技术领域本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种停车位管理方法、装置及系统。
背景技术：
停车位是相关部门规划整齐的用来专门停车的位置。在科技的辅助下，建立有立体车位，或多层车位，或者建立专门的停车大楼等等。当前我国停车位紧张，相应的缺乏高效的管理方式，因此，如何提高停车位的利用率以及方便车主停车，成为当前需要解决的重要问题。现有技术中，大部分车场都在门口或者附近设有电子指示板，提示车主有多少剩余车位。更先进的技术是在停车场的每个车位上设置电子指示灯，如，指示灯为绿色代表该车位处于空置状态，指示灯为红色代表车位处于被占用状态。但是，由于电子指示牌、指示灯都需要车主在停车场门口附近或者进入停车场后，用肉眼直接查看才能够了解车位情况，在车主并不熟悉周围停车场覆盖时，不能准确的得到当前停车场实时车位情况，如果当前停车场没有空位，车主还要继续到其他停车场寻找空位，找到空位耗时较长，经济成本较高，对车主来说也是极其不方便的。并且电子指示牌体积较大，电子指示灯数量较多，二者所占空间相应比较多，需要维护的经济成本也较高。
技术实现要素：
本发明提供一种停车位管理方法、装置及系统，用以通过终端设备将停车位状态信息呈现给用户，使得用户不需要进入停车场便可获取空车位的信息，提高停车位的管理和使用效率。本发明提供的一种停车位管理方法，包括：设置于停车位的检测节点检测停车位的停车状态信息，所述停车状态信息用于表示所述停车位是否停有车辆，并将所述停车状态信息发送给网关节点；所述网关节点接收所述停车状态信息，并将所述停车状态信息上传给服务器；终端设备接收用户获取停车状态信息的指令，向所述服务器请求所述停车状态信息并将所述停车状态信息展示给所述用户。本发明提供的一种停车位管理装置，包括：控制器、超声波模块、无线模块；所述控制器，用于控制超声波模块检测停车位的停车状态信息，以及控制所述无线模块将所述超声波模块检测到的停车状态信息发送给网关节点，所述停车状态信息用于表示所述停车位是否停有车辆；所述超声波模块，用于根据所述控制器的检测指令检测停车位的停车状态信息；所述无线模块，还用于根据所述控制器的发送指令将所述超声波模块检测到的停车状态信息发送给所述网关节点。本发明提供的一种停车位管理装置，包括：网关控制模块和无线模块；所述网关控制模块，用于控制所述无线模块接收检测节点发送的停车状态信息，并控制所述无线模块将所述停车状态信息发送给服务器；所述无线模块，用于根据所述网关控制模块的接收指令，接收所述检测节点发送的停车状态信息，并根据所述网关控制模块的发送指令，控制所述无线模块将所述停车状态信息发送给所述服务器。本发明提供的一种停车位管理系统，包括：检测节点、网关节点、服务器和终端设备；所述检测节点设置于停车位，用于检测停车位的停车状态信息，所述停车状态信息用于表示所述停车位是否停有车辆，并将所述停车状态信息发送给所述网关节点；所述网关节点，用于接收所述停车状态信息，并将所述停车状态信息上传给所述服务器；所述终端设备，用于接收用户获取停车状态信息的指令，向所述服务器请求所述停车状态信息，并将所述停车状态信息展示给所述用户。从上述本发明实施例可知，本发明提供的停车位管理方法、装置及系统，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。图1是本发明第一实施例中停车位管理系统的结构示意图；图2是本发明实施例中停车位管理网页的显示界面示意图；图3是本发明第二实施例提供的停车位管理方法的实现流程示意图；图4是本发明第三实施例提供的停车位管理方法的实现流程示意图；图5是本发明第四实施例提供的停车位管理装置的结构示意图；图6是本发明第五实施例提供的停车位管理装置的结构示意图。具体实施方式为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的停车位管理系统的结构示意图。该系统包括：检测节点10、网关节点20、服务器30和终端设备40。其中，终端设备40可以是包括手机、PAD等在内的移动终端，也可以包括PC机、智能电视机等在内的终端。图1中的终端设备40以移动终端为例。检测节点10设置于停车位，可以设置于停车位的地面或对应的墙面，用于检测该停车位的停车状态信息，该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆，该停车状态信息可以是停车场、停车位、停车位是否为空的对应关系，并将检测到的停车状态信息发送给网关节点20。网关节点20接收该停车状态信息，并将该停车状态信息上传给服务器30。终端设备40可通过网页或应用接收用户获取停车状态信息的指令，并向服务器30请求该停车状态信息，以及将该停车状态信息展示给该用户。具体是通过停车位管理网页或停车位管理应用将该停车状态信息展示给用户，其中，停车位管理网页的显示界面包括：停车场定位搜索窗口以及停车位管理网页使用说明网页。具体请参阅图2。进一步地，停车位管理网页使用说明网页的下一级网页包括如下一种或多种子网页的任意组合：停车位订单入口、主页面说明、定位当前车辆、车场信息总概、车位信息总概、分区车位实时显示以及导航地图定位使用说明的网页。进一步地，停车位管理网页使用说明网页的界面中嵌有导航地图应用的调用接口，停车位管理网页使用说明网页当接收到该用户对停车场的搜索请求时，调用该地图应用展示地图界面，并获取该用户输入的搜索地点，以及向服务器30获取与该搜索地点在预置距离内的停车场的停车状态信息，并展示给该用户。终端设备40，还用于获取该用户指定的停车场的位置信息，规划从该用户的位置到该停车场的导航路线，并将该导航路线展示给该用户，以及，获取该用户选择导航路线的选择指令以及确定开始导航的确认指令，展示该用户选择的导航路线的导航界面，以为该用户导航。终端设备40，还用于根据该停车状态信息中空车位的信息，通过停车位管理网页或停车位管理应用向用户展示空车位的数量、编号及位置信息。终端设备40，还用于当检测到该用户预定空车位的操作时，将该用户预定的空车位的预定状态设置为已预定的状态，并将该用户预定的空车位的编号、位置信息和预定状态的对应关系上传给服务器30，以及，向该用户展示缴纳预定费的界面，并接收该用户的确定缴费指令，根据预先设置的扣款方式完成扣款。进一步地，检测节点20，还用于通过超声波，感应在停车位中阻挡在检测节点20前面的物体与检测节点20自身位置的距离，并判断该距离是否满足预置范围的距离值，若是，则确认停车位中停放有车辆，若否，则确认停车位中未停放车辆。本发明实施例中的未尽细节，参见下面各实施例的描述。本发明实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。请参阅图3，图3为本发明第二实施例提供的停车位管理方法的实现流程示意图，可应用于图1所示的系统中，主要包括以下步骤：S101、设置于停车位的检测节点检测停车位的停车状态信息，该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆，并将该停车状态信息发送给网关节点；检测节点设置于停车位的地面上或墙壁上，具体安装位置以可检测到停车位的停车状态信息为宜。该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆，该停车状态信息可以包含当前停车场的信息、停车位的标识信息以及是否停有车辆的信息，可以表格的形式表示此三种信息之间的关联关系。S102、该网关节点接收该停车状态信息，并将该停车状态信息上传给服务器；S103、终端设备接收用户获取停车状态信息的指令，向该服务器请求该停车状态信息，并将该停车状态信息展示给该用户。客户端安装在终端设备中，该终端设备可以通过无线或有线网络与该服务器相连。客户端可以为具有停车相关功能的APP(Application)，该终端设备通过该客户端可以实现的功能包括：查看停车场的停车位状态、预定车位、预缴费等。在该客户端的界面中设置有停车位状态获取虚拟按键，用户点击该虚拟按键，向该客户端发送获取停车状态信息的指令，触发该终端设备通过该客户端向该服务器实时获取各停车场中停车位的停车状态信息，并将该停车状态信息展示给该用户，使得该用户通过安装在手机、PAD中的客户端便可获知停车位的信息。本发明实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。请参阅图4，图4为本发明第二实施例提供的停车位管理方法的实现流程示意图，可应用于图1所示的系统中，主要包括以下步骤：S201、设置于停车位的检测节点通过超声波，感应在停车位中阻挡在该检测节点前面的物体与该检测节点自身位置的距离；本实施例中，检测节点中设置有超声波模块，该超声波模块具体可以是型号为“HC-SR04+”的超声波测距模块，通过超声波发射器和接收器，感应在停车位中阻挡在该检测节点前面的物体与该检测节点自身位置的距离。S202、判断该距离是否满足预置范围的距离值，若是，则确认停车状态为停车位中停放有车辆，若否，则确认停车状态为停车位中未停放车辆；若超声波模块感应到的该物体与该超声波模块自身位置的距离，满足预置范围的距离值，则确认在该停车位中停放有车辆，即超声波感应到的物体为车辆。若该距离不满足预置范围的距离值时，则确认停车位中未停放车辆，即超声波感应到的物体不是车辆。S203、将停车状态信息发送给网关节点；将停车场中各停车位中是否停有车辆的信息发送给网关节点，停车状态信息中同时还包含停车场的名称、停车位的编号等信息。S204、该网关节点接收该停车状态信息，并将该停车状态信息上传给服务器；该网关节点可以控制接收多个检测节点的信息，在该网关节点中设置有NRF24L01+PA+LNA型远距离无线模块，NRF24L01+是一款工作在2.4～2.5GHz频段的单片无线收发器芯片，在该芯片基础上增加了PA(poweramplifier，功率放大器)和LNA(lownoiseamplifier，低噪声放大器)。在发射部分通过PA电路将NRF24L01+芯片最大输出功率进行放大，同时在接收部分通过LNA电路增加接收信号的强度，通过这种方式可以有效的增加NRF24L01+PA+LNA型远距离无线模块的通信距离。S205、终端设备接收用户获取停车状态信息的指令，向该服务器请求该停车状态信息并根据该停车状态信息中空车位的信息，通过停车位管理网页或停车位管理应用向该用户展示空车位的数量、编号及位置信息。其中，停车位管理网页的界面包括：停车场定位搜索窗口以及停车位管理网页使用说明网页。进一步地，停车位管理网页使用说明网页包括如下一种或多种子网页的任意组合：停车位订单入口、主页面说明、定位当前车辆、车场信息总概、车位信息总概、分区车位实时显示以及导航地图定位使用说明的网页。进一步地，终端设备的客户端显示界面中嵌有导航地图应用的调用接口，该导航地图应用即导航类APP，可以为用户提供导航功能，当接收到该用户对停车场的搜索请求时，调用该导航地图应用展示地图界面，并获取该用户输入的搜索地点，向该服务器获取与该搜索地点在预置距离内的停车场的停车状态信息，并将获取到的停车状态信息通过停车位管理网页或停车位管理应用展示给该用户，具体地，根据停车状态信息中空车位的信息，通过停车位管理网页或停车位管理应用向用户展示空车位的数量、编号及位置信息。通过内嵌的地图帮助用户停车，使得不熟悉周围停车场信息的用户可以便利的掌握空车位信息，提高查找到空车位的效率，节约用户时间。进一步地，当用户在导航地图上选择要去的停车场时，该地图导航应用获取该用户指定的停车场的位置信息，并获取该用户的位置，启用导航规则为该用户规划从该用户的位置到该停车场的导航路线，一般可以规划出多条导航路线，并将该导航路线展示给该用户，以供该用户进行选择，进一步地，获取该用户选择导航路线的选择指令以及确定开始导航的确认指令，展示该用户选择的导航路线的导航界面，从而为该用户导航。进一步地，用户可以通过终端设备预定空车位，在该终端设备界面设置有预定空车位的虚拟按键，当检测到该用户点按该预定空车位的虚拟按键时，将该用户预定的空车位的预定状态设置为已预定的状态，即锁定为不可再预定的状态，并将该用户预定的空车位的编号、位置信息和预定状态的对应关系上传给该服务器。在为当前用户提供预定服务的同时，阻止其他用户再次预定该空车位，可以防止重复预定。进一步地，向该用户展示缴纳预定费的界面，并接收该用户的确定缴费指令，根据预先设置的扣款方式完成扣款。具体地，锁定空车位后，向用户收取预定金。该终端设备向该用户展示缴纳预定费的界面，并接收该用户的确定缴费指令，根据预先设置的扣款方式完成扣款。该扣款方式可以是扣缴该用户的账号中预存的金额，也可以是接入第三方应用进行扣款，第三方应用一般是银行官方的移动终端应用。本发明实施例中，通过通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。请参阅图5，图5是本发明第三实施例提供的一种停车位管理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的停车位管理装置可以是前述图3和图4所示实施例提供的停车位管理方法中的检测节点。图5示例的停车位管理装置，主要包括：控制器301、超声波模块302和无线模块303。以上各功能模块详细说明如下：控制器301，用于控制超声波模块302检测停车位的停车状态信息，以及控制无线模块303将超声波模块302检测到的停车状态信息发送给网关节点，该停车状态信息用于表示该停车位是否停有车辆。控制器301是将控制程序烧录在Arduinopromini中，以实现通过该控制程序控制该停车位管理装置中各模块的工作。超声波模块302，用于根据控制器301的检测指令检测停车位的停车状态信息。超声波模块302具体为HC-SR04+型号的超声波测距模块。无线模块303，还用于根据控制器301的发送指令将超声波模块302检测到的停车状态信息发送给该网关节点。无线模块303具体为NRF24L01+型号的无线模块。进一步地，超声波模块302，具体用于通过超声波，感应在停车位中阻挡在停车位管理装置前面的物体与该装置自身位置的距离，并判断该距离是否满足预置范围的距离值的距离值，若是，则确认停车状态为停车位中停放有车辆，若否，则确认停车状态为停车位中未停放车辆。进一步地，该装置还可以包括：稳压模块304。稳压模块304，用于根据控制器301的变压指令，将控制器301与无线模块304的电压变压为预置电压值，以使控制器301与无线模块304正常工作。控制器301与无线模块304的电压不相同，稳压模块304可以将它们的电压变压为相同的电压值。稳压模块304的具体为AMS1117-3.3V型号的稳压模块。进一步地，该装置还包括：供电电池和多条杜邦线。该电池，用于为整个装置提供工作电能，具体可以是9V碳性电池。多条杜邦线，用于连接各模块。本实施例未尽之细节，请参阅前述图1至图4所示实施例的描述，此处不再赘述。需要说明的是，以上图5示例的停车位管理装置的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将停车位管理装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。进一步地，本实施例中的停车位管理装置，即检测节点，可应用于其他通过检测距离，并根据检测到的不同距离执行不同操作的场景，例如，防窃场景，具体地，将该检测节点置于物品的下方，当该物品被非法用户拿走后，该检测节点因检测与该物品的距离异常而向合法用户发送通知消息。本发明实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。请参阅图6，本发明第四实施例提供的停车位管理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的停车位管理装置是前述图3和图4所示实施例提供的停车位管理方法中的网关节点。图6示例的停车位管理装置，主要包括：网关控制模块401和无线模块402。其中，网关控制模块401，用于控制无线模块402接收检测节点发送的停车状态信息，并控制无线模块402将该停车状态信息发送给服务器。网关控制模块401为ArduinoUNO开发板，在其中烧录控制程序以控制该装置工作，即控制网关节点工作。ArduinoUNO开发板上添加ArduinoEthernetW5100网络扩展板，将该网络扩展板连接网线可使网关节点获得IP(InternetProtocol，网协)地址，绑定好IP地址即可将数据上传至服务器中，以实时更新服务器中的数据。无线模块402，用于根据网关控制模块401的接收指令，接收该检测节点发送的该停车状态信息，并根据网关控制模块402的发送指令，控制无线模块402将该停车状态信息发送给该服务器。无线模块402是具体型号为“NRF24L01+PA+LNA”的远距离无线模块，是在NRF24L01+型号的数字射频芯片基础上结合功率放大器和低噪声放大器构成的无线模块，增强通信能力，增加通信距离。进一步地，该装置还包括：ArduinoUNO板的配套电源线和网线。本实施例未尽之细节，请参阅前述图1至图5所示实施例的描述，此处不再赘述。本发明实施例中，通过在停车位设置检测节点，来检测停车位是否为空，并将检测得到的信息上报给服务器，使得用户通过终端设备从服务器上即可获取停车位的信息，提高停车位的管理和使用效率，节约用户查找空停车位的时间成本，以及节约维护停车位的电子指示设备的经济成本。在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。以上为对本发明所提供的停车位管理方法、装置及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。