的PBl 口连接，RFID读卡器模块5的SCK引脚与单片机模块4ATmegal28单片机的PB2 口连接，RFID读卡器模块5的MOSI引脚与单片机模块4ATmegal28单片机的PB3 口连接，RFID读卡器模块5的MISO引脚与单片机模块4ATmegal28单片机的PB4 口连接。
[0033]所述的电机驱动模块72L298N的INl引脚与单片机模块4ATmegal28单片机的PAO口连接，电机驱动模块72L298N的IN2引脚与单片机模块4ATmegal28单片机的PAl 口连接，电机驱动模块72L298N的OUTl引脚与0UT2引脚分别连接微型电机71的两个输入端；所述的蓝牙模块8HC-06的UART-TXD管脚连接单片机模块4Tmegal28的RXDl管脚，蓝牙模块8HC-06的UART-RXD管脚连接单片机模块4ATmegal28的TXDl管脚。
[0034]图1中，本发明主要包括三个方面:一个受控端与两个控制端，受控端为车锁体1，即电动自行车车锁，其固定在电动自行车或自行车上；控制端包括IC卡手环2与手机移动终端3，IC卡手环2佩戴在使用者手上，手机移动终端3 —般为使用者自带的手机；IC卡手环2通过射频技术来开启/关闭车锁体1，手机移动终端3则通过蓝牙信号远程控制车锁体I ;车锁体I中主要核心为单片机模块4，起分析控制信号、判断工作状态与控制车锁体I的作用；而RFID读卡器模块5与家用门禁刷卡器结构相同，通过IC卡模块22在其表面刷动，就可识别使用者信息，并将用户信息信号发送至单片机模块4，单片机模块4判断是否正确，若正确则将控制信号发送至电机驱动模块72，电机驱动模块72驱动微型电机71，并带动可伸缩车锁环9，达到锁定/打开车锁的目的；
同样的控制方法，使用者可以通过手机移动终端3密码匹配车锁体I中的蓝牙模块8，匹配成功后可发送控制信号至车锁体I，其车锁体I中的控制流程与射频控制方式相同，不再赘述，采用手机蓝牙控制的技术方法，解决了 IC卡手环2丢失或遗忘时，车锁无法打开的技术问题，达到了车锁双控制方式、两种控制方式任意选择的技术效果。
[0035]而图2为IC卡模块22的结构示意图，IC卡模块22的核心单元为RFID芯片221，其中记载这使用者的信息，起到钥匙的作用，其周围布有线圈222，方便让RFID读卡器模块5射频识别，这样，IC卡模块22与手环体21共同构造了本发明车锁的‘钥匙’，且IC卡手环2钥匙易于携带或佩戴，不容易丢失，且无需电源，设计简单轻巧，耐用性强。
[0036]图3为单片机模块电路结构图；单片机模块4为ATmage128单片机，包括单片机最小系统，图中电源地线已经隐去，其它为串口接线与I/O接线，ATmagel28单片机集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有极高性能价格比，使本发明具有较高的实用性能与稳定可行性。
[0037]图4中，RFID读卡器模块5主要是对IC卡进行识别，并通过SPI方式与单片机模块4进行通信，起到感知识别的作用，而本发明使用的MFRC522读卡器是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员，是NXP公司推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片。
[0038]图5为电机模块7的具体电路示意图，单片机模块4通过电机驱动模块71L298N芯片驱动电机，通过I/o连接其INl与IN2引脚来控制L298N的0UT1/0UT2引脚的输出电压，从而控制微型电机71的正反转，也就是车锁的打开与锁定；如果输入信号端INl接高电平输入端IN2接低电平，则微型电机71正转，如果信号端INl接低电平，IN2接高电平，则微型电机电机71反转，L298N有较强的驱动能力。而且L298N有过电流保护功能，当出现电机卡死时，可以保护电路和电机等。
[0039]图6为蓝牙模块8的电路示意图，蓝牙模块8为HC-06芯片，设置工作显示灯LED，配对成功输出高电平，未成功输出低电平；KEY管脚的电平状态决定HC-06芯片的工作状态，高电平进入AT状态，低电平或者悬空则进入正常状态，本发明设置悬空，图中电源与地线也隐去了。
[0040]图7为电源模块6的电路示意图，电源模块6使用LM2576与LMl 17开关整流电路，效率高，节能型显著如图，电源电路6通过将电动车电瓶的电压稳压后产生+12V、+5V、+3.3三种电压等级，为单片机模块4、RFID读卡器模块5等提供了稳定电压，并由电动车电瓶62与UPS电源61双供电，防止其中一种无电致使车锁无法打开的情况发生。
[0041]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.1C卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:包括车锁体(I)、IC卡手环(2)、手机移动终端(3) ;IC卡手环(2)与车锁体(I)射频通信，手机移动终端(3)与车锁体(I)蓝牙通信；车锁体(I)包括单片机模块(4)、RFID读卡器模块(5)、电源模块(6)、电机模块(7)、蓝牙模块⑶与可伸缩车锁环(9);单片机模块⑷一端与RFID读卡器模块(5) I/O方式双向通信，单片机模块⑷另一端与蓝牙模块⑶串行方式双向通信；电机模块(7)模块一端I/O方式连接单片机模块(4)，电机模块(7)另一端机械连接可伸缩车锁环(9);电源模块(6)一端连接有UPS电源(61)与电车电瓶(62)，电源模块(6)另一端为单片机模块(4)、RFID读卡器模块(5)与电机模块(7)提供稳定电压。2.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:IC卡手环(2)包括手环体(21)与IC卡模块(22)，IC卡模块(22)安装于手环体(21)中心位置；IC卡模块(21)包括RFID芯片(221)与线圈(222)，RFID芯片(221)位于IC卡(22)中心，线圈(222)连接RFID芯片(221)并围绕安装在RFID芯片(221)四周；电机模块(7)包括微型电机(71)与电机驱动模块(72)，单片机模块(4)通过电机驱动模块(72)控制微型电机(71)。3.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:IC卡手环(2)通过IC卡模块(22)和RFID读卡器模块(5)控制车锁体(I)，手机移动终端(3)通过蓝牙模块(8)控制车锁体(I)04.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:手机移动终端(3)为自带蓝牙功能的可便携手机、Ipad与蓝牙遥控器的一种。5.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:单片机模块(4)为ATmegal28单片机，蓝牙模块(8)为HC-06传感器。6.根据权利要求2所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:微型电机(71)为HR-280-13210-45有刷直流电机，电机驱动模块(72)为L298N驱动模块，RFID读卡器模块(5)为MF RC522 芯片，IC卡模块(22)为XY-M008 RFID标签，UPS 电源(61)为山特 12V65AH。7.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:电源模块(6)包括78L12芯片、LM2576芯片与LM117芯片，电源模块(6)输出端包括+12V、+5V、+3.3V三个电压等级，电源模块￠)为单片机模块(4)提供+5V稳定电压，电源模块(6)为蓝牙模块(8)提供+3.3V稳定电压，电源模块(6)为电机驱动模块(72)提供+5V稳定电压；电源模块(6)为RFID读卡器模块(5)提供+3.3V稳定电压。8.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:RFID读卡器模块(5)的IRQ引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PBO 口连接，RFID读卡器模块(5)的NSS引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PBl 口连接，RFID读卡器模块(5)的SCK引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PB2 口连接，RFID读卡器模块(5)的MOSI引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PB3 口连接，RFID读卡器模块(5)的MISO引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PB4 口连接。9.根据权利要求2所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:电机驱动模块(72)L298N的INl引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PAO 口连接，电机驱动模块(72)L298N的IN2引脚与单片机模块(4)ATmegal28单片机的PAl 口连接，电机驱动模块(72)L298N的OUTl引脚与0UT2引脚分别连接微型电机(71)的两个输入端。10.根据权利要求1所述的IC卡蓝牙双控电动车车锁，其特征在于:蓝牙模块(8)HC-06的UART-TXD管脚连接单片机模块(4)Tmegal28的RXDl管脚，蓝牙模块(8)HC_06的UART-RXD管脚连接单片机模块(4)ATmegal28的TXDl管脚。
【专利摘要】本发明涉及车锁控制技术领域，尤其涉及IC卡蓝牙双控电动车车锁，本发明采用射频控制车锁的技术方法，解决了机械车锁使用不方便、人力操作费时费力的技术问题，达到了车锁操作简单、使用方便的技术效果；采用手环IC卡钥匙的技术设计，解决了传统钥匙易丢失、不易携带的技术问题，达到了携带简单、不易丢失、控制方式简单的技术效果；采用单片机控制电机再而控制车锁的技术设计，解决车锁控制需要人力的技术问题，达到了控制方式简单直接、电动化控制的技术效果；采用了手机蓝牙控制的技术方法，解决了钥匙丢失或遗忘时，车锁无法打开的技术问题，达到了车锁双控制方式、两种控制方式任意选择的技术效果。
【IPC分类】E05B47/00, E05B71/00, G07C9/00
【公开号】CN105225308
【申请号】CN201510563373
【发明人】罗文凤, 龙文凯
【申请人】罗文凤
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月8日