基于汽车电子标识的停车位识别方法和装置与流程

本发明涉及停车位识别方法领域，尤其涉及基于汽车电子标识的停车位识别方法，该识别方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。

背景技术：

现有的停车位识别方法有利用标识阅读器检测在车辆上的汽车电子标识所发出的响应信号，并根据所接收到的响应信号计算该车辆的停车位置，但是由于汽车电子标识一直处于发送状态，汽车电子标识功耗过大，极大影响汽车电子标识的使用寿命，实用性不强。

技术实现要素：

本发明的目的是提供基于汽车电子标识的停车位识别方法，能够降低汽车电子标识功耗，延长汽车电子标识的使用寿命。

本发明提供基于汽车电子标识的停车位识别方法，包括：

监听步骤：在车辆停车过程中汽车电子标识实时监听其覆盖范围内的各标识阅读器所发出的谐波信号；

发送步骤：在该车辆停稳后汽车电子标识发出响应信号以响应所监听到的谐波信号；

传输时间检测步骤：记录所述响应信号到达其覆盖范围内的各标识阅读器所需的信号传输时间；

车辆定位步骤：根据所述信号传输时间计算该汽车的位置坐标，以及预先存储的车位位置信息，从而判断该车辆的停车位置。

其中，所述标识阅读器有三个。

其中，在车辆定位步骤中，根据各所述信号传输时间计算该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离；

根据以下方程组计算该车辆的位置坐标：

（x1-x）²+（y1-y）²+（z1-z）²=d1²

（x2-x）²+（y2-y）²+（z2-z）²=d2²

（x3-x）²+（y3-y）²+（z3-z）²=d3²

其中，（x1，y1，z1）、（x2，y2，z2）、（x3，y3，z3)）分别是三个标识阅读器的位置坐标；d1、d2、d3是该车辆分别与三个标识阅读器之间的距离；（x，y，z）是该车辆的位置坐标。

对于本发明给出的识别方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。

有益效果为：本发明基于汽车电子标识的停车位识别方法，在车辆停车过程中该车辆的汽车电子标识只处于监听状态而并没有响应设置在停车场的标识阅读器所发出的谐波信号，只有当该车辆停稳后该汽车电子标识才会发出响应信号，因此，减少了汽车电子标识的发送时间，从而降低了其功耗，延长了使用寿命；根据响应信号到达其覆盖范围内的各标识阅读器所需的信号传输时间计算该汽车的位置坐标，以及预先存储的车位位置信息，从而准确判断该车辆的停车位置。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中，在停车场的不同位置设置三个标识阅读器，各标识阅读器的谐波信号覆盖停车场上的各个停车位。当车辆进入停车场时，车辆停车过程中汽车电子标识只实时监听其覆盖范围内的各标识阅读器所发出的谐波信号而并不发出响应信号；在该车辆停稳后汽车电子标识才发出响应信号以响应所监听到的谐波信号，该响应信号携带发送时刻信息，各标识阅读器分别接收该响应信号并把该响应信号发送到控制系统，控制系统就可以计算该响应信号从汽车电子标识到各标识阅读器所需的信号传输时间t，并根据公式d=C×t计算汽车电子标识到标识阅读器的距离d，其中C为光速，t为信号传输时间。这样就可以知道三个标识阅读器分别测得汽车电子标识所需的信号传输时间为t1、t2、t3，根据公式d=C×t计算得出汽车电子标识到各标识阅读器的距离为d1、d2、d3。根据以下方程组计算该车辆的位置坐标：

（x1-x）²+（y1-y）²+（z1-z）²=d1²

（x2-x）²+（y2-y）²+（z2-z）²=d2²

（x3-x）²+（y3-y）²+（z3-z）²=d3²

通过求解上述方程组，可以得到汽车电子标识的位置坐标（x，y，z）。根据位置坐标（x，y，z）和预先存储的车位位置信息，从而判断该车辆的停车位置。

在车辆停车过程中该车辆的汽车电子标识只处于监听状态而并没有响应设置在停车场的标识阅读器所发出的谐波信号，只有当该车辆停稳后该汽车电子标识才会发出响应信号，因此，减少了汽车电子标识的发送时间，从而降低了其功耗，延长了使用寿命。

对于本发明给出的识别方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。