技术领域本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种道路拥堵状态判断自动校正方法。
背景技术：
目前出现了很多对道路拥堵情况进行判断的系统及方法，比如照片比对、视频判断、GPS定位分析等方法，目前的百度地图、高德地图等应用也都具备对道路拥堵情况的识别功能，但是城市道路路网情况复杂，不同地段及不同时间段(例如工作日、非工作日、早晚高峰、上班时间、非上班时间)的交通流运行情况各不相同，而一般的道路拥堵状态判断的算法虽然设定了道路拥堵速度标准，并根据拥堵速度标准对道路拥堵状态划分了不同的拥堵等级，但目前还没有一个方法对道路实际拥堵状况与已确定的拥堵等级是否相同进行评判，如果不同，如何对拥堵速度标准进行校正也没有具体的措施。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可根据交通流的实际运行情况对道路拥堵判断标准进行校正的道路拥堵状态判断自动校正方法。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种道路拥堵状态判断自动校正方法，预设路段处车流的各拥堵等级对应的拥堵速度阈值，以及所述路段的速度调节阈值；存储所述路段处车流的原始拥堵等级；用摄像头获取所述路段处的照片或者视频，判断所述路段处车流的当前拥堵等级；计算所述当前拥堵等级与所述原始拥堵等级的差值；根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正。本发明的有益效果在于：不论路段处车流的原始拥堵等级是通过何种方式判断得出的，用摄像头实时获取路段处的照片或者视频，对路段处车流的当前拥堵等级进行准确判断，当前拥堵等级对应的拥堵速度阈值与原始拥堵等级对应的拥堵速度阈值是相同的，只是当前拥堵等级与原始拥堵等级的判断方法或者判断时间不同，导致两者的结果会是不同的，若当前拥堵等级与原始拥堵等级不同，则用差值和速度调节阈值对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，保证路段处拥堵状况判断的准确性。附图说明图1为本发明实施例一的道路拥堵状态判断自动校正方法的流程图；图2为本发明实施例二的道路拥堵状态判断自动校正方法的流程图；图3为本发明实施例三的根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正的方法的流程图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本发明最关键的构思在于：根据摄像头获取的道路车流实际运行的照片或者视频，对原始拥堵等级进行评判并校正，得到更真实的道路拥堵状态结果。请参照图1至图3，本发明提供了一种道路拥堵状态判断自动校正方法，预设路段处车流的各拥堵等级对应的拥堵速度阈值，以及所述路段的速度调节阈值；存储所述路段处车流的原始拥堵等级；用摄像头获取所述路段处的照片或者视频，判断所述路段处车流的当前拥堵等级；计算所述当前拥堵等级与所述原始拥堵等级的差值；根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正。进一步的，还包括：通过线圈检测、红外线检测、微波检测、浮动车检测、视频检测中的任意一种方式，判断所述路段处车流的原始拥堵等级。由上述描述可知，路段处原始拥堵等级通过线圈检测、红外线检测、微波检测、浮动车检测、视频检测中的任意一种方式进行判断，线圈检测、红外线检测、微波检测均属于点测量技术，易受天气影响，导致判断结果不正确，浮动车检测对网络传输的依赖性较大，无法检测到无网络的车辆信息，因此车辆的样本数有限，会影响判断结果，视频检测的数据计算量较大，可能会导致判断结果有滞后性，因此对判断结果进行验证判断并校正是需要的。进一步的，还包括：选取至少两个的路段处，并存储各路段处的原始拥堵等级；一一判断各路段处车流的当前拥堵等级；一一计算各路段处的当前拥堵等级与原始拥堵等级的差值；若所述差值为0，则将所述路段处的原始拥堵等级视为正确值；若所述差值不等于0，则将所述路段处的原始拥堵等级视为错误值。由上述描述可知，对多个的路段处拥堵等级对应的拥堵速度阈值的校正，采用逐个进行判断的方法，各路段处拥堵等级的判断、计算、校正互不干扰，若差值等于0，说明原始拥堵等级判断是正确的，无需对原始拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，否则需要对原始拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，方法合理。进一步的，还包括：将原始拥堵等级正确的路段加入正常列表；将原始拥堵等级错误的路段加入异常列表。由上述描述可知，通过列表的方式对多个路段进行统计，并且将原始拥堵等级正确的和错误的分别统计为正常列表和异常列表，相当于将原始拥堵等级错误的路段进行了筛选，便于对异常列表集中统一处理。进一步的，还包括：计算各路段处的当前拥堵等级与原始拥堵等级的差值的绝对值之和的平均值，作为原始拥堵等级的误差幅值。由上述描述可知，先求出各路段当前拥堵等级与原始拥堵等级的差值，然后求所有差值的绝对值的和，最后求和的平均值，所述平均值对应的为原始拥堵等级的误差幅值，该值可用于评判原始拥堵等级误差大小。进一步的，还包括：若所述差值等于0，则各拥堵等级对应的拥堵速度阈值不变；若所述差值不等于0，则根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正。由上述描述可知，当前拥堵等级与原始拥堵等级若相同，则无需对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，若当前拥堵等级与原始拥堵等级不同，则需要对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，方法合理。进一步的，拥堵等级越大，对应路段处车流拥堵越严重，若所述差值不等于0，根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，具体为：S1预设校正次数N＝0，校正次数阈值为N0；判断差值正负，若差值为正值，则执行步骤S2，若差值为负值，则执行步骤S5；S2令拥堵速度阈值＝拥堵速度阈值-速度调节阈值，N＝N+1；S3根据步骤S2中的拥堵速度阈值重新获取原始拥堵等级；S4判断步骤S3中的原始拥堵等级与当前拥堵等级是否相等：若两者相等，则结束校正；若两者不等，则判断N是否大于N0：若N不大于N0，则执行步骤S2；若N大于N0，则输出校正失败信息；S5令拥堵速度阈值＝拥堵速度阈值+速度调节阈值，N＝N+1；S6根据步骤S5中的拥堵速度阈值重新获取原始拥堵等级；S7判断步骤S6中的原始拥堵等级与当前拥堵等级是否相等：若两者相等，则结束校正；若两者不等，则判断N是否大于N0：若N不大于N0，则执行步骤S5；若N大于N0，则输出校正失败信息。由上述描述可知，一个拥堵等级对应一个拥堵速度阈值，拥堵等级越大，对应路段处车流拥堵越严重，车流速度越低，对某个路段处的拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正时，若差值小于0，则说明实际路段更拥堵，需要将各拥堵等级对应的拥堵速度阈值调小，若差值大于0，则说明实际路段更畅通，需要将各拥堵等级对应的拥堵速度阈值调大，一个路段处的各拥堵等级对应的拥堵速度阈值每次都调大一个速度调节阈值，或者都调小一个速度调节阈值，方法合理，且不改变原本的各拥堵等级的拥堵速度阈值的数值差异，保持原各拥堵等级之间的数据梯度。请参照图1，本发明的实施例一为：一种道路拥堵状态判断自动校正方法，预设路段处车流的各拥堵等级对应的拥堵速度阈值，以及所述路段的速度调节阈值；存储所述路段处车流的原始拥堵等级；用摄像头获取所述路段处的照片或者视频，判断所述路段处车流的当前拥堵等级；计算所述当前拥堵等级与所述原始拥堵等级的差值；根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正。请参照图1至图2，本发明的实施例二为：一种道路拥堵状态判断自动校正方法，在实施例一的基础上，还包括：1、通过线圈检测、红外线检测、微波检测、浮动车检测、视频检测中的任意一种方式，判断所述路段处车流的原始拥堵等级。2、选取至少两个的路段处，并存储各路段处的原始拥堵等级；一一判断各路段处车流的当前拥堵等级；一一计算各路段处的当前拥堵等级与原始拥堵等级的差值；若所述差值为0，则将所述路段处的原始拥堵等级视为正确值；若所述差值不等于0，则将所述路段处的原始拥堵等级视为错误值。3、将原始拥堵等级正确的路段加入正常列表；将原始拥堵等级错误的路段加入异常列表。4、计算各路段处的当前拥堵等级与原始拥堵等级的差值的绝对值之和的平均值，作为原始拥堵等级的误差幅值。5、若所述差值等于0，则各拥堵等级对应的拥堵速度阈值不变；若所述差值不等于0，则根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正。请参照图1及图3，本发明的实施例三为：一种道路拥堵状态判断自动校正方法，在实施例一的基础上，具体为：1、拥堵等级越大，对应路段处车流拥堵越严重，若所述差值不等于0，根据所述的差值和所述路段的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，具体为：S1预设校正次数N＝0，校正次数阈值为N0；判断差值正负，若差值为正值，则执行步骤S2，若差值为负值，则执行步骤S5；S2令拥堵速度阈值＝拥堵速度阈值-速度调节阈值，N＝N+1；S3根据步骤S2中的拥堵速度阈值重新获取原始拥堵等级；S4判断步骤S3中的原始拥堵等级与当前拥堵等级是否相等：若两者相等，则结束校正；若两者不等，则判断N是否大于N0：若N不大于N0，则执行步骤S2；若N大于N0，则输出校正失败信息；S5令拥堵速度阈值＝拥堵速度阈值+速度调节阈值，N＝N+1；S6根据步骤S5中的拥堵速度阈值重新获取原始拥堵等级；S7判断步骤S6中的原始拥堵等级与当前拥堵等级是否相等：若两者相等，则结束校正；若两者不等，则判断N是否大于N0：若N不大于N0，则执行步骤S5；若N大于N0，则输出校正失败信息。请参照图1至图3，本发明的实施例四为：在福州市有100个设有摄像头的路段，选取福州市会堂路路口作为样本点，会堂路路口处的拥堵等级分为0、1、2、3四个等级，数字越大，路段越拥堵，并预设会堂路路口处车流的各拥堵等级对应的拥堵速度阈值，四个拥堵等级分别为60公里/小时、40公里/小时、20公里/小时、10公里/小时，以及所述路段的速度调节阈值，设为5公里/小时；存储所述会堂路路口处车流的原始拥堵等级，为1；用摄像头获取所述路段处的照片或者视频，判断所述路段处车流的当前拥堵等级，为3；计算所述当前拥堵等级与所述原始拥堵等级的差值，得到2；根据所述的差值和所述会堂路路口的速度调节阈值，对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，所述差值为2，大于0，则应当将各拥堵等级对应的速度调节阈值调小。综上所述，本发明提供的道路拥堵状态判断自动校正方法，不论路段处的原始拥堵等级通过何种方式判断得到，通过摄像头获取照片或者视频的方式获取当前路段处的实际车流运行情况，并对路段处的当前拥堵等级进行判断，若当前拥堵等级与原始拥堵等级不同，则对各拥堵等级对应的拥堵速度阈值进行校正，各路段处的当前拥堵等级的判断以及拥堵速度阈值的校正独立进行，互不干扰，各拥堵等级的拥堵速度阈值一起调整一个速度调节阈值，不改变拥堵等级原有的结构梯度，方法合理，实时性强。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。