本发明涉及放射物监管领域，具体是指一种核废料转运系统。
背景技术：
放射性物品，包括在役放射源、退役的废放射源( 物) 以及带有放射源的装置，在运输移动过程中，为了确保放射性物品的安全及对沿途周边环境的辐射安全，根据国家《放射性物品运输安全管理条例》的规定，运输车辆需要配备必要的辐射监测设备、防盗设备，对一、二类放射性物品的运输过程还要实现在线监控。
放射性物品在运输过程中，最为关心的是要保证放射性物品安全，放射性物品得在运输车厢里，不能被盗或丢失。由于放射性物品一般会用源罐、容器或其它安装了放射源的装置包裹，而运输工具又难免会有震动、颠簸发生，沿途环境本底辐射水平也是有起伏变化等因素的影响，依靠辐射剂量检测来判断放射性物品的在位与否，是比较困难的，对于活度不高的放射源，则几乎是不可能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种核废料转运系统，保证运输过程中放射物容器的安保，并根据实况及时做出相应的应对措施。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种核废料转运系统，包括车载控制主机、图像采集模块、显示模块、GPS定位模块，还包括无线通讯模块、报警模块、辐射探测模块以及压力传感器；
所述车载控制主机，分别与图像采集模块、显示模块、GPS定位模块、报警模块、无线通讯模块、辐射探测模块以及压力传感器连接，用于协调各模块之间的工作；
所述图像采集模块，与防干扰模块连接，用于对放射物存放容器进行稳定实时图像采集；
所述显示模块，用于将图像采集模块、GPS定位模块采集到的数据信号进行显示以供运输人员的实时观察；
所述GPS定位模块，用于单个的放射物存放容器进行定位跟踪，实时报导其所在位置的经纬度坐标，并通过显示模块显示；
所述辐射探测器，用于对储放区域内的放射性浓度进行实时检测，当浓度降低设定值时，车载控制主机将控制命令发送至报警模块，报警模块对随车的运输人员发生警报提示；
所述压力传感器，设置在放射物存放容器的下方，用于检测放射物存放容器是否发生位移；
所述无线通讯模块，与远程终端连接，用于接收和发射车载控制主机处理后的图像数据至远程终端，远程终端在对接收到的图像数据进行对比计算，可将控制命令输出至报警模块，以进行报警提示。
所述图像采集模块包括多个分布均匀在运输车厢内外的高分辨率的摄像头。
所述压力传感器的个数至少有3个。
所述远程终端为中心监管服务器。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明可在放射物容器存放的区域范围内对容器进行实时拍摄记录，通过车载控制主机的数据处理，即时将图像资料显示在运输人员能及时看见的屏幕上，以供值班人员进行对紧急情况进行及时反应，同时针对放射物出现被盗的情况产生，在放射物容器底部以及其四周分别安装有多个压力传感器和辐射探测模块，一旦放射物容器出现一定的位移或是被盗走，安装在放射物容器上的GPS定位模块可对其进行实时追踪，缩短拦截的准备时间，提高了放射物的追回成功率；车载控制主机还可通过无线通讯线路直接将实时状况传送至位于后台的远程终端，由远程终端对该突发事件进行远距离调控指挥，避免错过最佳的解决时机。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本实施例包括车载控制主机、图像采集模块、显示模块、GPS定位模块，还包括无线通讯模块、报警模块、辐射探测模块以及压力传感器；所述车载控制主机，分别与图像采集模块、显示模块、GPS定位模块、报警模块、无线通讯模块、辐射探测模块以及压力传感器连接，用于协调各模块之间的工作；所述图像采集模块，与防干扰模块连接，用于对放射物存放容器进行稳定实时图像采集；所述显示模块，用于将图像采集模块、GPS定位模块采集到的数据信号进行显示以供运输人员的实时观察；所述GPS定位模块，用于单个的放射物存放容器进行定位跟踪，实时报导其所在位置的经纬度坐标，并通过显示模块显示；所述辐射探测器，用于对储放区域内的放射性浓度进行实时检测，当浓度降低设定值时，车载控制主机将控制命令发送至报警模块，报警模块对随车的运输人员发生警报提示；所述压力传感器，设置在放射物存放容器的下方，用于检测放射物存放容器是否发生位移；所述无线通讯模块，与远程终端连接，用于接收和发射车载控制主机处理后的图像数据至远程终端，远程终端在对接收到的图像数据进行对比计算，可将控制命令输出至报警模块，以进行报警提示。
本发明工作时，多个摄像头分布在整个运输车厢的内外，以实时监测运输车厢外周围环境以及车厢内放射物存放容器的安放情况，正常情况下，摄像头将实时图像数据传输至车载控制主机，车载控制主机将接受到的图像信号处理后分成三路，第一路输出至大容量存储模块以对其进行缓存保留，第二路输出至显示模块以供运输人员进行实时查看，第三路传输至无线通讯模块，通过通讯模块传递至远程终端，由远程终端确定是否有必要采取应对措施，即是否将控制命令传输至报警器以报警提示值班人员；与此同时，辐射探测模块以及压力传感器与放射物存放容器紧密接触，即当辐射探测模块所监测到的放射性物浓度降低或是压力传感器监测到的压力值降时，说明放射物存放容器与原来的位置发生偏移，有一种可能是因为运输颠簸而导致，而另一种可能是因为出现了偷盗行为，针对第二种可能，报警模块被直接触发，以警示随车的运输人员和安保人员做出相应的措施。然而对于被盗的放射物存放容器，安装在容器上的GPS定位模块可对其进行定位跟踪，实时报导其所在位置的经纬度坐标，并通过显示模块显示，方便运输人员以及安保人员第一时间进行追索。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。