行车路段状况的提示系统及方法与流程

本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及行车路段状况的提示系统及方法。

背景技术：

在现有发生的交通事故中，由于行车路段的路况因素而导致的交通事故的比重非常之高，究其事故发生的原因除了行车路段的自身特点以及环境因素影响外，比如山路陡峭、转弯角度大、照明条件不好、道路湿滑等，还有一个非常重要的原因就是驾驶员无法提前获知行车路段的状况，进而不能及时采取相应措施，比如减速、变更车道等，从而导致交通事故的发生。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种行车路段状况的提示系统及方法，旨在解决现有技术中驾驶员无法提前获知行车路段的状况，进而不能及时采取相应措施以避免事故发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种行车路段状况的提示系统，所述行车路段状况的提示系统包括：若干路边单元与若干车载单元，所述车载单元安装在车辆上且与所述路边单元进行无线通信；

所述路边单元，用于在车辆行驶过程中，实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据所述监测结果，向所述车载单元发送与所述监测结果相应的行车提醒；

所述车载单元，用于根据接收到的所述行车提醒，进行相应提醒处理。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

优选地，所述路边单元具体用于：

在车辆行驶过程中，判断当前车辆前方的行车路段状况是否为事故易发路段，若是，则在车辆进入所述事故易发路段之前，向所述车载单元发送与所述事故易发路段相应的行车提醒，其中，所述事故易发路段至少包括弯道路段、上坡路段、下坡路段、端头路段中的任一种。

优选地，所述路边单元具体还用于：

当车辆在所述事故易发路段内行驶时，实时监测当前车辆所在的所述事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并向所述车载单元发送与所述其他车辆的状况信息相应的行车提醒。

优选地，所述路边单元具体还用于：

当车辆在所述事故易发路段内行驶时，实时监测当前车辆所在的所述事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并将所述其他车辆的状况信息发送给所述车载单元；

所述车载单元还用于：

通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在所述事故易发路段内进行变道，若是，则根据接收到的所述其他车辆的状况信息，进行相应提醒处理，其中，所述车载终端至少包括车载摄像头，所述相关信息至少包括所述车载摄像头采集的车辆前方车道的视频图像。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种行车路段状况的提示方法，所述行车路段状况的提示方法包括：

在车辆行驶过程中，路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据所述监测结果，向车载单元发送与所述监测结果相应的行车提醒；

所述车载单元根据接收到的所述行车提醒，进行相应提醒处理，其中，所述车载单元安装在车辆上且与所述路边单元进行无线通信。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

优选地，所述在车辆行驶过程中，路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据所述监测结果，向车载单元发送与所述监测结果相应的行车提醒包括：

在车辆行驶过程中，所述路边单元判断当前车辆前方的行车路段状况是否为事故易发路段；

若是，则在车辆进入所述事故易发路段之前，所述路边单元向所述车载单元发送与所述事故易发路段相应的行车提醒，其中，所述事故易发路段至少包括弯道路段、上坡路段、下坡路段、端头路段中的任一种。

优选地，所述行车路段状况的提示方法还包括：

当车辆在所述事故易发路段内行驶时，所述路边单元实时监测当前车辆所在的所述事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并向所述车载单元发送与所述其他车辆的状况信息相应的行车提醒。

优选地，所述行车路段状况的提示方法还包括：

当车辆在所述事故易发路段内行驶时，所述路边单元实时监测当前车辆所在的所述事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并将所述其他车辆的状况信息发送给所述车载单元；

所述车载单元通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在所述事故易发路段内进行变道，若是，则根据接收到的所述其他车辆的状况信息，进行相应提醒处理，其中，所述车载终端至少包括车载摄像头，所述相关信息至少包括所述车载摄像头采集的车辆前方车道的视频图像。

本发明中，当车辆行驶过程中，通过路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，进而提前探查出车辆的行车路段状况，比如，路段是否为事故易发路段，路段内的其他车辆情况等，从而可以根据监测到的车辆的行车路段状况，通过车载单元向车辆驾驶员发出相应的行车提醒，进而避免由于驾驶员不能及早获悉前方路段的路况而导致的车辆事故，提高了车辆行车的安全性。

附图说明

图1为本发明行车路段状况的提示系统一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明行车路段状况的提示系统一实施例的连接架构示意图；

图3为本发明行车路段状况的提示方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明行车路段状况的提示系统一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，行车路段状况的提示系统包括：若干路边单元10与若干车载单元20，车载单元20安装在车辆上且与路边单元10进行无线通信，比如采用微波通信方式进行数据传输，如图2所示。

本实施例中，路边单元10实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据监测结果，向车载单元发送与监测结果相应的行车提醒；

随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元10可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元10为固定设置，比如路边单元10安装在车辆进入事故多发路段之前的路段上，因此，当危险路段的路边单元10监测到车辆即将进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。

此外，需要进一步说明的是，本实施例中对于路边单元10实时监测当前车辆的行车路段状况的内容及方式不限，比如监测路段自身的状况信息，比如该路段为上坡路、转弯路等，或者也可以检测路段上行驶的车辆情况，比如行驶有卡车、每个车道上都有车等等。

车载单元20，用于根据接收到的行车提醒，进行相应提醒处理。

本实施例中，不同的监测结果对应进行不同的行车提醒。比如监测到前方路段状况良好，则可提示前方路段为直线路段且畅通等，而比如路边单元10监测到前方路段状况为急转弯路段，则可由车载单元20提示驾驶员前方路段为急转弯路段，请减速慢行等。

本实施例中，当车辆行驶过程中，通过路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，进而提前探查出车辆的行车路段状况，比如，路段是否为事故易发路段，路段内的其他车辆情况等，从而可以根据监测到的车辆的行车路段状况，通过车载单元向车辆驾驶员发出相应的行车提醒，进而避免由于驾驶员不能及早获悉前方路段的路况而导致的车辆事故，提高了车辆行车的安全性。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示系统一实施例中，路边单元10具体用于：

在车辆行驶过程中，判断当前车辆前方的行车路段状况是否为事故易发路段，若是，则在车辆进入事故易发路段之前，向车载单元发送与事故易发路段相应的行车提醒，其中，事故易发路段至少包括弯道路段、上坡路段、下坡路段、端头路段中的任一种。

本实施例中，路边单元10为固定设置，比如路边单元10安装在不同的路段上，比如安装在平坦路段上、安装在车辆进入事故多发路段之前的路段上等，因此，当车辆通过不同路段所对应的路边单元10时，该路边单元10判断该路段是否为危险路段，若是则进行提醒，也即当危险路段的路边单元10监测到车辆即将进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。

本实施例中，通过路边单元10能够预先对车辆即将进入的路段的路况进行判断，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示系统一实施例中，路边单元10具体用于：

当车辆在事故易发路段内行驶时，实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并向车载单元发送与其他车辆的状况信息相应的行车提醒。

本实施例中，为进一步避免车辆在事故易发路段可能发生的交通事故，因此，路边单元10还将实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，比如坡顶上是否有大货车、大货车的数量有多少、大货车的速度怎样、大货车在哪一车道上行驶等等，并将该状况信息所对应的行车提醒发送给车载单元，进而通知车辆驾驶员进行相应安全处理，比如减速、变更车道等。

需要说明的是，为实现对路段内车辆状况的监测，因此，可通过在事故易发路段的两头分别设置路边单元10且二者之间可以进行相互通信。比如，当前车辆要上坡，则坡上的路边单元10将监测的坡上的车辆状况信息相应的行车提醒发送给坡下的路边单元10以转发给坡下车辆上的车载单元20；同理，当前车辆要下坡时，则坡下的路边单元10将监测的坡下的车辆状况信息相应的行车提醒发送给坡上的路边单元10以转发给坡上车辆上的车载单元20。

本实施例中，通过路边单元10能够预先对车辆进入的事故多发路段的其他车辆情况进行监测，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示系统另一实施例中，路边单元10具体用于：当车辆在事故易发路段内行驶时，实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并将其他车辆的状况信息发送给车载单元；

车载单元20还用于：通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在事故易发路段内进行变道，若是，则根据接收到的其他车辆的状况信息，进行相应提醒处理，其中，车载终端至少包括车载摄像头，相关信息至少包括车载摄像头采集的车辆前方车道的视频图像。

本实施例中，为进一步避免驾驶员在危险路段进行如变道超车等危险动作而发生交通事故，因此，车载单元20将通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在事故易发路段内进行变道，比如通过车载摄像头采集车辆前方车道的视频图像，通过视频图像来判断车辆是否进行变道，比如判断车辆行驶方向是否与车道方向不一致，或者判断是否跨过了车道标记线。若车辆正在进行变道，则根据路边单元10所发送的当前路段内其他车辆的状况信息，向车辆驾驶员发出相应报警信息，比如前方车道有车辆，请勿变更车道，或者左侧车道有车，请向右侧车道进行车道变更等。

本实施例中，通过路边单元10以及车载单元20，能够对进入事故多发路段的车辆的驾驶操作进行监测，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

参照图3，图3为本发明行车路段状况的提示方法一实施例的流程示意图。本实施例中，行车路段状况的提示方法包括：

步骤S10，在车辆行驶过程中，路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据监测结果，向车载单元发送与监测结果相应的行车提醒；

本实施例中，路边单元10实时监测当前车辆的行车路段状况，得到监测结果，并根据监测结果，向车载单元发送与监测结果相应的行车提醒；

随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元10可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元10为固定设置，比如路边单元10安装在车辆进入事故多发路段之前的路段上，因此，当危险路段的路边单元10监测到车辆即将进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。

此外，需要进一步说明的是，本实施例中对于路边单元10实时监测当前车辆的行车路段状况的内容及方式不限，比如监测路段自身的状况信息，比如该路段为上坡路、转弯路等，或者也可以检测路段上行驶的车辆情况，比如行驶有卡车、每个车道上都有车等等。

步骤S20，车载单元根据接收到的行车提醒，进行相应提醒处理，其中，车载单元安装在车辆上且与路边单元进行无线通信。

本实施例中，不同的监测结果对应进行不同的行车提醒。比如监测到前方路段状况良好，则可提示前方路段为直线路段且畅通等，而比如路边单元10监测到前方路段状况为急转弯路段，则可由车载单元20提示驾驶员前方路段为急转弯路段，请减速慢行等。

本实施例中，当车辆行驶过程中，通过路边单元实时监测当前车辆的行车路段状况，进而提前探查出车辆的行车路段状况，比如，路段是否为事故易发路段，路段内的其他车辆情况等，从而可以根据监测到的车辆的行车路段状况，通过车载单元向车辆驾驶员发出相应的行车提醒，进而避免由于驾驶员不能及早获悉前方路段的路况而导致的车辆事故，提高了车辆行车的安全性。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示方法一实施例中，上述步骤S10具体包括：

在车辆行驶过程中，路边单元判断当前车辆前方的行车路段状况是否为事故易发路段；若是，则在车辆进入事故易发路段之前，路边单元向车载单元发送与事故易发路段相应的行车提醒，其中，事故易发路段至少包括弯道路段、上坡路段、下坡路段、端头路段中的任一种。

本实施例中，路边单元10为固定设置，比如路边单元10安装在不同的路段上，比如安装在平坦路段上、安装在车辆进入事故多发路段之前的路段上等，因此，当车辆通过不同路段所对应的路边单元10时，该路边单元10判断该路段是否为危险路段，若是则进行提醒，也即当危险路段的路边单元10监测到车辆即将进入危险路段时将会对车辆进行相应的行车提醒，比如前方急转弯或下坡路段，注意减速慢行等。

本实施例中，通过路边单元10能够预先对车辆即将进入的路段的路况进行判断，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示方法一实施例中，行车路段状况的提示方法还包括：

当车辆在事故易发路段内行驶时，路边单元实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并向车载单元发送与其他车辆的状况信息相应的行车提醒。

本实施例中，为进一步避免车辆在事故易发路段可能发生的交通事故，因此，路边单元10还将实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，比如坡顶上是否有大货车、大货车的数量有多少、大货车的速度怎样、大货车在哪一车道上行驶等等，并将该状况信息所对应的行车提醒发送给车载单元，进而通知车辆驾驶员进行相应安全处理，比如减速、变更车道等。

需要说明的是，为实现对路段内车辆状况的监测，因此，可通过在事故易发路段的两头分别设置路边单元10且二者之间可以进行相互通信。比如，当前车辆要上坡，则坡上的路边单元10将监测的坡上的车辆状况信息相应的行车提醒发送给坡下的路边单元10以转发给坡下车辆上的车载单元20；同理，当前车辆要下坡时，则坡下的路边单元10将监测的坡下的车辆状况信息相应的行车提醒发送给坡上的路边单元10以转发给坡上车辆上的车载单元20。

本实施例中，通过路边单元10能够预先对车辆进入的事故多发路段的其他车辆情况进行监测，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

进一步可选的，在本发明行车路段状况的提示方法一实施例中，行车路段状况的提示方法还包括：

S1、当车辆在事故易发路段内行驶时，路边单元实时监测当前车辆所在的事故易发路段内的其他车辆的状况信息，并将其他车辆的状况信息发送给车载单元；

S2、车载单元通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在事故易发路段内进行变道，若是，则根据接收到的其他车辆的状况信息，进行相应提醒处理，其中，车载终端至少包括车载摄像头，相关信息至少包括车载摄像头采集的车辆前方车道的视频图像。

本实施例中，为进一步避免驾驶员在危险路段进行如变道超车等危险动作而发生交通事故，因此，车载单元20将通过车载终端所采集的相关信息，判断车辆当前是否在事故易发路段内进行变道，比如通过车载摄像头采集车辆前方车道的视频图像，通过视频图像来判断车辆是否进行变道，比如判断车辆行驶方向是否与车道方向不一致，或者判断是否跨过了车道标记线。若车辆正在进行变道，则根据路边单元10所发送的当前路段内其他车辆的状况信息，向车辆驾驶员发出相应报警信息，比如前方车道有车辆，请勿变更车道，或者左侧车道有车，请向右侧车道进行车道变更等。

本实施例中，通过路边单元10以及车载单元20，能够对进入事故多发路段的车辆的驾驶操作进行监测，进而能够及时给车辆驾驶员相应的行车提醒，以避免交通意外事故的发生。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。