边梁，左边梁与右边梁的底部设置有安装板，安装板上固定有滚轮，所述的滚轮在有电机211的右边梁处为主动轮213，主动轮213带动左边梁底部的从动轮216，实现整体底板21的移动。
[0027]所述的升降机构包括设置于底板21上的滑槽215内部的固定块232和移动块231，所述的固定块232通过螺栓连接固定于滑槽215内，所述的移动块231穿过螺杆，所述的螺杆由控制器控制转动，所述的移动块231在螺杆转动时在螺杆上移动，所述的固定块232和移动块231固定于铰接架23的底部，采用螺杆与滑块的移动方式，不仅方便快捷，而且当控制器停止时，螺杆自锁的功能可以使铰接架23停留在可控制的高度。
[0028]所述的旋转机构包括转盘24，所述的转盘24内部设置有齿轮A241，与所述的齿轮A241配合的是用电机控制的齿轮B242，所述的转盘24固定于齿轮A241上，随着齿轮A241 —起转动，由于在底板21横移过程中，载书盘26与书架3呈90度，铰接架23把载书盘26提升至指定高度时，需要启动齿轮B242带动载书盘26转90度。
[0029]载书盘26到达指定位置后，所述的伸缩机构包括推杆253，所述的推杆253由气缸控制，气缸推动推杆253，推杆253的一端固定连接有滑块251，所述的滑块251放置于凹字形的定位槽内252，定位槽252可以使滑块251平滑的向前推出，所述的滑块251端部设置有载书盘26，所述的载书盘26与滑块251连接处设置有轴，轴可以带动托盘261倾斜一定的角度，在放完书本后，可以轻松的退出载书盘26装置。
[0030]所述的输送带1包括外部的带有多个槽口12的皮带，所述的槽口 12大于最大尺寸的书，输送带1不停的循环运转，所述的槽口 12底部设置有弹簧，所述的槽口 12两侧设置有气栗121，所述的输送带1的起始处设置有放书口 5，所述的放书口 5内部设置有读码器51，与所述的读码器51配合的是位于底板21上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴13，当把书本放入时，由于重力和反作用力，弹簧把书本弹起，两侧的气栗121启动，放出高气压，气压把书本固定在悬空处，因此当底板21复位时，可以轻松的插入。
[0031]所述的输送带1的起始处设置多个放书口5，所述的放书口 5的形状一端设置呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线。放书口 5是给读者使用的，因此如果还书的人比较多的时候，容易出现排队堵塞的情况，可以多加几个放书口 5，另外在还书过程中，读者分不清哪边是书本的条形码所在处，因此把放书口 5—端呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线，有效的区分。
[0032]所述的书架3用分隔板31划分为多个区域。
[0033]所述的轨道4上设置有两条平行的导轨42，所述的滚轮形态呈两边凸起状，中间凹陷，凹陷的宽度与导轨42的宽度配合，要求底板21在横移过程中平稳，要求滚轮承载能力好，所以选择双轮缘滚轮，滚轮组件结构主要由键、滚轮、轴套、螺母、密封圈、深沟球轴承、轴承端盖、螺栓等几部分组成。
[0034]本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带有旋转机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架(3)，其特征在于:所述的书架(3)配套使用有一个载书盘(26)，所述的载书盘(26)由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘(26)用于接住在输送带(1)上的书，所述的载书盘(26)包括托盘(261)，所述的托盘(261)底部设置有用于夹紧书本的夹紧片(262)，所述的夹紧片(262)由托盘(261)内部的驱动器控制向内侧翻转一定角度，所述的夹紧片(262)的外面紧贴设置有拨片(263)，所述的拨片(263)由设置于托盘(261)内部的驱动器控制向外侧翻转一定角度，用于拨开书架(3)上另外的书本，所述的拨片(263)呈间距分隔为多个板块固定设置在转轴上，所述的拨片(263)端部呈弯曲状，拨片(263)上包裹有弹性垫，所述的旋转机构包括转盘(24)，所述的转盘(24)内部设置有齿轮A(241)，与所述的齿轮A(241)配合的是用电机控制的齿轮B(242)，所述的转盘(24)固定于齿轮A(241)上，随着齿轮A(241)—起转动。2.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的还书系统，其特征在于:所述的转盘(24)下方设置有载物板，所述的载物板上在对称轴的方向上设置有挡块(243)，所述的挡块(243 )的高度大于伸缩机构的高度，所述的挡块(243 )的一侧设置有弹性块。3.根据权利要求2所述的一种带有旋转机构的还书系统，其特征在于:所述的输送带(1)包括外部的带有槽口(12)的皮带，所述的槽口(12)大于最大尺寸的书，所述的槽口(12)底部设置有弹簧，所述的槽口(12)两侧设置有气栗(121)，所述的输送带(1)的起始处设置有放书口(5)，所述的放书口(5)内部设置有读码器(51)，与所述的读码器(51)配合的是位于底板(21)上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴(13)。
【专利摘要】一种带有旋转机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架，所述的书架配套使用有一个载书盘，所述的载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的旋转机构包括转盘，所述的转盘内部设置有齿轮A，与所述的齿轮A配合的是用电机控制的齿轮B，所述的转盘固定于齿轮A上，随着齿轮A一起转动。本发明具有以下有益效果：实现了智能化一体式的还书，还书效率高，不需要工作人员操作，实现全自动。
【IPC分类】G07G1/00
【公开号】CN105448004
【申请号】CN201510792892
【发明人】范国良
【申请人】浙江工商职业技术学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月18日