无晃动高精准度的选择性位移控制机构的制作方法

文档序号:8866831阅读:153来源:国知局
无晃动高精准度的选择性位移控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动贩卖机领域,尤其涉及一种娱乐式,且玩法新疑的无晃动高精准度的选择性位移控制机构。
【背景技术】
[0002]市场上常见的自动贩卖机多为抓娃娃机,该娃娃机一般包括机座、礼品放置平台、夹爪、出物口、投币口和一个控制平台,控制平台上设有一个摇杆和一个按钮,投币后可以启动控制平台,通过摇杆控制夹爪抓取礼品放置平台区域的礼品,按下按钮后夹爪开始夹取物品,夹取成功后,玩家可以通过出物口领取礼品。
[0003]该娃娃机位移机构晃动虚位比较大,全方位位移的稳定性能比较差,不能进行高精度的控制每一个位移点,从而决定了选择性中礼品的粗况式。由于中礼品时的虚位系数太大,玩家总感觉很虚假,是机器人为的作弊,因而造成玩家丧失了玩的兴趣,且该娃娃机操作繁琐,夹爪抓去礼品困难。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单,位移精准且玩法新疑的一种礼品贩卖机。
[0005]为了解决上述问题,本实用新型采取的技术方案是:一种无晃动高精准度的选择性位移控制机构,包括机体,控制器、控制平台、选位板、选位器和多个礼品推送机构;所述机体包括礼品放置区、中奖判定区;所述控制平台、选位板和选位器安装在中奖判定区,所述选位板上设有多个通孔,所述选位器包括选位器机体,第一电机、滑轨、第二电机、挡块、滑杆、微动开关和挡片,所述第一电机和第二电机与控制器连接,所述第一电机通过皮带与选位器机体联动,所述选位器机体与滑轨滑动配合,所述第二电机、挡块、滑杆、微动开关和挡片均安装在选位器机体内,所述第二电机与滑杆联动,所述滑杆上设有用于与微动开关相配合的挡片,所述挡块固定在滑杆的末端,所述多个礼品推送机构设在礼品放置区,所述每个礼品推送机构包括传送装置和储物槽,所述传送装置包括丝杆,滑块和第三电机,所述滑块与丝杆转动配合,所丝杆联动,所述储物槽安装在滑块上,所述控制器还与微动开关、第三电机相连接。
[0006]采用上述技术方案,可以看出本实用新型具有一下有点:本实用新型中采用了一种新疑的玩法来选择礼品,玩家通过控制控制平台控制选位器来选择礼品,挡块进入通孔后表示中奖,礼品推送机构推出装有中奖礼品的储物槽,该位移精准度高,中礼品的虚位系数较小,且操作简单。
[0007]进一步的,所述铝滑杆两侧分别设有两个导向轴承;导向轴承可以防止铝滑杆在前后移动的过程出现左右晃动。
[0008]进一步的,所述选位器的两端的和中间各设有一个检测电眼,所述选位器机体上设有用于电眼检测的金属片,所述检测电眼)与芯片控制器连接;当选位器复位后,金属片位于检测电眼的中间部位,当金属片随着选位器机体移动到最右边时,检测电眼检测到金属片,此时控制器停止第一电机向右传动的工作,同理,当选位器机体运动到最左边时间,控制器停止第一电机的向左传动工作,检测电眼可以防止第一滑块的运动超出轨道。
[0009]进一步的,所述通孔内部设有彩光灯,所述彩光灯与芯片控制器相连接;挡块进入通孔,彩灯亮起,提醒玩家中奖。
[0010]进一步的,还包括两根导向柱体,所述滑块的两侧设有滑槽,所述导向柱体端部固定在机座本体上,导向柱体与滑槽滑动配合;导向柱体可以防止滑块在前后移动的过程中出现左右晃动。
[0011]进一步的,所述的第一电机、第二电机和第三电机均为步进式电机;步进式电机使选位器,推送装置移动更加精确。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构是示意图;
[0013]图2为本实用新型中选位器的放大图;
[0014]图3为本本实用新中选为器机体的放大图;
[0015]图4为图3的剖视图;
[0016]图5为本实用新型中推送装置的的放大图;
[0017]图中所示:1、机体,2控制平台,2.1、按钮,3、选为板,3.1、通孔,4、选位器,4.1、选位器机体,4.2、第一电机,4.3、第二电机,4.4、挡块,4.5、滑杆,4.6、微动开关,4.7、挡片,4.8、检测电眼,4.9、金属片,5、礼品推送机构,5.1、推送装置,5.2、储物槽,5.11、丝杆,5.12、滑块,5.13、导向柱体,5.14、第三电机。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的实施方式做具体说明。
[0019]如图1至5所示,该无晃动高精准度的选择性位移控制机构包括一个机体1,机体I表面可以用LED彩灯进行修饰,机体I内部设有一个控制器,用于控制各个模块的工作,机体I的外表面设有中奖判定区1.2和礼品放置区1.1 ;控制平台2、选位板3和选位器4安装在中奖判定区1.2,选为板3上设有多个通孔3.1,每个通孔3.1内部还设有一个彩光灯,彩光灯组由控制器控制亮灭,控制平台上设有两个按钮2.1和投币口 2.2,两个按钮2.1均与控制器连接,玩家可以通过按钮2.1控制选位器4进行选位,其中一个按钮表示选位器向左边方向选位,另一个表示向右进行选位。
[0020]选位器4选位器4包括选位器机体4.1和第一电机4.2,第一电机4.2安装选位器4的端部,第一电机4.2通过皮带带动4.1在左右方向上滑动;选位器机体4.1内部设有第二电机4.3、滑杆4.5,第二电机4.3由控制器控制,第二电机4.3通过齿条带动滑杆4.5前后方向的运动,滑杆4.5的末端固定一个挡块4.4,挡块4.4的尺寸比通孔的尺寸略小,使挡块4.4可以恰好通过通孔3.1 ;滑杆4.5上固定有挡片4.7,选位器机体4.1内部设有一个与挡片4.7相配合的微动开关4.6,微动开关4.6与控制器连接,当滑杆4.5在第二电机驱动下向后运动一定距离时,挡片4.7与微动开关4.6接触。
[0021]若滑杆4.5在向后运动的过程中被挡块4.4卡住,挡块4.4未进入通孔3.1,此时第二电机4.3可能出现卡死的现象,为此在选位器机体4.1内部还设置一个虚位滑动模组,此时虚空滑动通过弹力作用自身向后移动,此时虚位模组上的小微动会脱离绿色的小压片,信号断开,第二驱动电机停止工作,虚位滑动模组可以防止电机的卡死。
[0022]选位器4的两端的和中间各设有一个检测电眼4.8,选位器机体4.1上设有用于电眼检测的金属片4.9,检测电眼4.8与芯片控制器连接;当选位器4复位后,金属片4.9位于检测电眼4.8的中间部位,当金属片4.9随着选位器
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