一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体为一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘。

背景技术：

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作。

传统的机器人底盘机构简单，只是对机器本体执行相关操作，实用性差。随着社会的发展，公共安全越来越受到关注，现有技术下的机器人底盘，不具有火灾预警的功能。

机器人作为单独完成工作的个体，关于到使用者的财产安全，机器人需要有很好的防盗预警功能，现有技术下的机器人底盘并不具有相关功能，容易对使用者造成财产损失，降低机器人的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘，本实用新型能够实现火灾预警，并且能够很大程度上降低被偷盗的几率，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘，包括底盘，所述底盘的两侧均通过轴连接有行走轮，所述底盘的上端一侧设有第一报警装置，底盘的上端中部设有固定架，底盘的上端另一侧设有烟雾探测器，且底盘的底端中部设有圆形槽，所述圆形槽中设有固定盘，所述固定盘的底端中部安装有万向轮；

所述固定盘的上端中部连接有支柱，且支柱的上端贯穿圆形槽并延伸至固定架的内腔中部，所述固定盘的上端外侧设有套管，圆形槽的顶端外侧设有导向杆，且导向杆的底端插接在套管中，所述固定盘的上端内侧通过复位弹簧连接圆形槽的顶端；

所述支柱的顶端设有金属支撑板，所述固定架的内腔顶端连接有两个弹簧片，且一个弹簧片的底端设有第一导电块，另一个弹簧片的底端连接有第二导电块，所述底盘的一侧设有开关，且第一导电块与第二导电块均电性连接开关；

所述烟雾探测器与第一报警装置均通过信号连接有单片机，所述单片机的两个输出端分别通过信号连接无线收发器的输入端和GPS定位器，所述单片机的输入端电性连接有电源管理模块，所述无线收发器的输出端信号连接控制终端的输入端，所述控制终端的三个输出端通过信号分别连接有显示屏、GPS定位系统和第二报警装置。

优选的，所述电源管理模块包括有主电源和备用电源，且主电源和备用电源均电性连接单片机。

优选的，所述第一报警装置与第二报警装置结构相同，第一报警装置与第二报警装置均包括有蜂鸣器和闪光灯。

优选的，所述导向杆和套管均不少于三个，且导向杆和套管沿固定盘的中心呈均匀设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，功能性强，通过加入的烟雾探测器能够实现对火灾的预警，提高人们的财产安全性，通过设置的开关能够对第一导电块和第二导电块的通电状况进行判断，实现对报警和定位，通过设置的第一报警装置和第二报警装置能够很大程度上提高机器人底盘的整体结构的功能性，为人们提供了一个舒适和安全的生存环境，具有广泛的市场拥有前景和很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的剖面图；

图4为本实用新型的结构示意框图。

图中：1底盘、11圆形槽、2行走轮、3第一报警装置、31蜂鸣器、32闪光灯、4固定架、5烟雾探测器、6固定盘、61万向轮、62支柱、7金属支撑板、8套管、81导向杆、9第一导电块、91第二导电块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘，包括底盘1，所述底盘1的两侧均通过轴连接有行走轮2，所述底盘1的上端一侧设有第一报警装置3，底盘1的上端中部设有固定架4，底盘1的上端另一侧设有烟雾探测器5，且底盘1的底端中部设有圆形槽11，所述圆形槽11中设有固定盘6，所述固定盘6的底端中部安装有万向轮61，通过设置的万向轮61能够使固定盘6适应不同的运动方向。

所述固定盘6的上端中部连接有支柱62，且支柱62的上端贯穿圆形槽11并延伸至固定架4的内腔中部，所述固定盘6的上端外侧设有套管8，圆形槽11的顶端外侧设有导向杆81，且导向杆81的底端插接在套管8中，所述固定盘6的上端内侧通过复位弹簧连接圆形槽11的顶端。

所述支柱62的顶端设有金属支撑板7，所述固定架4的内腔顶端连接有两个弹簧片，且一个弹簧片的底端设有第一导电块9，另一个弹簧片的底端连接有第二导电块91，所述底盘1的一侧设有开关，且第一导电块9与第二导电块91均电性连接开关。当机器人底盘被偷盗时，底盘1就会升起一定的高度，此刻第二导电块91与第一导电块9就会与金属支撑板7分离，通过开关的作用，实现判断，进而进行报警等操作，结构设计合理。

所述烟雾探测器5与第一报警装置3均通过信号连接有单片机，所述单片机的两个输出端分别通过信号连接无线收发器的输入端和GPS定位器，所述单片机的输入端电性连接有电源管理模块，所述无线收发器的输出端信号连接控制终端的输入端，所述控制终端的三个输出端通过信号分别连接有显示屏、GPS定位系统和第二报警装置。所述第一报警装置3与第二报警装置结构相同，第一报警装置3与第二报警装置均包括有蜂鸣器31和闪光灯3，蜂鸣器31和闪光灯32能够实现很好的提醒功能。

所述电源管理模块包括有主电源和备用电源，且主电源和备用电源均电性连接单片机。通过主电源和备用电源的配合作用，使机器人底盘的相关电性元器件不会出现断电的情况，操作人员可以实时进行电源补充，保证其稳定工作。

本实用新型结构设计合理，功能性强，通过加入的烟雾探测器5能够实现对火灾的预警，提高人们的财产安全性，通过设置的开关能够对第一导电块9和第二导电块91的通电状况进行判断，实现对报警和定位，通过设置的第一报警装置3和第二报警装置能够很大程度上提高机器人底盘的整体结构的功能性，为人们提供了一个舒适和安全的生存环境，具有广泛的市场拥有前景和很强的实用性。