自船周围信息显示装置以及自船周围信息显示方法与流程

本发明主要涉及一种适合搭载于可发送AIS信息的船舶的自船周围信息显示装置。

背景技术：
AIS（UniversalShipborneAutomaticIdentificationSystem：船舶自动识别系统）是为了容易地掌握周围的船舶以及航行状况而构筑的系统。满足一定的必要条件的船舶有义务搭载可发送AIS信息的装置（AIS收发装置），该装置将自船的位置信息或航行信息等，按照船舶的航行状态（系留、移动等）所对应的规定的周期，采用VHF（VeryHighFrequency：甚高频）波段的频率通过无线向周围发送。该AIS信息由周围的船舶或者地面站等接收，据此，能够取得船的位置或船速等信息。对此，专利文献1指出由于上述的AIS收发装置通过外部的传感器类或者使用者的手动输入获得有关自船的信息，因此存在恶意向接收侧发送与事实不符的信息的可能性。为了解决该问题，专利文献1提出了适用作为在数学上很难篡改的发送者保证手段的公钥加密的认证方式的方法，据此，能够使船舶的使用者无法进行AIS信息虚报等不法行为。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-141656号公报可是，在实际使用船舶的情景下，不限于使用者具有不法的企图的情况，即使在不具有那样的企图的情况下，也存在例如因传感器类的故障或使用者的信息输入的错误等而导致发送包含错误的内容的AIS信息的情况。有关这样并无企图的错误，即使专利文献1的方法也不能解决，为了船舶航行的顺利，寻求可在自船侧简便地确认向他船等发送的信息的手段。

技术实现要素：
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种自船周围信息显示装置，能够防止违反船舶使用者的意愿而向周围发送与事实不符的自船的AIS信息。本发明要解决的问题如上述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本发明的第一方面，提供如下的构成的自船周围信息显示装置。即、该自船周围信息显示装置包括传感器信息输入部、AIS（船舶自动识别系统）信息输入部、显示部、以及控制部。所述传感器信息输入部与搭载于自船的传感器连接，被输入该传感器的检测结果。所述AIS信息输入部能够输入从自船向他船发送的AIS信息所包含的VHF（甚高频）数据链自船电文即VDO（甚高频数据链自船电文）信息。所述显示部显示自船周围的状况的影像即状况影像。所述控制部能够将对从所述传感器的检测结果得出的第一自船状态信息、与从所述VDO信息得出的第二自船状态信息进行了比较的比较信息显示于所述显示部。据此，操作员通过确认由显示部显示的比较信息，能够简便地确认作为AIS信息向周围发送的自船的状态是否正确。据此，操作员能够察觉有关AIS的设定错误等并应对的机会增多，能够防止招致他船的误解并有助于顺利的航海。在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，所述控制部将从所述VDO信息得出的自船的位置以及方位之中的至少某一个作为所述比较信息而图形化地显示于所述显示部。据此，操作员能够通过显示部上的图形化的显示直观地判断作为AIS信息向周围发送的自船的位置/方位是否正确。在所述的自船周围信息显示装置中，优选如下的构成。也就是说，AIS信息输入部构成为能够输入从他船发送至自船的AIS信息所包含的他船的VHF数据链电文即VDM信息。所述控制部构成为除所述比较信息之外，还能够将从他船的所述VDM信息得出的该他船的状态信息显示于所述显示部。据此，操作员能够在显示部上确认所述比较信息以及基于从他船接收的AIS信息的他船的状态。另外，VDO信息与VDM信息的格式共通点颇多，因此针对VDO信息能够直接利用VDM信息的解析处理的大部分，能够有助于构成的简化。在所述自船周围信息显示装置中，优选的是，在所述第一自船状态信息与所述第二自船状态信息的差异为规定以上的情况下，所述控制部将所述比较信息显示于所述显示部。据此，自船状态信息彼此良好地一致的情况下，并不显示比较信息，因此能够防止显示部的显示变得过度复杂。在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，在所述比较信息中，包含有警告显示。据此，针对作为AIS信息向周围发送的自船的状态非正常的方面，能够可靠地引起操作员的注意。在所述自船周围信息显示装置中，在所述第一自船状态信息与所述第二自船状态信息的差异为规定以上的情况下，所述控制部输出用于自动地修正所述VDO信息的输出源即AIS收发装置的设定的信号。据此，通过修正AIS收发装置的设定，能够自动地解除向周围发送的AIS信息的异常。其结果是，能够实现良好的可操作性。根据本发明的第二方面，提供如下的构成的自船周围信息显示装置。即、该自船周围信息显示装置包括AIS信息输入部、以及显示部。所述AIS信息输入部能够输入从自船向他船发送的AIS信息所包含的VHF数据链自船电文即VDO信息。所述显示部能够显示自船周围的状况的影像即状况影像，并且将从所述VDO信息得出的自船状态信息重叠于所述状况影像并图形化地显示。据此，作为AIS信息向周围发送的VDO信息所对应的自船的状态能够在显示部上图形化地显示。因此，操作员通过观察自船的状态的显示，能够直观地判断向周围发送的AIS信息是否正常。在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，所述显示部将从所述VDO信息得出的自船的位置以及方位之中的至少某一个作为所述自船状态信息而图形化地显示于所述显示部。据此，操作员能够通过显示部上的图形化的显示直观地判断作为AIS信息向周围发送的自船的位置/方位是否正确。在所述自船周围信息显示装置中，优选的是，所述显示部将按照所述状况影像的比例尺表示从所述VDO信息得出的自船的长度以及宽度的图形作为所述自船状态信息而图形化地显示于所述显示部。据此，操作员能够通过在显示部上显示有状况影像中的图形化的图形显示，直观地判断作为AIS信息向周围发送的自船的长度以及宽度的值是否正确。根据本发明的第三方面，提供如下的自船周围信息显示方法。即、该自船周围信息显示方法包括传感器信息输入步骤、AIS信息输入步骤、以及显示步骤。在所述传感器信息输入步骤中，从搭载于自船的传感器输入该传感器的检测结果。在所述AIS信息输入步骤中，能够输入从自船向他船发送的AIS信息所包含的VHF数据链自船电文即VDO信息。在所述显示步骤中，将对从所述传感器的检测结果得出的第一自船状态信息、与从所述VDO信息得出的第二自船状态信息进行了比较的比较信息显示于能够显示自船周围的状况的影像的显示部。据此，操作员通过确认由显示部显示的比较信息，能够简便地确认作为AIS信息向周围发送的自船的状态是否正确。据此，操作员能够察觉有关AIS的设定错误等并应对的机会增多，能够防止招致他船的误解并有助于顺利的航海。根据本发明的第四方面，提供如下的自船周围信息显示方法。即、该自船周围信息显示方法包括AIS信息输入步骤、以及显示步骤。在所述AIS信息输入步骤中，能够输入从自船向他船发送的AIS信息所包含的VHF数据链自船电文即VDO信息。在所述显示步骤中，显示自船周围的状况的影像即状况影像，并且将从所述VDO信息得出的自船状态信息重叠于所述状况影像并图形化地显示。据此，作为AIS信息向周围发送的VDO信息所对应的自船的状态被图形化地显示。因此，操作员通过观察自船的状态的显示，能够直观地判断向周围发送的AIS信息是否正常。附图说明图1为表示本发明的一实施方式所涉及的具有雷达指示器的雷达装置的整体构成的功能框图。图2为表示显示部的显示画面的例子的图。图3为表示雷达天线以及GPS天线的位置关系的示意平面图。图4为表示变形例的雷达装置的功能框图。图5为表示真比例尺模式下的自船符号的显示例的图。具体实施方式以下，对照附图说明本发明的实施方式。图1为表示本发明的一实施方式所涉及的具有雷达指示器3的雷达装置1的整体构成的功能框图。图2为表示显示部15的显示画面的例子的图。图3为表示雷达天线11以及GPS天线7、32的位置关系的示意平面图。如图1所示，本实施方式的雷达装置1包括雷达天线单元2、以及雷达指示器（航海信息显示装置、自船周围信息显示装置）3。在雷达指示器3上，连接有AIS收发机（AIS收发装置）4、GPS接收机（传感器）31、方位传感器（传感器）33。在GPS接收机31上，电连接有GPS天线32。雷达天线单元2包括雷达天线11、以及收发部12。雷达天线11能够基于收发部12的指示，边旋转边进行微波的发送，并且接收来自物标的反射波。收发部12对雷达天线11所接收的信号（雷达回波）进行采样，将进行了数字化而得的雷达回波输出至雷达指示器3。雷达指示器3包括控制部14、显示部15、AIS接口部（AIS信息输入部）16、以及传感器信息取得部（传感器信息输入部）17。控制部14基于从雷达天线单元2、AIS收发机4、GPS接收机31以及方位传感器33得出的各种数据，生成包含作为自船周围的状况的影像的雷达影像（状况影像）的规定的图像，并向显示部15输出。作为方位传感器33的具体例，能够列举陀螺罗经。另外，控制部14构成为可根据需要控制雷达天线单元2以及AIS收发机4。另外，有关控制部14的详细的构成后述。在AIS收发机4上，连接有AIS天线5，构成为接收从他船发送而来的AIS信号。可接收的AIS信号有很多种类，其中，有一种称作所谓“VDM语句”。另外，所谓“VDM”是VHF数据链电文（VHFData-linkMessage；甚高频数据链电文；甚高频数据链消息）的简称。在VDM语句中，包含有该他船的当前位置、对地航向、对地船速、船首方位、转弯角速度、以及航行状态等信息。另外，在AIS收发机4上，连接有用于取得作为AIS信息向周围发送的自船的位置以及船首方位的数据的GPS接收机6以及方位传感器8。在GPS接收机6上，电连接有GPS天线7。通过该构成，AIS收发机4构成为将从GPS接收机6得到的信息、或者从方位传感器8得到的信息等作为AIS信号，按照规定的周期向他船发送。该AIS信号被称作“VDO语句”，包含有该自船的当前位置、对地航向、对地船速、船首方位、转弯角速度、以及航行状态等信息。另外，所谓“VDO”是VHF数据链自船电文（VHFData-linkOwn-vesselmessage）的简称。AIS收发机4所取得的AIS信息通过雷达指示器3所具有的AIS接口部16输出至控制部14。AIS接口部16构成为用于将来自AIS收发机4的AIS信息取入雷达指示器3、并且将来自雷达指示器3的指示发送至AIS收发机4的外部接口（例如，连接器）。GPS接收机6构成为接收来自GPS卫星的GPS信号，并取得有关自船的位置（地球基准的绝对性的位置）的信息。GPS接收机6所取得的GPS信息向AIS收发机4输出。方位传感器8构成为取得自船的船首方位（地球基准的绝对性的方位）。作为该方位传感器8的具体例，与方位传感器33同样地，能够列举陀螺罗经。方位传感器8所取得的自船的船首方位的信息向AIS收发机4输出。另外，在AIS收发机4所具有的未图示的存储部中，能够事先存储用于识别船舶（广播站）的号码即MMSI（MaritimeMobileServiceIdentity：海上移动通信业务标识）码以及IMO船舶识别码、船体的长度、宽度、船种等数据。由于在AIS收发机4初始运转后，这些数据原则上不会变更，因此在AIS中称作“静态信息”。另一方面，AIS收发机4能够根据GPS接收机6所取得的GPS信息，计算并取得世界标准时、自船的位置、对地航向、对地速度等。另外，AIS收发机4能够根据方位传感器8所取得的方位信息，计算船首方位、转弯角速度。另外，由于这些数据根据状况时时刻刻都在发生变化，因此在AIS中称作“动态信息”。AIS收发机4通过按照需要地包含上述那样地取得的静态信息以及动态信息的形式，制作上述的VDO语句，将含有该VDO语句的AIS信息作为AIS信号从AIS天线5向周围发送。另外，与此同时，AIS收发机4通过AIS接口部16针对控制部14也输出从AIS天线5发送的VDO语句。另一方面，AIS收发机4通过AIS接口部16将由AIS天线5接收的来自他船等的AIS信号（上述的VDM语句等）向控制部14输出。雷达指示器3包括传感器信息取得部17，在该传感器信息取得部17上，连接有GPS接收机31以及方位传感器33。在GPS接收机31上，连接有GPS天线32。该GPS接收机31以及方位传感器33所取得的信息（地球基准下的自船的位置以及船首方位）作为用于控制部14制作在显示部15上显示的图像的位置以及方位的基准使用。控制部14包括AIS解析部21、比较部22、图像生成部23、AIS他船描画部24、AIS自船描画部25、警告描画部26、以及修正指示部27。AIS解析部21解析通过AIS接口部16取得的自船的VDO语句或者来自他船的VDM语句，取得自船以及他船的位置、对地航向等。另外，在AIS的规格中，VDO语句与VDM语句的格式几乎共通，因此能够将解析VDM语句的构成的大部分用于VDO语句的解析。比较部22对从GPS接收机31以及方位传感器33得到的自船的位置以及船首方位等信息（第一自船状态信息）、与通过AIS解析部21解析自船的VDO语句而得的自船的位置以及船首方位等信息（第二自船状态信息）进行比较，判断该信息间的差异是否为预定的阈值以上（在自船的AIS收发机4向周围输出的VDO语句的内容中，是否存在异常）。另外，在以后的说明中，有时将在比较部22中判断为在VDO语句的内容中存在异常的状态，简单地称作“VDO异常状态”。图像生成部23基于从雷达天线单元2的收发部12得到的雷达回波，生成自船周围的雷达影像。另外，在本实施方式中，雷达影像按照自船位于中心、且自船的船首方位向上的方式生成（所谓的“船首向上（heading-upward）”）。为了制作该雷达影像，采用了方位传感器33所检测出的自船的船首方位的信息。AIS他船描画部24基于AIS解析部21解析AIS收发机4从他船接收的VDM语句而得的信息，针对上述的雷达影像，重叠该他船的AIS符号（他船的状态信息）地描画。在此，从VDM语句得出的他船的位置为地球基准，与之相对，图像生成部23所生成的雷达影像是以自船的位置以及船首方位为基准的相对性的影像。因此，AIS他船描画部24在雷达影像上描画他船符号时，在取得GPS接收机31以及方位传感器33所输出的信息作为自船的地球基准的位置以及船首方位之后，计算他船相对于自船的相对性的位置以及方位并描画。AIS自船描画部25基于AIS解析部21解析AIS收发机4所输出的自船的VDO语句而得的信息，针对上述的雷达影像，重叠该自船的AIS符号地描画。即、若在船首向上的雷达影像上描画自船的情况下，通常都是自船位于影像的中心且朝上。可是，若例如设定于GPS接收机6的大地基准发生错误，或者方位传感器8进行了误动作，则自船会按照异常的位置以及朝向描画。利用此，在本实施方式中，将解析VDO语句而得的自船的状态作为AIS符号并图形化地描画，据此用户可视且直观地理解自船的VDO的内容，在有异的情况下能够迅速察觉并对应。因此，该AIS符号能够称作“从VDO语句得出的自船的状态的信息（自船状态信息）”。另外，有关在此显示的自船的AIS符号（以下、有时称作“自船符号”），由GPS接收机31取得的自船的位置与从VDO语句取得的自船的位置之差越大，则越远离原本的位置（雷达影像的中心）地显示。另外，有关该自船符号的朝向，由方位传感器33取得的自船的船首方位与从VDO语句取得的自船的船首方位之差越大，则越从原本的朝向（正上方）倾斜地显示。在该意义上，自船符号也能够称作“对VDO语句的内容与从GPS接收机31以及方位传感器33得到的自船的位置以及船首方位进行比较而得到的信息（比较信息）”。但是，也考虑到如下情况，即、只要没有如上述那样的异常，自船符号在雷达影像的中心位置上朝上地静止的状态便会继续，如此地将自船符号常时显示于雷达影像上，操作员会感到厌烦。于是，在本实施方式中，构成为只在比较部22的比较的结果判断为自船侧所输出的VDO语句的内容中存在错误时（只在VDO异常状态时），AIS自船描画部25才会描画自船符号。据此，能够防止显示部15上的显示过度混杂，能够提供舒适的操作性。警告描画部26在比较部22判断为VDO异常状态的情况下，将表示该意思的警告重叠于雷达影像上地显示。据此，能够引起操作员更加注意，因此能够可靠地敦促以设定的修正等为代表的操作员的对应。另外，该警告显示也能够归为上述的比较信息的一种。修正指示部27在比较部22判断为VDO异常状态的情况下，在可能之时，向AIS收发机4侧发送指示，以使变更AIS收发机4侧的设定从而可解除该异常。显示部15构成为例如可彩色显示的液晶显示器。该显示部15能够以针对图像生成部23所生成的雷达影像，将AIS他船描画部24以及AIS自船描画部25所描画的AIS符号、以及警告描画部26所描画的警告重叠的状态进行显示。在图2中，在由显示部15显示的船首向上的雷达影像中，示出了AIS他船描画部24所描画的他船符号（他船的状态信息）S1、以及AIS自船描画部25所描画的自船符号（比较信息）S2的例子。在雷达影像上，他船符号S1描画为组合实线的直线从顶端延伸的三角形、以及虚线的直线而成的图形。三角形的顶端的朝向（实线的直线的方向）表示该他船的船首方位，虚线的直线表示该他船的航向以及速度（对地船速矢量）。自船符号S2也与他船符号S1完全相同地，通过三角形以及实线的直线、虚线的直线描画。另外，优选的是，自船符号S2描画为与他船符号S1带有区别。考虑到如下情况，例如，针对自船符号S2，改变显示的颜色，改变线的粗细，或者使其闪烁。操作员通过对自船符号S2的位置以及朝向、与原本应该显示的自船的位置以及朝向进行比较，能够可靠地掌握作为VDO语句向周围发送的自船的状态、与实际的自船的状态的差异。参照图2的例子，由于自船符号S2并未描画成原本应处的位置以及朝向（即、在影像的中心位置并朝上），因此操作员能够立刻掌握VDO语句的内容不正常这一情况。另外，在画面上，描画有警告显示W1，因此用户更易察觉异常。修正指示部27如上述那样，在比较部22检测有VDO异常的情况下，查询AIS收发机4的设定内容。该查询的结果是，例如，发现GPS接收机6所输出的大地基准的错误的情况下，修正指示部27通过AIS接口部16将用于正确地修正大地基准的设定的指示发送至AIS收发机4。接收到该信号的AIS收发机4正确地变更GPS接收机6的设定，之后，能够输出正确的VDO语句。如此地，在本实施方式的雷达指示器3中，由于修正指示部27能够自动地进行设定的修正，能够实现便利性的大幅的提高。另外，不限于上述的大地基准的错误的修正，例如GPS天线7在船舶上的设置位置也能够根据修正指示部27的指示自动地修正内容。即、在船舶上，雷达天线11与两个GPS天线7、32由于物理性的制约归拢于同一位置地设置是极为困难的，如图3的例子所示，大多采用某种程度分散的布置。此点，本实施方式的雷达天线1构成为能够将雷达天线11以及GPS天线32的位置相对于雷达指示器3分别设定偏置值，将GPS天线7的位置相对于AIS收发机4设定偏置值，通过基于该设定内容进行适宜计算，能够考虑天线之间的位置偏差，并且使他船符号S1以及自船符号S2于适当的位置重叠在雷达影像上。可是，如果设定于AIS收发机4的GPS天线7的位置（偏置值）产生误差，则与其偏差的量对应地，自船符号S2被偏离雷达影像的中心地描画，引起VDO异常状态。此时，修正指示部27对AIS收发机4发送指示，AIS收发机4修正偏置值的设定，以便抵消上述的偏差，据此能够更正VDO异常状态。进一步，修正指示部27也能够对AIS收发机4发送指示，以便对方位传感器8所检测的船首方位进行适宜补正，从而与方位传感器33所检测的船首方位一致。如以上的说明，本实施方式的雷达装置1的雷达指示器3包括传感器信息取得部17、AIS接口部16、显示部15、以及控制部14。传感器信息取得部17与搭载于自船的GPS接收机31以及方位传感器33连接，被输入该GPS接收机31以及方位传感器33的检测结果。对AIS接口部16，能够输入AIS信息所包含的VHF数据链自船电文即VDO语句。显示部15显示表示自船的周围的状况的雷达影像。控制部14能够将对从GPS接收机31以及方位传感器33的检测结果得出的第一自船状态信息、与从VDO语句得出的第二自船状态信息进行比较而得的结果即自船符号S2显示于显示部15。据此，通过操作员研究显示于显示部15的自船符号S2，能够容易地察觉向周围发送的AIS信息的异常。其结果是，由于能够防止因向周围发送与事实不符的自船的AIS信息而招致他船等的误解，因此能够实现顺利的航海。接着，说明上述实施方式的变形例。图4为表示变形例的雷达装置1x的功能框图。图5为表示真比例尺模式下的自船符号S2的显示例的图。另外，在本变形例的说明中，存在对与上述实施方式同一或者类似的部件，在图中赋予同一标记，并省略说明的情况。在图4的变形例所涉及的雷达装置1x中，与图1的构成相比较，从雷达指示器3的控制部14中省略比较部22、警告描画部26、以及修正指示部27。在该变形例中，雷达指示器3构成为基于从VDO语句取得的信息，将自船符号S2常时重叠于雷达影像地显示于显示部15。在本变形例中，无条件地将VDO语句所对应的自船符号S2显示于显示部15。即，在装置侧不会判断在VDO语句的内容中是否存在异常，异常的有无依赖于操作员实际观察显示部15之后的判断。因此，省略在上述的实施方式中进行的警告显示W1的描画，也不进行修正指示部27的自动的设定变更指示。另外，本变形例的雷达指示器3具有通过特别的方式显示自船符号S2的模式。在该模式（真比例尺模式）中，按照适宜的比例尺显示雷达影像，以使能够容易地掌握雷达回波的细节，并且，如图5所示，有关自船符号S2，将具有VDO语句所包含的自船的长度以及宽度的船舶的形状，作为根据该雷达影像的比例尺而缩小得出的图形符号来描画。据此，操作员将描画而得的自船符号S2的形状、与位于周围的岛等的雷达回波的大小的相对关系作为线索，能够直观地确认在AIS收发机4设定的自船的长度以及宽度的值是否无误。如上所述，本变形例的雷达装置1x的雷达指示器3包括AIS接口部16、显示部15。AIS接口部16能够输入AIS信息所包含的VHF数据链自船电文即VDO信息。显示部15能够显示表示自船的周围的状况的雷达影像，并且将从VDO信息得出的表示自船的状态的自船符号S2重叠于雷达影像并图形化地显示。据此，通过操作员研究显示于显示部15的自船符号S2，能够容易地察觉向周围发送的AIS信息的异常。其结果是，由于能够防止因向周围发送与事实不符的自船的AIS信息而招致他船等的误解，因此能够实现安全的航海。以上，说明了本发明的优选实施方式以及变形例，但上述的构成例如能够如以下进行变更。在显示部15中，不限于自船的位置、对地航向、速度、船首方位、转弯角速度等，也能够设为（根据需要图形化地）显示其他信息的构成。例如，已知在AIS信息中能够包含自船的目的地的信息，而能够构成为通过字符串在雷达影像上显示该目的地。或者，也能够通过字符串或图标等使AIS信息所包含的自船的航海状态、装载物等显示于雷达影像上。根据该构成，自船的目的地或航海状态等必须通过手动输入频繁更新的AIS信息，即使旧的信息未被更新，操作员也能容易地察觉。进一步，也能够构成为蓄积从VDO语句取得的自船的位置之后，显示过去的一定时间内的自船的航迹。该航迹在VDO异常状态产生时，能够有助于其原因的确定。也可以是，在雷达指示器3中，设置模式切换部（按钮或菜单画面等），如在图4的变形例中所述，构成为能够在使自船符号S2常时显示的模式、只在VDO的异常状态时显示的模式、完全不显示的模式之间进行切换。在雷达装置1、1x中，能够使分别具有的GPS接收机6与GPS接收机31共通化，或者使方位传感器8与方位传感器33共通化，或者使GPS天线7与GPS天线32共通化。他船符号S1以及自船符号S2可以代替如图2所示的显示形态，而采用其他的显示形态。例如，对地船速矢量可以代替通过单纯的虚线显示，而变更为通过箭头表示。进一步，自船符号S2能够变更为，例如通过构成为单纯的圆形等而仅显示自船的位置，或者通过构成为从雷达影像的中心起延伸的单纯的箭头而仅显示自船的船首方位。能够变更为：在比较部22判断为VDO异常的情况下，不显示自船符号S2，而单纯地只将警告显示W1作为比较信息显示。另外，警告显示W1可以代替如图2所示通过字符串显示，而通过例如图标等显示。显示于显示部15的雷达影像也可以并非船首向上，而例如设定为北向上的形式。该情况下，他船符号S1以及自船符号S2所描画的位置以及朝向也能够随之而变更。图5所示的变形例的真比例尺模式也能够适用通过图1说明了的实施方式的构成。不限于在雷达画面上显示自船的信息，也可设定使操作员确认发送的自船的状态是否正确的专用画面。本发明即使在雷达装置1搭载目标跟踪功能的情况下，也毫无问题地能够适用。另外，本发明的构成不限于雷达装置，例如能够适用于将海图作为状况信息显示的电子海图显示装置（ECDIS）等。