费管理系统，其特征在于，所述路内停车收费管理系统还包括: 安装在每个泊车位上的车辆检测器，用于检测所述泊车位上是否有车辆，并将检测结果发送至后台服务器。
【专利摘要】本发明公开了一种路内停车收费管理方法及系统，该路内停车收费管理方法包括：电子标签每隔预设时间发射一次信号；至少三个接收器接收信号；控制器使用到达时间定位方法，根据至少三个接收器所接收的信号确定车辆的位置坐标，并将车辆的位置坐标发送至后台服务器；后台服务器根据所接收的车辆的位置坐标及预先存储的每个泊车位的位置信息，判断车辆是否位于其中一个泊车位的位置区域内，若是，则确定驶入时间和驶出时间；后台服务器根据所确定的驶入时间和驶出时间计算车辆的停车费用，并根据预先存储的电子标签与用户账户的对应关系，从相应账户中扣除所述停车费用。实施本发明的技术方案，可有效解决路内停车收费管理的问题。
【IPC分类】G07B15/06
【公开号】CN105225278
【申请号】CN201410273646
【发明人】郭海陶, 向涛, 吴迪
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月18日