本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种带有传感器的电子监护器及其控制方法。
背景技术：
目前有一种穿戴式电子监护器(通常被称作儿童卫士)，通过设置电子围栏的功能，可对儿童进行远程监护，可以预防儿童走丢或被拐骗，或儿童擅自离开安全区域(例如跑到马路上去)而发生了意外的事情。同时该监护器若应用在物件、宠物上也可对物件、宠物进行监护。但是该穿戴式电子监护器却没有防止儿童私自解除或歹徒非法解除的功能，若发生穿戴式监护器被儿童私自解除或被歹徒解除并放在预设的电子围栏内的情况，此时儿童离开预设区域，穿戴式监护器不会对监护人进行提醒，因此监护人不能及时发现问题并进行处理。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种带有传感器的电子监护器及其控制方法，该带有传感器的电子监护器通过传感模块检测电子监护器或便携本体的受力情况或电信号情况来判断电子监护器是否处于危险情况(如遭受损坏或非法解除)，并通过与带有无线通信功能的设备(例如智能手机)进行无线通信，能够帮助人们对人员、宠物或物品进行有效监护。
第一方面，本发明实施例提供了一种带有传感器的电子监护器(下称电子监护器)：一种带传感器的电子监护器(下称电子监护器)，所述电子监护器设置在一便携本体上；
所述电子监护器包括第一无线通信模块、第一主控模块和传感模块，所述第一无线通信模块和传感模块均与第一主控模块电连接；
所述电子监护器通过所述第一无线通信模块与带有无线通信功能的设备(下称无线通信设备)进行无线通信，并通过传感模块检测受力情况或电信号情况来判断电子监护器是否处于危险情况(如遭受损坏)。
进一步地，所述便携本体采用可穿戴本体(如手表、手环)、固定带、项圈、牵引带、锁扣或卡扣。
进一步地，所述无线通信模块可以采用信号发射模块、无线收发模块、Wifi模块、蓝牙模块或sim模块。
更进一步地，信号发射模块采用信号发射芯片。
更进一步地，无线收发模块采用无线收发芯片。
进一步地，所述无线通信模块的功率可调。
进一步地，所述无线通信模块可以采用两个或两个以上的功率固定但不相同的无线通信模块，通过切换不同功率的无线通信模块可改变预设安全范围。
进一步地，所述主控模块可以采用主控板、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SOC))或逻辑电路。
更进一步地，所述逻辑电路采用继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
进一步地，第一无线通信模块、第一主控模块和传感模块可以设置在
进一步地，所述电子监护器中可以设置第一供电模块(如电池)，也可以以外置的供电模块(如充电宝、电源线)进行供电。
更进一步地，供电模块可以采用电池、电源、光动能、机械摆锤供电、太阳能板或光能板(如纳米光能电板)。
进一步地，所述电子监护器中还设置有第一报警模块。
更进一步地，所述报警模块采用灯光报警、震动报警或声音报警。
再进一步地，所述报警模块采用声音报警时可采用蜂鸣器或音乐播放模块。
进一步地，所述电子监护器中还设置有显示模块。
更进一步地，显示模块采用指示灯或显示屏等形式。
进一步地，所述电子监护器中设置有开关。
更进一步地，开关采用实体开关或显示于屏幕上的虚拟开关。
更进一步地，所述电子监护器中还设置有计时模块。
进一步地，所述无线通信模块还包括sim模块。
进一步地，所述电子监护器中还设置了主动报警组件。
进一步地，所述电子监护器中还设置有加密模块，所述加密模块与第一主控模块连接；
再进一步地，加密模块采用加密芯片。
进一步地，所述电子监护器中还设置有滤波器。
进一步地，所述电子监护器中还设置有语音对讲组件。
进一步地，所述无线通信模块还包括无线网络模块。
进一步地，所述电子监护器中还设置有复位模块。
进一步地，所述电子监护器中还设置有复位指令生成模块。
进一步地，所述电子监护器还包括单独设置的信号中继模块，信号中继模块包括第二主控模块、第二供电模块和第二无线通信模块。
更进一步地，所述信号中继模块的数量可以超过一个。
进一步地，所述电子监护器中还设置有定位模块。
更进一步地，所述定位模块采用GPS、Wifi、基站或重力传感定位。
进一步地，所述电子监护器中还设置显示模块和电子罗盘。
进一步地，所述电子监护器还包括单独设置的追踪监控装置，追踪监控装置包括无线电测向模块、摄像模块、第三供电模块和第三主控模块。
更进一步地，所述摄像模块采用监控摄像设备。
更进一步地，所述追踪监控装置的数量可以超过一个。
进一步地，所述传感模块采用压力检测模块、拉力检测模块、电流检测模块、逻辑电路、继电器、接触器或穿戴检测模块。
更进一步地，压力检测模块采用压力传感器。
更进一步地，拉力检测模块采用拉力传感器。
更进一步地，电流检测模块采用电流检测电路或电流检测器。
更进一步地，逻辑电路采用继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
进一步地，所述便携本体中设置有导线，导线与电子监护器中的传感模块连接。
进一步地，所述电子监护器中的传感模块与便携本体连接。
进一步地，所述电子监护器中的传感模块设置在便携本体上。
更进一步地，所述穿戴检测模块采用按压感应模块、电容触碰感应模块、温度检测模块、磁性感应模块、距离检测模块、导电性衔接件或拉力传感器。
进一步地，所述电子监护器中还设置有语音输入模块和语音处理模块。
进一步地，所述便携本体或电子监护器中设置有密码保护模块，所述密码保护模块与所述第一主控模块连接。
更进一步地，密码保护模块可以采用手动密码输入方式、语音密码输入的方式、IC卡与读卡器配合获取密码解除的方式、指纹识别的方式。
进一步地，所述便携本体中设置有密码保护模块。
进一步地，所述电子监护器中设置有防盗模块和防盗模块驱动电路，所述防盗模块通过所述防盗模块驱动电路与所述第一主控模块连接。
更进一步地，所述防盗模块和防盗模块驱动电路采用染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路。
进一步地，所述电子监护器中设置有防盗模块和防盗模块驱动电路，所述防盗模块通过所述防盗模块驱动电路与所述传感模块连接。
进一步地，所述电子监护器中还设置有计时模块。
进一步地，所述电子监护器中还设置有打卡模块。
进一步地，电子监护器中还设置有摄像模块，摄像模块与第一主控模块连接。
进一步地，电子监护器中还设置有闪光灯。
更进一步地，摄像模块为微型摄像头。
更进一步地，摄像模块包含有两个或两个以上的摄像头，以便使拍摄范围更广。
更进一步地，所述信号中继模块中还可设置一个或一个以上的扩展模块，扩展模块包括传感模块、sim模块、无线网络模块、摄像模块、密码保护模块、滤波器或报警模块，扩展模块与所述第二主控模块连接。当设置有传感模块时，还可以进一步设置一个或一个以上的防盗模块和防盗模块驱动电路，防盗模块和防盗模块驱动电路包括染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路，防盗模块通过防盗模块驱动电路与所述第二主控模块或传感模块连接。
再进一步地，所述追踪监控装置采用双向通信的方式时，还可设置一个或一个以上的扩展模块，扩展模块包括传感模块、sim模块、无线网络模块、密码保护模块、滤波器或报警模块，扩展模块与所述第三主控模块连接。当设置有传感模块时，还可以进一步设置一个或一个以上的防盗模块和防盗模块驱动电路，防盗模块和防盗模块驱动电路包括染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路，防盗模块通过防盗模块驱动电路与所述第三主控模块或传感模块连接。
进一步地，所述电子监护器中还设置有无线充电模块。
进一步地，所述电子监护器还设置有运动计步模块。
进一步地，所述电子监护器为防水设计。
第二方面，本发明实施例提供了一种带传感器的电子监护器的控制方法，包括：
通过传感模块检测电子监护器或便携本体的受力信号或电信号；
根据信号判断电子监护器是否遭受损坏；
当判断为是的时候，启动报警模块或通过无线通信模块通知监护人。
结合第二方面，实施方式还可以是：当判断为是的时候，启动防盗模块或摄像模块，以获得更有效的防暴、防盗能力。
下面仅对本发明所采用的部分模块列举出优选方案，但其保护范围并不局限于此：
本发明所采用的主控模块均可以采用主控板、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SOC))或逻辑电路的形式。
本发明所采用的逻辑电路均可以采用继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
本发明所采用的供电模块均可以采用电池、电源、光动能、机械摆锤供电、太阳能板或光能板(如纳米光能电板)。
本发明所采用的报警模块均可以采用灯光报警、震动报警或声音报警的形式。
进一步地，报警模块采用灯光报警时可以采用指示灯或闪光灯。
进一步地，报警模块采用震动报警时可以采用震动元件(振子)。
进一步地，报警模块采用声音报警方式时，可以采用蜂鸣器或音乐播放模块。音乐播放模块可以播放用户预设的音乐或预存储的录音。
本发明所采用的无线通信模块均可以采用信号发射模块、无线收发模块、Wifi模块、蓝牙模块或sim模块。
本发明所采用的无线通信模块均可以采用功率可调的无线通信模块。
本发明所采用的无线通信模块可包括sim模块。
本发明所采用的无线通信模块可包括无线网络模块。
本发明所采用的定位模块均可以采用GPS、Wifi、基站或重力传感定位。
本发明所采用的传感模块均可以采用压力检测模块、拉力检测模块、电流检测模块、逻辑电路、继电器、接触器或穿戴检测模块。
本发明所采用的穿戴检测模块均可以采用按压感应模块、电容触碰感应模块、温度检测模块、磁性感应模块、距离检测模块、导电性衔接件或拉力传感器。
本发明所采用的防盗模块和防盗模块驱动电路均可以采用染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：通过设置传感模块检测电子监护器的受力情况或电信号情况来判断电子监护器是否处于危险情况(如遭受损坏或非法解除)，并能通过无线通信模块与带有无线通信功能的设备(例如智能手机)进行无线通信。本发明方便实用，能够保证信息传输的可靠性，能够帮助人们对人员、宠物或物品进行有效监护。
附图说明
图1是本发明一实施例中提供的一种带有传感器的电子监护器的结构示意图。
图中：11、第一无线通信模块；12、第一主控模块；13、传感模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种带有传感器的电子监护器(下称电子监护器)，所述电子监护器设置在一便携本体上。
所述电子监护器包括第一无线通信模块11、第一主控模块12和传感模块13，所述第一无线通信模块11和传感模块13均与第一主控模块12电连接
电子监护器通过第一无线通信模块11与带有无线通信功能的设备(下称无线通信设备)进行无线通信。无线通信设备由监护人使用，电子监护器则由被监护对象使用。若被监护对象是物品时，可将电子监护器与被监护物品放置在一起或安装在被监护物品上(中)。本发明电子监护器通过传感模块13检测受力信号或电信号来判断电子监护器是否处于危险情况(如遭受损坏)，如是，则会向监护人发出提醒。
与所述电子监护器进行通信的带有无线通信功能的设备，通过接收到的信号判断电子监护器是否在预设范围内，如果不在预设范围内，向用户发出提醒。本发明电子监护器通过传感模块13检测受力信号或电信号来判断电子监护器是否处于危险情况(如遭受损坏)，如是，则会向监护人发出提醒。进一步地，还可以根据通信的距离变化(信号强度变化)，发出不同的报警方式，以区别两者是在互相接近还是在互相走远。
进一步地，还可以通过无线通信告知监护人关于电子监护器的情况，例如电量、信号强度等。
能与本发明电子监护器配合实现功能的带有无线通信功能的设备或软件为已有技术，在此不再具体陈述。
上述实施例中，为了便于使用和节省成本，便携本体可以采用可穿戴本体(如手表、手环)、固定带、项圈、牵引带、锁扣或卡扣。
上述实施例中，无线通信模块可以采用信号发射模块、无线收发模块Wifi模块、蓝牙模块或sim模块。
进一步地，信号发射模块采用信号发射芯片。
进一步地，无线收发模块采用无线收发芯片。
上述实施例中，第一无线通信模块11的功率可调，便于根据需要更改通信距离或预设区域范围。
上述实施例中，功率可调的无线通信模块的另一种实现方式是：无线通信模块11可以采用两个或两个以上的功率固定但不相同的无线通信模块组合，可以通过切换不同功率的无线通信模块来改变预设安全范围。
上述实施例中，主控模块可以采用主控板、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SOC))或逻辑电路等形式。
进一步地，逻辑电路可以采用继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
上述实施例中，所述电子监护器中可以设置第一供电模块(如电池)，也可以以外置的供电模块(如充电宝、电源线)进行供电。
进一步地，供电模块13可以采用电池、电源、光动能、机械摆锤供电、太阳能板或光能板(如纳米光能电板)的形式。上述皆为已有技术。不同的供电方式可以满足不同的需求，便于用户使用。
上述实施例中，电子监护器中还设置有第一报警模块。当第一报警模块发出警报，可以提醒无线通信设备电子监护器的所在位置，也可以吸引附近群众的注意。实施方式可以是，第一警报模块可以被主动启动，以便在被监护人发现危险时，可以主动立即发出警报，以便监护人更早地发现问题。
进一步地，报警模块采用声音报警、灯光报警或震动报警等方式进行报警。不同的报警方式可以满足不同情况的需要。
更进一步地，报警模块采用声音报警方式时，可以采用蜂鸣器或音乐播放模块。音乐播放模块可以播放用户预设的音乐或预存储的录音。
更进一步地，报警模块采用灯光报警时可以采用指示灯或闪光灯。
更进一步地，报警模块采用震动报警时可以采用震动元件(振子)。
上述实施例中，电子监护器中还设置有显示模块。使其更便于使用，如使用虚拟按钮或查看信号强度、电量等信息。
进一步地，显示模块采用指示灯或显示屏等形式。
上述实施例中，所述电子监护器中还设置有开关，以启动或关闭系统。
进一步地，电子监护器上的开关为实体开关或显示于显示屏幕上的虚拟开关。
上述实施例中，电子监护器中还可设置内存。以便满足系统运行的需求或提高其性能。
上述实施例中，当第一无线通信模块11采用双向通信的方式时(如采用无线收发模块)，使电子监护器与带有无线通信功能的设备互相监护。当电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，电子监护器中还可以设置有第一报警模块，使得电子监护器也能够进行报警，从而提示带有无线通信功能的设备(监护人)电子监护器的所在位置。当电子监护器超出预设的区域或超出通信范围时，主控模块控制报警模块进行报警，提醒使用者注意安全。
进一步地，如果电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，则可以在电子监护器使用者进入预设范围或者进入带有无线通信功能的设备的通信范围时发出提醒(例如可应用于监护人在接孩子放学时，孩子从学校里出来，可能会因为人多的原因不容易发现对方，此实施方式可以在孩子接近监护人的时候提醒孩子监护人正在附近)。
进一步地，因环境干扰偶尔对信号造成影响属于正常现象，电子监护器中还设置有计时模块设定为在一定时间区间内，持续判断电子监护器不在预设范围内，继而启动报警模块。避免因为偶尔的环境干扰而误报。
上述实施例中，第一无线通信模块11还包括sim模块。电子监护器可通过网络进行通信、报警、定位等功能。实施方式可以是，在电子监护器离开了预设范围、电子监护器与带有无线通信功能的设备断开通信或警报模块启动等情况，第一主控模块12控制网络模块搜寻可用的网络，以进行通信、报警、定位等功能。这样可以协助搜寻。
上述实施例中，电子监护器中还设置了主动报警组件，当主动报警组件启动后，电子监护器通过第一无线通信模块11向无线通信设备发送报警信号，使无线通信设备发出警报。假若电子监护器还有网络功能(如设置了网络模块或者sim模块等)，还可以通过网络发出警报。以便在电子监护器的使用者发现危险时，可以主动立即向无线通信设备发出警报，以便监护人更早地发现问题。
上述实施例中，当电子监护器为两个或两个以上时，电子监护器发送带有自身ID码的无线信号，从而便于带有无线通信功能的设备识别接收到的无线信号来自哪个电子监护器。
上述实施例中，为保证信号传输的可靠性，以及预防他人模仿电子监护器的信号，使带有无线通信功能的设备在电子监护器离开预设范围后却误认为电子监护器仍在预设安全区域内，不能够第一时间发现问题，电子监护器中还设置有加密模块，加密模块与第一主控模块12连接；可配合带有对应解密功能和带有无线通信功能的设备工作。
进一步地，加密模块可以采用加密芯片的形式。
上述实施例中，当电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，电子监护器中还设置有滤波器，以便于降低周围环境对信号收发的影响。
上述实施例中，电子监护器还设置有语音对讲组件。通过设置语音对讲组件，电子监护器可以与无线通信设备进行语音联系。实施方式还可以是，假若设置有sim卡或者有网络的时候，还可以通过网络进行语音联系。实施方式还可以是，在电子监护器离开了预设范围、电子监护器与带有无线通信功能的设备断开通信或警报模块启动等情况，第一主控模块12启动网络模块并搜寻可用的网络，并启动语音对讲组件与无线通信设备进行语音通信，通过语音通信可以协助寻找电子监护器的所在位置等。
上述实施例中，第一无线通信模块11还包括无线网络模块。电子监护器在可以连接到无线网络(如Wifi)的情况下，可连接到网络，并且可以通过网络进行通信、报警、定位等功能。实施方式还可以是，在电子监护器离开了预设范围、电子监护器与带有无线通信功能的设备断开通信或警报模块启动等情况，第一主控模块12控制无线网络模块搜寻可用的无线网络并连接，进行通信、报警、定位等功能。这样可以协助搜寻。
上述实施例中，假若本发明电子监护器设计为电子监护器的警报模块启动(如无线通信设备与电子监护器的通信出现问题或电子监护器离开了预设范围等情况)后，在设备与电子监护器恢复正常通信状态(如通信重新建立或电子监护器返回了预设范围等情况)后，电子监护器或无线通信设备依然持续发出警报，则可以通过设置复位模块解除当前警报。
上述实施例中，电子监护器还设置有复位模块，复位模块与第一主控模块12连接。便于孩子自己走出了预设区域，听到提醒后自己走回来，孩子可以自行控制报警模块进行复位。
进一步地，实施方式还可以是，电子监护器接收不到无线通信设备的信号或离开了预设区域而使第一报警模块工作，当电子监护器重新收到无线通信设备的信号或返回预设区域后，电子监护器中的第一主控模块12自动控制复位模块对第一报警模块进行复位。这种方式免去了人工手动复位。
上述实施例中，电子监护器中还设置有复位指令生成模块，通过第一无线通信模块11把复位指令发送给无线通信设备以复位无线通信设备的警报。
进一步地，实施方式还可以是，电子监护器接收不到无线通信设备的信号或离开了预设区域后，当电子监护器重新收到无线通信设备的信号或返回预设区域后，电子监护器自动把复位指令发送给无线通信设备对其警报进行复位。这种方式免去了人工手动复位。
进一步地，实施方式还可以是，当电子监护器接收不到无线通信设备的信号或离开了预设区域而使第一报警模块工作时，复位模块处于不可使用状态，即电子监护器无法自行对第一报警模块进行复位(除非返回预设区域或与无线通信设备重新建立通信)。这种方式避免了通过复位功能非法解除警报。
上述实施例中，电子监护器还包括单独设置的信号中继模块，信号中继模块包括第二主控模块、第二供电模块和第二无线通信模块。以便于增大覆盖范围，使信号传输更稳定或当电子监护器和带有无线通信功能的设备一个在室外，一个在室内时，间隔的墙壁可能阻碍信号传输或者范围设定，信号中继模块则可以解决这一问题。信号中继模块与第二供电模块连接。信号中继模块为已有技术，可单向或双向传输信号，例如应用于无线路由器的中继器。
进一步地，所述信号中继模块的数量可以超过一个。
上述实施例中，电子监护器中还设置有定位模块，定位模块与第一主控模块12连接，定位模块将电子监护器的位置信息传输至第一主控模块12，第一主控模块12将接收到的位置信息进行处理后通过第一无线通信模块11发送给带有无线通信功能的设备，从而使带有无线通信功能的设备明确电子监护器的所在位置。
进一步地，定位模块可采用GPS、Wifi、基站或重力传感定位。
上述实施例中，若电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，电子监护器也可以接收到带有无线通信功能的设备的位置信息。在信号丢失后，可以根据最新的位置信息寻找带有无线通信功能的设备。
上述实施例中，电子监护器中还设置有显示模块和电子罗盘。电子罗盘和显示模块均与第一主控模块12连接。当本发明电子监护模块应用在户外活动中时，电子监护器使用者在野外迷失方向，电子罗盘与显示模块配合能够为使用者指示方向。
上述实施例中，电子监护器还包括单独设置的追踪监控装置，追踪监控装置包括无线电测向模块、摄像模块、第三供电模块和第三主控模块；无线电测向模块，摄像模块，第三供电模块和第三主控模块连接，便于确定找寻电子监护器的方向。
进一步地，摄像模块为监控摄像设备。第三主控模块通过无线电测向模块接收到的电子监护器的信号，判断孩子所在方向，进而控制摄像模块进行自动对焦追踪拍照、摄录。便于身在室内的监护人通过摄像设备时刻留意在室外玩耍的孩子的动向。这里需要强调的是，第三主控模块可以是区别于第二主控模块12的独立主控模块，也可以是第二主控模块12。当第三主控模块为第二主控模块12时，所述无线电测向模块，摄像模块，第三供电模块和第二主控模块12连接。同理，第三供电模块可以是区别于第二供电模块14的独立供电模块，也可以是第二供电模块。
进一步地，所述追踪监控装置的数量可以超过一个。
上述实施例中，所述传感模块13可以是压力检测模块、拉力检测模块、电流检测模块、逻辑电路、继电器、接触器或穿戴检测模块。
上述实施例中，压力检测模块可以是压力传感器。
上述实施例中，拉力检测模块可以是拉力传感器。
上述实施例中，电流检测模块可以电流检测电路或电流检测器。
上述实施例中，逻辑电路可以由继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
上述实施例中，当电子监护器中设置有第一报警模块时，传感模块13与第一报警模块连接。通过设置传感模块13，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况(如拉扯便携本体等)时，第一报警模块进行报警提醒。实施方式还可以是，所述传感模块13与第一主控模块12连接。
进一步地，电子监护器还会发送无线信号提醒无线通信设备电子监护器或便携本体遭受损坏。
进一步地，电子监护器的便携本体中设置有导线，与电子监护器的传感模块13连接。便携本体通过导线与传感模块13连接，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况(如拉扯、剪断便携本体)时，第一报警模块进行报警提醒。以便携本体为可穿戴本体作为例子：传感模块13为电流检测器时，当可穿戴本体被剪断，其中的导线也会被剪断，电流检测器检测到电路断开，监护器通过无线通信模块提醒监护人电子监护器或可穿戴本体遭受损坏；传感模块13为逻辑电路，逻辑电路采用常开型继电器时，当穿戴本体的导线被剪断时，电路断开，常开型继电器闭合，常开型继电器闭合可以给报警模块通电进行报警，也可以是根据常开型继电器闭合产生的电信号，电子监护器通过无线通信模块发出提醒。
在此举一个具体的实施例子：以穿戴本体手表为例，表带中设置有导线，当拉扯表带时，传感器会检测到拉力或导线会发生形变，使电压、电流或电阻发生变化。
进一步地，若手表表带使用传统的表扣，导线分别连接表扣和扣孔孔环，表扣和扣孔孔环为导体或内含导体或导线，当表扣扣上时，导线沿着扣上的表带连接到一起，形式一个闭合电路。应用方式可以是通过检测电压、电流或电阻，当非法解开表扣的时候，启动警报。
更进一步地，所述导线对应不同长度的电阻值不同，也就是表扣扣在不同扣孔时因闭合电路中导线的长度不同而使电路的电压、电流或电阻都不相等。孔表带扣上，闭合电路形成，系统启动后，穿戴本体的主控模块会记录下当前的电压、电流或电阻值，当电压、电流或电阻出现变化的时候，启动警报。可用于预防非法通过更换表扣扣孔等方法使表带半径增大，在电流通电不报警的情况下把被手表从孩子手上取下来。
再进一步地，每一个扣孔孔环都带有不同的电阻，以便增加表扣扣在不同扣孔时之间的电压、电流或电阻差异。
更进一步地，手表中还设置有第二条表带，在第一条表带扣上后，第二条表带可盖在第一条表带的外表面并固定，第二条表带形式一个闭合电路，当该电路的电压、电流或电阻变化，启动警报。还可以与表扣的闭合电路保护措施一起使用，加强手表的预防被非法解除保护的措施。
再进一步地，所述第二条表带的固定方式可以采用手啪纽扣、表扣或魔术贴。
上述实施例子除了可应用在手表上，还可应用在其他类型的穿戴本体上。
上述实施例中，穿戴检测模块用于检测穿戴本体的穿戴情况(预防工作中的电子监护器被被监护者私自解除或被他人非法解除)。实施例子可以是，在穿戴本体(或电子监护器)穿戴时与佩戴者(或物件)的表面相接触的位置设置传感器，通过传感器检测穿戴情况。若工作中的穿戴本体(或电子监护器)被非法解除，将启动报警，提醒监护人。穿戴检测模块也可以设置在穿戴本体的带扣、带或手环上。
进一步地，穿戴检测模块可以采用按压感应模块、电容触碰感应模块、温度检测模块、磁性感应模块、距离检测模块、导电性衔接件或拉力传感器。电容触碰感应模块为已有技术。下面为具体实施例子：
更进一步地，按压感应模块可以是一个开关或按钮，当穿戴时，开关或按钮会被按压。通过检测开关或按钮是否被按压来判断穿戴本体的穿戴情况。
更进一步地，温度检测模块可应用在穿戴本体(或电子监护器)被应用于生物体或自身散发热量的物体上时，通过检测温度判断穿戴情况。
更进一步地，磁性感应模块可设置在穿戴本体(或电子监护器)穿戴时与人的皮肤或其他佩戴者(或物件)的表面相接触的位置，也可设置在电子监护器或穿戴本体内部或外表面。实施方式可以是，在佩戴者(或物件)外表面和穿戴本体(或电子监护器)之间存在阻碍物(或覆盖物)，例如佩戴者的衣服，在衣服的内表面放置磁性物体，当穿戴本体(或电子监护器)穿戴的时候能通过磁性检测模块检测到磁性物体，由此判断穿戴情况。假若电子监护器应用于物体上，还可在物体的内部放置磁性物体。只要确保穿戴本体(或电子监护器)被解除的时候，磁体不会连带着被粘连带走。
更进一步地，距离检测模块可采用低功率的雷达。穿戴本体(或电子监护器)穿戴时，与穿戴者之间是相互接触(没有距离)的，距离检测模块通过检测距离(空间)判断穿戴情况。
进一步地，穿戴检测模块可采用导电性衔接件，设置于穿戴本体的衔接件(如表带的带扣)为导体或设置有导体，当衔接件连接(如带扣扣上)时，电路为闭合状态，解开则断开。可通过检测电信号来判断穿戴情况。
进一步地，实施方式还可以是，穿戴本体(或电子监护器)中设置有拉力传感器，拉力传感器与穿戴本体的带或手环连接，带或手环可以采用可受力伸缩设计，或采用带或手环通过一个受力可伸缩部件与拉力传感器连接。当穿戴本体(或电子监护器)穿戴时，因带、手环或受力可伸缩部件受到拉力伸长，拉力传感器会检测到拉力信号，当拉力没有了或明显减弱了，可判断穿戴本体被拆除。
上述实施例中，传感模块13与第一主控模块12连接。通过设置传感模块13，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，第一主控模块12会通过第一无线通信模块11提醒无线通信设备电子监护器或便携本体遭受损坏。
上述实施例中，第一主控模块12还会控制第一报警模块进行报警提醒。
上述实施例中，传感模块13可与便携本体相连，用于检测便携本体所受的外力。
进一步地，电子监护器中的传感模块13设置在便携本体上，用于检测便携本体所受的外力。
上述实施例中，电子监护器中设置有电流检测模块，电流检测模块与第一报警模块连接。通过电流检测模块检测流过导线的电流，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，第一报警模块进行报警提醒。
进一步地，电子监护器还会发送无线信号使带有无线通信功能的设备进行报警，从而提醒监护人电子监护器或便携本体遭受损坏。
进一步地，当电子监护器中设置有第一主控模块12时，电流检测模块与第一主控模块12连接。通过电流检测模块检测流过导线的电流，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，第一主控模块12会通过第一无线通信模块11提醒无线通信设备电子监护器或便携本体遭受损坏。
进一步地，第一主控模块12还会控制第一报警模块进行报警提醒。
上述实施例中，电子监护器中设置有逻辑电路，逻辑电路与第一报警模块连接。通过设置逻辑电路，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，逻辑电路控制第一报警模块工作。
进一步地，电子监护器还会发送无线信号使带有无线通信功能的设备进行报警，从而提醒监护人电子监护器或便携本体遭受损坏。
上述实施例中，电子监护器中设置有继电器，继电器与第一报警模块连接。通过设置继电器，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，继电器使第一报警模块工作。
进一步地，电子监护器还会发送无线信号使带有无线通信功能的设备进行报警，从而提醒监护人电子监护器或便携本体遭受损坏。
实施方式还可以是，当电子监护器中设置有计时模块时，预防平时不小心触发了传感模块13而误启动警报(例如儿童玩耍时的拉扯行为)，可设置为当传感模块13检测到损坏电子监护器的信号时不会立即进行报警，而是在设定的某个时间长度内持续或多次检测到损坏电子监护器的信号，启动报警。
上述实施例中，电子监护器中还设置有语音输入模块和语音处理模块，语音处理模块与第一主控模块12连接，通过语音输入模块输入语音信号，语音处理模块对接收到的语音信号进行处理后传输至第一主控模块12，第一主控模块12根据接收到的语音信号控制第一无线通信模块11发射无线信号。假若电子监护器有储存功能，还可以预先储存录音指令，使用者可通过语音输入模块和语音处理模块对电子监护器发出指令，使设备使用更简便。
上述实施例中，为防止本发明电子监护器被非法解除保护(例如非法改变第一无线通信模块11的功率，从而改变预设保护范围)，电子监护器中设置有密码保护模块，密码保护模块与第一主控模块12连接。
进一步地，密码保护方式可以采用手动密码输入方式，可以采用语音密码输入的方式，也可以采用IC卡与读卡器配合获取密码解除的方式，还可以采用指纹识别的方式。
上述实施例中，便携本体中还设置有密码保护模块，预防非法解除。密码保护方式可以采用手动密码输入方式，可以采用语音密码输入的方式，也可以采用IC卡与读卡器配合获取密码解除的方式，还可以采用指纹识别的方式。
上述实施例中，为帮助使用者应对不法分子的侵害，电子监护器中设置有防盗模块和防盗模块驱动电路，防盗模块通过防盗模块驱动电路与第一主控模块12或传感模块13连接。
进一步地，防盗模块和防盗模块驱动电路采用染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块(电压、电流须在法律允许范围内)和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路。刺激性喷雾、电击模块和强光炫目灯模块(如强光炫目灯手电筒)是现有的一种安全防范方式，上述模块须在法律允许范围内。染色模块是现有的一种安全防范器材，其基本功能是当给它的触发端加一个电信号后即可释放带色浓烟和溶胶或液体，对周围的人员或物体染色(便于追寻犯人、被监护人或被监护物品)，从而采用非暴力方式对人员、宠物或物品等进行保护。下面以染色模块和染色模块驱动电路为例，列举了一些具体实施例子：
若电子监护器中设置有压力检测模块，染色模块通过染色模块驱动电路与压力检测模块连接。当危险发生时，电子监护器或便携本体受到压力，压力检测模块通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有拉力检测模块，染色模块通过染色模块驱动电路与拉力检测模块连接，当危险发生时，电子监护器或便携本体受到拉力，拉力检测模块通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有电流检测模块，通过染色模块驱动电路与电流检测模块连接，当电子监护器中的电流出现异常(例如破坏电源或剪断、拉扯便携本体的带子、导线)时，电流检测模块通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有逻辑电路，染色模块通过染色模块驱动电路与逻辑电路连接。通过设置逻辑电路，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，逻辑电路通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有继电器，染色模块通过染色模块驱动电路与继电器连接。通过设置继电器，当出现损坏电子监护器或便携本体的情况时，继电器通过染色模块驱动电路启动染色模块。
实施方式还可以是，染色模块通过染色模块驱动电路与第一主控模块12连接。当发生危险时，第一主控模块12接收相应的信号，通过染色模块驱动电路驱动染色模块释放带色浓烟和溶胶或液体。
第一主控模块12收到的信号包括：
若电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，第一主控模块12根据接收到的无线信号判断电子监护器是否在预设的区域(范围)内，如不在预设的区域内，第一主控模块12通过染色模块驱动电路启动染色模块。实施方式还可以是：设置两个或两个以上的预设范围，当电子监护器超出第一个范围时，染色模块不会被启动。当电子监护器继续远离，超出第二个范围或者其他某个范围时，第一主控模块12会启动染色模块。实施方式还可以是：由带有无线通信功能的设备通过无线信号对电子监护器发出指令，启动染色模块。
若电子监护器作为信号接收端时(例如采用无线收发模块，可以接收来自带有无线通信功能的设备的信号时)，并且电子监护器中设置有计时模块时，在电子监护器离开预设区域开始计时，在限定的时间内电子监护器没有返回预设区域，第一主控模块12启动染色模块。实施方式还可以是，预防平时不小心触发了传感模块13而误触发染色模块(例如儿童玩耍时的拉扯行为)，可设置为当传感模块13检测到损坏电子监护器的信号时不会立即启动染色模块，而是在预设的某个时间长度内持续或多次检测到损坏电子监护器的信号，启动染色模块。
若电子监护器中设置有压力检测模块，当危险发生时，压力检测模块将对电子监护器或便携本体施加的压力信号传输至第一主控模块12，第一主控模块12对接收到的压力信号进行处理后，通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有拉力检测模块，拉力检测模块将对电子监护器或便携本体施加的拉力信号传输到第一主控模块12，第一主控模块12对接收到的拉力信号进行处理后，通过染色模块驱动电路启动染色模块。
若电子监护器中设置有与第一主控模块12连接的电流检测模块，当电子监护器中的电流出现异常(例如破坏电源或剪断、拉扯穿戴本体的带子、导线)时，电流检测模块将检测到的电流信号传输给第一主控模块12，第一主控模块12对接收到的电流信号进行处理后，通过染色模块驱动电路启动染色模块。
上述实施例中，当电子监护器的染色模块启动时或启动后，电子监护器会发送无线信号告诉带有无线通信功能的设备电子监护器的染色模块已经启动。
上述实施例中，当本发明电子监护器应用在学校或托管中心接送孩子等情况或导游带团等场景中时，电子监护器中设置有打卡模块，打卡模块与拥有记录模块功能的带有无线通信功能的设备配合实现幼儿园孩子或旅游团中团友的打卡记录功能。打卡模块可以采用接触式或非接触式的打卡方式。以便更方便地对被监护人是否已到达等情况进行记录，也可以避免人工记录容易出错的问题。
上述实施例中，电子监护器中还设置有摄像模块，摄像模块与第一主控模块12连接。实施方式可以是，当电子监护器出现危险情况(例如电子监护器离开预设范围、传感模块13检测到电子监护器或便携本体遭到破坏、密码保护模块输入错误密码、报警模块或主动报警组件启动、电源被强制关闭等)时，第一主控模块12控制摄像模块进行拍照或录影。以便在歹徒迅速拆除电子监护器逃离时，有一定概率拍摄到所需要的线索。实施方式还可以是，第一主控模块12通过第一无线通信模块11把所拍摄的照片发送给监护人(无线通信设备)。
进一步地，电子监护器中还设置有闪光灯，配合摄像模块使用。
进一步地，摄像模块为微型摄像头。
进一步地，摄像模块包含有两个或两个以上的摄像头，以便使拍摄范围更广。
上述实施例中，所述信号中继模块中还可设置一个或一个以上的扩展模块，扩展模块包括传感模块、sim模块、无线网络模块、摄像模块、密码保护模块、滤波器或报警模块，扩展模块与所述第二主控模块连接。当设置有传感模块时，还可以进一步设置一个或一个以上的防盗模块和防盗模块驱动电路，防盗模块和防盗模块驱动电路包括染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路，防盗模块通过防盗模块驱动电路模块与所述第二主控模块或传感模块连接。通过设置扩展模块、防盗模块和防盗模块驱动电路，信号中继模块可以拥有监控、报警、防盗等功能，扩展模块、防盗模块和防盗模块驱动电路的实施例子在前面已提及，在此不再一一详述。
上述实施例中，所述追踪监控装置采用双向通信的方式时，还可设置一个或一个以上的扩展模块，扩展模块包括传感模块、sim模块、无线网络模块、密码保护模块、滤波器或报警模块，扩展模块与所述第三主控模块连接。当设置有传感模块时，还可以进一步设置一个或一个以上的防盗模块和防盗模块驱动电路，防盗模块和防盗模块驱动电路包括染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路，防盗模块通过防盗模块驱动电路与所述第三主控模块或传感模块连接。通过设置扩展模块、防盗模块和防盗模块驱动电路，追踪监控装置可以拥有监控、报警、防盗等功能，扩展模块、防盗模块和防盗模块驱动电路的实施例子在前面已提及，在此不再一一详述。
上述实施例中，电子监护器中设置有无线充电模块。若电子监护器使用可充电电池作为供电模块，可以以无线充电的方式对其进行充电，使充电更为方便。无线充电为已有技术。
上述实施例中，所述电子监护器还设置有运动计步模块，可计算使用者的运动量。
上述实施例中，电子监护器可以是防水设计，以便满足潮湿、下雨天、游泳等情况。
本发明实施例提供了一种带传感器的电子监护器的控制方法，步骤包括：
通过传感模块13检测电子监护器或便携本体的受力信号或电信号；
根据信号判断电子监护器是否遭受损坏或被非法解除；
当判断模块判断为是的时候，启动报警模块或通过无线通信模块通知监护人。
结合第二方面，实施方式还可以是：当判断模块判断为是的时候，启动防盗模块或摄像模块，以获得更有效的防暴、防盗能力。
下面仅对本发明所采用的部分模块列举出优选方案，但其保护范围并不局限于此：
本发明所采用的主控模块均可以采用主控板、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SOC))或逻辑电路的形式。
本发明所采用的逻辑电路均可以采用继电器、接触器、与门、或门、非门、与或非门、异或门、与非门或或非门等实现。
本发明所采用的供电模块均可以采用电池、电源、光动能、机械摆锤供电、太阳能板或光能板(如纳米光能电板)。
本发明所采用的报警模块均可以采用灯光报警、震动报警或声音报警的形式。
本发明所采用的无线通信模块均可以采用信号发射模块、无线收发模块、Wifi模块、蓝牙模块或sim模块。
本发明所采用的无线通信模块均可以采用功率可调的无线通信模块。
本发明所采用的无线通信模块可包括sim模块。
本发明所采用的无线通信模块可包括无线网络模块。
本发明所采用的定位模块均可以采用GPS、Wifi、基站或重力传感定位。
本发明所采用的传感模块均可以采用压力检测模块、拉力检测模块、电流检测模块、逻辑电路、继电器、接触器或穿戴检测模块。
本发明所采用的穿戴检测模块均可以采用按压感应模块、电容触碰感应模块、温度检测模块、磁性感应模块、距离检测模块、导电性衔接件或拉力传感器。
本发明所采用的防盗模块和防盗模块驱动电路均可以采用染色模块和染色模块驱动电路、刺激性喷雾模块和刺激性喷雾模块驱动电路、电击模块和电击模块驱动电路或强光炫目灯模块和强光炫目灯模块驱动电路。
本发明应用广泛，可以应用在大人对孩子的监护中，可以应用在对宠物的监护中，可以应用在防止物品丢失、物品寻找的情景中，可以应用在集体出行防止人员掉队的情境中，还可以应用在活动场所人们离开安全区域的提醒中。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。