1.一种弯道行车预警装置，其特征在于，所述弯道行车预警装置包括：
监测模块，用于监测弯道行车路段内第一车辆的行车状况，得到监测结果；
获取模块，用于当弯道行车路段内存在新驶入的第二车辆时，获取该第二车辆的车况信息；
判断模块，用于当所述第二车辆在弯道行车路段内行驶时，根据所述监测结果与所述车况信息，判断所述第二车辆是否存在行车危险；
预警模块，用于当所述第二车辆存在行车危险时，向所述第二车辆发送相应行车预警。
2.如权利要求1所述的弯道行车预警装置，其特征在于，所述监测结果至少包括所述第一车辆的行驶车道、行驶车速、车辆类型中的一种或多种；所述车况信息至少包括所述第二车辆的行驶车道、行驶车速、车辆类型中的一种或多种。
3.如权利要求2所述的弯道行车预警装置，其特征在于，所述车况信息还包括所述第二车辆通过车载终端所采集的车辆安全信息；
其中，所述车辆安全信息至少包括：刹车安全信息、车灯安全信息、胎压安全信息、驾驶员安全信息中的一种或多种。
4.如权利要求2或3所述的弯道行车预警装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：当所述第二车辆在弯道行车路段内超车或并线行驶时，根据所述监测结果与所述车况信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆之间的行车间距是否存在行车危险；
所述预警模块具体用于：当所述第一车辆与所述第二车辆之间的行车间距存在行车危险时，向所述第二车辆发送车速控制预警。
5.一种弯道行车预警系统，其特征在于，所述弯道行车预警系统包括车载终端以及权利要求1-4中任一项所述的弯道行车预警装置；
其中，所述车载终端用于接收所述弯道行车预警装置发送的行车预警，以向驾驶员发出相应预警提醒。
6.如权利要求5所述的弯道行车预警系统，其特征在于，所述弯道行车预警装置安装在弯道行车路段的交通设备上；
所述车载终端还用于采集车辆安全信息，并将所述车辆安全信息上传所述弯道行车预警装置。
7.一种弯道行车预警方法，其特征在于，所述弯道行车预警方法包括：
监测弯道行车路段内第一车辆的行车状况，得到监测结果；
当弯道行车路段内存在新驶入的第二车辆时，获取该第二车辆的车况信息；
当所述第二车辆在弯道行车路段内行驶时，根据所述监测结果与所述车况信息，判断所述第二车辆是否存在行车危险；
若存在，则向所述第二车辆发送相应行车预警。
8.如权利要求7所述的弯道行车预警方法，其特征在于，所述监测结果至少包括所述第一车辆的行驶车道、行驶车速、车辆类型中的一种或多种；所述车况信息至少包括所述第二车辆的行驶车道、行驶车速、车辆类型中的一种或多种。
9.如权利要求8所述的弯道行车预警方法，其特征在于，所述车况信息还包括所述第二车辆通过车载终端所采集的车辆安全信息；
其中，所述车辆安全信息至少包括：刹车安全信息、车灯安全信息、胎压安全信息、驾驶员安全信息中的一种或多种。
10.如权利要求8或9所述的弯道行车预警方法，其特征在于，所述当所述第二车辆在弯道行车路段内行驶时，根据所述监测结果与所述车况信息，向所述第二车辆发送相应行车预警包括：
当所述第二车辆在弯道行车路段内超车或并线行驶时，根据所述监测结果与所述车况信息，判断所述第一车辆与所述第二车辆之间的行车间距是否安全，若否，则向所述第二车辆发送车速控制预警。