一种自动售货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动售货机。
【背景技术】
[0002]这几年，随着人工成本和商业租金越来越高，自动售货机这种省空间和无人值守的商业形态进入高速发展阶段。目前，自动售货机主要有两种货仓方式:
[0003]1、蛇形堆积式货道:适合于圆柱体、长方体的产品，通过自身的重力和滚动进行出货。优点:是加货方便，单品数量多，可靠性高，货物先进先出的方式。缺点:是产品因为是圆柱体或长方体的，品种数量受到一定的限制，另外堆积式必须考虑物品的质量和其承受能力。非圆柱体、长方体产品，需要加套圆柱，成本增加；
[0004]2、弹簧托盘抽屉式货道:适用于各种规则的小件产品，通过电机转动螺旋弹簧推挤出货。优点:产品基本上不受形状的限制，品种可以比较多，基本上可以运送任何小件产品。货物先进先出。缺点:添加产品数量受货道长度限制，无法很多。由于手工排放不正确，时有发生出货挂在弹簧上，无法正常出货现象。货物出货时掉落高度比较高，导致无法销售不抗摔的货物。
[0005]除了以上两种方式特有的缺点，这两种主流的自动售货机方式有着共同的缺点:一、结构复杂，造价高昂，这两种方式的自动售货机最低配置的，当前市场售价均在2万人民币左右。二、一个货道只能存放相同的商品，导致同时所售商品数受限于货道数。这两个缺点限制了当前的自动售货机只能部署在地铁、车站、商场等人流量大，商品需求简单(饮料为主)的位置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动售货机，其结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。
[0007]为解决上述问题，本实用新型提供的一种自动售货机，其包括:柜体，柜体的正面设有取货口 ；转动机构，设置在柜体内，用于传送商品至取货口，转动机构包括:链轮组，固定设置在所述体上；链条，用于传送商品，设置在链轮组上；多个链杆，设置在链条上；货仓，用于放置商品，其中，每一链杆上设置有至少一货仓；驱动机构，设置在柜体内，与转动机构连接，用于驱动链条转动；至少一出货档杆机构，设置在取货口处，用于在被售商品的货仓传送至取货口时，出货档杆机构的档杆伸出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中。
[0008]其中，驱动机构包括:主动链轮，与链条连接，用于带动链条转动；主动链轮轴杆，与主动链轮同轴设置，用于带动主动链轮转动；轴杆齿轮，与主动链轮轴杆同轴设置，用于带动主动链轮轴杆转动；电机齿轮，与轴杆齿轮连接，用于带动轴杆齿轮转动；电机，与电机齿轮连接，用于驱动电机齿轮转动。
[0009]其中，出货档杆机构包括:壳体，设置在取货口处；电磁铁，设置在壳体底部；一级杠杆，通过第一支撑点铰接设置在壳体上，一级杠杆的一端设置在电磁铁的顶部，以使得电磁铁通电后，电磁铁吸下一级杠杆的一端并与电磁铁连接，一级杠杆的另一端抬升；杠杆连杆，杠杆连杆的一端与一级杠杆的另一端固定连接，以使得杠杆连杆与一级杠杆的另一端同时抬升；二级杠杆，通过第二支撑点铰接在壳体上，且杠杆连杆的另一端与二级杠杆的一端固定连接，以使得杠杆连杆抬升二级杠杆；档杆，档杆的一端与二级杠杆的另一端铰接，以使得二级杠杆的另一端抬升时，档杆的另一端伸出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中；档杆套筒，设置在壳体的顶部，用于套住档杆，以限制档杆垂直上下运动。
[0010]其中，链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组分别包括多个链轮。
[0011 ] 其中，链条包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别间隔设置在第一链轮组和第二链轮组上。
[0012]其中，主动链轮包括第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第二主动链轮分别与第一链条和第二链条连接，且第一主动链轮和第二主动链轮与主动链轮轴杆同轴设置，以同步带动第一链条和第二链条连接转动。
[0013]其中，至少一货仓为3个货仓，货仓为中空半圆柱形。
[0014]其中，转动机构还包括:挂钩，挂钩的一端铰接在货仓上，挂钩的另一端铰接在链杆上。
[0015]其中，自动售货机还包括:控制器，与转动机构和出货档杆机构连接，用于控制电机转动以及控制电磁铁通电。
[0016]其中，自动售货机还包括出货检测机构，出货检测机构设置在取货口处，出货检测机构与控制器连接，用于检测被售卖商品是否倒进至取货口。
[0017]通过上述方案，本实用新型的有益效果是:区域别于现有技术，本实用新型的自动售货机能够精确管理货仓，即不受限于货道这种形态，而改为独立控制任一货仓存放何种商品，则可根据每种商品的销售速度，存放最合适数量的商品，从而在相同的空间内提供尽可能多的商品种类。另外，自动售货机的链条以曲线状方式设置在壳体内部，其能够很好利用储存空间，使得商品储存量大大增多，且自动售货机的结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
[0019]图1是售货机外观立体图正面；
[0020]图2是售货机外观立体图背面；
[0021]图3是售货机内部结构侧面图；
[0022]图4是售货机内部结构正面图；
[0023]图5是货仓和挂钩立体图；
[0024]图6是出货档杆装置的正面图；
[0025]图7是出货档杆装置的侧面图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一区域分实施方式，而不是全区域实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请一并参考图1-图7，自动售货机包括柜体11、转动机构、驱动机构、出货档杆机构32、控制器和出货检测机构。柜体11的正面有个取货口 13，背面有放货口 14和维修门15，柜体11通过支撑脚12放置在地上，在出现故障时，可通过维修门15进行维修。在本实施例中，取货口 13的高度范围处于柜体11的五分之三至三分之二的高度之间。应理解，取货口 13的高度范围为75-120cm(厘米)，优选地，取货口 13的高度为85cm，使得用户不用弯腰即可从取货口 13拿到商品。相比现有的售货机，现有的售货机的取货口都在靠近地面的位置，必须弯腰才能拿到，降低用户的体验。
[0028]转动机构设置在柜体11内，用于传送商品至取货口 13。其中转动机构包括链轮组、链条、多个链杆22、货仓231和挂钩232。链轮组固定设置在柜体11上，既在柜体11的左右两侧壁的对应位置固定设置有链轮组。在本实施例中，链轮组至少包括2组链轮组，优选地，链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组分别固定在柜体11的左右两侧壁上。第一链轮组和第二链轮组分别包括多个链轮24，进一步地，第一链轮组和第二链轮组分别至少包括8个链轮24，优选地，第一链轮组和第二链轮组包括14个链轮24。
[0029]链条21用于传送商品，其以曲线状方式设置在链轮组上。在本实施例中，链条21至少包括I条链条，优选地，链条21包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别间隔设置在第一链轮组和第二链轮组上。在柜体11的左右两侧壁上的第一链轮组和第二链轮组各挂一根链条21，即第一链轮组上挂第一链条，第二链轮组上挂第二链条。
[0030]多个链杆22等间距设置在链条21上，在本实施例中，第一链条和第二链条之间等间距设有链杆22的