无线信号控制移动装置的系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制移动装置的系统，特别涉及指一种无线信号控制移动装置的系统。

背景技术：

现今都市大楼、公寓林立，因此，设置于大楼、公寓的升降机广为使用者所使用。升降机可用于运送货物以及载运使用者上下楼层，然而，目前所有的升降机在控制上都以有线方式控制。

进一步而言，当使用者欲使用升降机时，必须先在升降机外部操控升降机上升或下降，待升降机开启后，使用者再进入到升降机内部按下上升或下降的按键。然而，不论是在升降机外部控制上升或下降的动作，或是使用者在升降机内部控制上升或下降的动作，其信号的传输、接收及控制都以有线方式连接，使驱动装置在接收到控制信号之后动作。

因此，当发生例如火灾或地震等天然灾害时，升降机可能会因为线路被毁损而无法使用。此外，上述以有线控制升降机上升及下降的方式，不仅在线路的布置上过于复杂且设置成本较高，在日后的检查及维修保养上更为困难。相似地，运送货物的升降机也有同样的问题。

据此，如何提供一种无线信号控制移动装置的系统以改善上述问题为目前急需研究的课题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种无线信号控制移动装置的系统，包括一移动装置、第一移动装置位置控制器、第二移动装置位置控制器以及至少一驱动装置。移动装置设置于建筑物的第一默认位置。第一移动装置位置控制器包含至少一无线信号发射装置，设置于一第二默认位置，产生至少一发射信号。第二移动装置位置控制器包含至少一无线信号接收装置，设置于一第三默认位置，并接收该至少一发射信号。至少一驱动装置设置于建筑物的第四默认位置，连接至少一无线信号接收装置以及移动装置，并根据至少一无线信号接收装置接收的至少一发射信号驱动或停止移动装置。

承上所述，本实用新型无线信号控制移动装置的系统以各种无线通信技术传输信号，使得用户在控制移动装置时，可以达到快速反应以及安全稳定的功效。此外，通过无线通信技术传输各种信号，可达到设置简易、维修容易、避免损坏以及节省成本的功效。再者，由于移动装置以无线传输信号作为控制的方式，因此，即使发生天灾时，用户仍可使用移动装置作为逃生工具。

附图说明

图1为本实用新型无线信号控制移动装置的系统方块图；

图2为本实用新型无线信号控制移动装置的另一系统方块图；

图3A及图3B为本实用新型至少一触控装置设置的示意图；以及

图4为本实用新型第一移动装置位置控制器的界面示意图。

【符号说明】

1 无线信号控制移动装置的系统

11 移动装置

12 驱动装置

C1 第一移动装置位置控制器

C2 第二移动装置位置控制器

13A 无线信号发射装置

13B 无线信号接收装置

14 感应装置

14A 触控装置

14B 触控开关

15 逻辑控制电路

15A 升降控制电路

15B 移动装置驱动电路

D 驱动信号

H 预定移动距离

S 感应信号

T 发射信号

具体实施方式

请参阅图1，其为本实用新型无线信号控制移动装置的系统方块图。无线信号控制移动装置的系统1包括一移动装置11、至少一驱动装置12、第一移动装置位置控制器C1以及第二移动装置位置控制器C2。移动装置11设置于建筑物的第一默认位置。第一移动装置位置控制器C1包含至少一无线信号发射装置13A，设置于一第二默认位置，产生至少一发射信号。第二移动装置位置控制器C2包含至少一无线信号接收装置13B，设置于一第三默认位置，并接收至少一发射信号。至少一驱动装置12设置于建筑物的第四默认位置，连接至少一无线信号接收装置13B以及移动装置11，并根据至少一无线信号接收装置13B接收的至少一发射信号驱动或停止移动装置11。

移动装置11包括电梯、承载舱或承载台，设置于建筑物的内部位置或外部位置。第一默认位置、第二默认位置及第三默认位置包括建筑物内部位置或外部位置。内部位置包括电梯井的位置。外部位置包括建筑物的外部墙面及/或地面的位置。换句话说，本实用新型应用于控制电梯、承载舱或承载台等移动装置，其可设置于大楼或公寓的电梯井或楼梯间内，或者设置于大楼或公寓的外部墙面及/或地面的位置，用于载运用户或者运送货物。

无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B应用目前常用的各种无线通信技术传输及接收信号，包括RF发射器/接收器、RFID发射器/接收器、远红外线发射器/接收器、红外线发射器/接收器或蓝牙发射器/接收器，并分别整合在第一移动装置位置控制器C1以及第二移动装置位置控制器C2内。需注意的是于本实用新型中，当无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B的数量有多个时，例如，无线信号发射装置A、B、C以及无线信号接收装置a、b、c彼此之间可经由发射信号产生配对，以传送信号。进一步而言，无线信号发射装置A可经由发射信号与无线信号接收装置a或无线信号接收装置b或无线信号接收装置c产生配对，其配对的方式及原理为本领域技术人员所知悉，在此不再赘述。此外，无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B可根据移动装置11设置的位置对应设置。例如，无线信号发射装置13A可设置于移动装置11上以及大楼或公寓电梯井外部壁面上的位置，无线信号接收装置13B可设置于电梯井内部四周的墙壁壁面。或者，无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B两者也可互相交换设置位置，也即，至少一无线信号发射装置13A可设置于电梯井内部四周的墙壁壁面，至少一无线信号接收装置13B可设置于移动装置上以及大楼或公寓电梯井外部壁面上的位置。

请参阅图4，其为本实用新型第一移动装置位置控制器的界面示意图。由于本实用新型的信号传输以无线方式进行，因此，信号传输的控制器，也即，第一移动装置位置控制器C1可设计为小型的手持式控制器，并对应设置第二移动装置位置控制器C2的位置，以便于接收第一移动装置位置控制器C1发出的发射信号，使得用户在移动装置11外部即可以手持方式控制移动装置11的升降。或者，也可如同一般升降机，将第一移动装置位置控制器C1以及第二移动装置位置控制器C2设置于升降机内部及外部，以控制升降机的升降。第一移动装置位置控制器Cl包括多个高度位置按键，至少一发射信号通过触发多个高度位置按键其中之一产生，其中多个高度位置按键包括上升按键及下降按键。

至少一驱动装置12包括马达或马达卷扬机，设置于建筑物的第四默认位置。第四默认位置包括建筑物顶部或底部的位置，且至少一驱动装置12以机械连接的方式连接移动装置11，以及以电性连接的方式连接至少一无线信号接收装置13B，以便于根据至少一无线信号接收装置13B接收到至少一无线信号发射装置13A所发射的至少一发射信号驱动移动装置11上升或下降。进一步而言，驱动装置12根据高度位置按键产生至少一发射信号的位置与接收该至少一发射信号的无线信号接收装置13B的相对位置计算预定移动距离。驱动装置12计算移动装置预定移动距离的方式可以其转动的圈数作为计算预定移动的距离，但于本实用新型中并不以此为限。此外，至少一驱动装置12可设置于一防火壳体、防水壳体或防震壳体内，使得驱动装置12可以在发生火灾时避免烧毁，也可避免水灾时因为淹水而使有线的线路短路，或者避免地震时因为线路的毁损而无法使用移动装置11。据此，即使在发生火灾、水灾或地震等天然灾害时，用户仍然可以搭乘移动装置11逃生。

进一步而言，当用户于移动装置11外面通过第一移动装置位置控制器C1按下高度位置按键(上升按键或下降按键)，呼叫移动装置11至用户目前所在高度位置时，用户按下按键的动作使得用户所在高度位置的无线信号发射装置13A与移动装置11上的无线信号接收装置13B产生匹配信号，该匹配信号进一步传送到连接驱动装置12的无线信号接收装置13B上，进一步驱动移动装置11到达用户目前所在高度位置。此外，当用户进入到移动装置11内部，用户于第一移动装置位置控制器C1上按下高度位置按键时，则重新触发目前移动装置所在高度位置的无线信号发射装置13A与欲前往高度位置的无线信号接收装置13B产生匹配，并重新产生一匹配信号到连接驱动装置12的无线信号接收装置13B上，进一步驱动移动装置11到达用户欲前往的高度位置。

换句话说，当用户在移动装置11外按下上升或下降的按键，呼叫移动装置11至用户目前所在高度位置时，驱动装置12则根据用户所在的高度位置，或者根据驱动装置12的转速计算移动装置需要移动的距离作为定位的位置，并于移动装置11到达预定移动的距离(高度)之后，驱动装置12复位(reset)，以便于在接收新的匹配信号之后，重新计算移动装置11移动的距离，也即，计算移动装置11预定移动的距离。

请参阅图2，其为本实用新型无线信号控制移动装置的另一系统方块图。承上所述，除了驱动装置12计算预定移动距离之外，无线信号控制移动装置的系统1更包括至少一感应装置14，用于感应移动装置11的高度位置。进一步而言，感应装置14可设置于建筑物的地面位置，感应移动装置11的高度位置，其中当移动装置11的高度位置到达预定移动距离H(预定高度)时，感应装置14产生至少一感应信号S，并通过至少一无线信号发射装置13A传送至少一发射信号T到至少一驱动装置12，使至少一驱动装置12根据至少一感应信号S停止移动装置11。

此外，至少一感应装置14可设置于电梯井内各个楼层的位置，或者设置于建筑物外部墙面的至少一预定高度位置，以感应移动装置11的至少一高度位置，其中当移动装置11的高度位置到达预定移动距离H时，感应装置14产生至少一感应信号S，并通过至少一无线信号发射装置13A传送至少一发射信号T到至少一驱动装置12，使至少一驱动装置12根据至少一感应信号S停止移动装置11。再者，根据感应装置14设置的位置，也可用于感应移动装置11是否进入到感应范围内。

进一步而言，当上述至少一感应装置14感应到移动装置11到达预定移动距离H时，感应装置14产生的感应信号S触发至少一无线信号发射装置13A传送至少一发射信号T至连接至少一驱动装置12的至少一无线信号接收装置13B上，使得无线信号接收装置13B在接收到发射信号T之后，可停止驱动装置12的运作，进一步使移动装置11定位在预定移动距离H的位置上。

上述的感应装置14包括RF、RFID、蓝牙、红外线、激光尺、远红外设备或者触控装置，相对移动装置11设置于建筑物的内部位置及/或外部位置，也即，当移动装置11设置于建筑物内部位置时，感应装置14则相对设置于建筑物内部位置；当移动装置11设置于建筑物外部位置时，感应装置14则相对设置于建筑物外部位置。感应装置14感应的方式则包括远距离的感应以及触控式的感应。

此外，本实用新型也可使用逻辑控制电路作为控制移动装置11的方式。进一步而言，逻辑控制电路15包括升降控制电路15A以及移动装置驱动电路15B。升降控制电路15A产生控制移动装置11上升或下降的发射信号T。移动装置驱动电路15B产生驱动移动装置11移动预定移动距离H的发射信号T，使至少一驱动装置12根据至少一发射信号T驱动移动装置11。需注意的是，虽然逻辑控制电路15包括升降控制电路15A以及移动装置驱动电路15B，但实际上产生的发射信号T可以仅有一个，也即，升降控制电路15A以及移动装置驱动电路15B可以逻辑闸电路共同输出升降控制电路15A以及移动装置驱动电路15B产生的逻辑运算结果，并以该逻辑运算结果输出一发射信号T至连接驱动装置12的无线信号接收装置13B上，以输出一驱动信号D驱动移动装置11。或者，发射信号T的数量也可设计为分别发射，其可根据电路的设计而定，于本实用新型中并不以此为限。

上述的逻辑运算可通过一比较电路(图中未标示)完成运算。比较电路用于比较目前无线信号发射装置13A所发射的信号位置以及无线信号接收装置13B接收的信号位置，以便于驱动装置12根据逻辑运算结果计算预定移动的距离H。比较电路也应用目前常用的各种无线通信技术传输及接收信号，以便于将逻辑运算结果传输到连接至少一驱动装置12的无线信号发射装置13B上。比较电路可通过RF发射器/接收器、红外线发射器/接收器、远红外线发射器/接收器或蓝牙发射器/接收器传输及接收信号。

本实用新型可将无线信号控制移动装置的系统1应用于多楼层的公寓或大楼的升降机，或者应用于运送货物的货梯。在以下的实施例中以多楼层的公寓或大楼的升降机为例。

请参阅图3A及图3B，其为本实用新型至少一触控装置设置的示意图。至少一触控装置14A分别设置于电梯井内部四周的墙壁壁面，其以一特定的位置排列，例如斜线排列，以便于对应设置在升降机外部表面上，以直线排列的触控开关14B的位置。进一步而言，于本实用新型的一实施例中，可通过触控装置14A产生的触控信号确定升降机所在高度的位置，也即，当升降机外表的触控开关14B接触到电梯井内部墙壁壁面其中的一触控装置14A时，电梯井内部墙壁壁面上的触控装置14A将触控信号经由无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B传送及接收，使得该高度位置的无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B产生匹配(match)信号，该匹配信号进一步传送至连接驱动装置12的无线信号接收装置13B，使得驱动装置12可根据无线信号发射装置13A以及无线信号接收装置13B的相对位置计算目前升降机所移动的距离。于本实用新型的实施例中，触控开关14B包括红外线或鼠尾开关等。此外，当移动装置11到达预定移动距离H，并与电梯井内部墙壁壁面上的触控装置14A接触时，驱动装置12则断开电力供应，进一步停止驱动升降机。

配合图2所示无线信号控制移动装置系统方块图的实施例，由低到高，可将图中三个部分的无线信号发射装置13A、无线信号接收装置13B及感应装置14视为设置在1楼、2楼及3楼楼层的位置。例如，当使用者位于3楼楼层，升降机位于1楼楼层，用户在第一移动装置位置控制器C1上按下往下的按键时产生一发射信号T，使得3楼楼层的无线信号发射装置13A与位于1楼升降机上的无线信号接收装置13B产生匹配信号，匹配信号通过无线传输技术传送至比较电路后，比较电路根据比较结果，判断发射信号由3楼楼层的位置发出，产生一逻辑运算结果至驱动装置12，进一步驱动升降机上升至3楼楼层，并于到达3楼楼层之后停止，停止升降机的内容如上所述，于此不再赘述。当使用者进入至升降机内，按下欲前往的楼层之后(预定移动距离)，比较电路重新产生一逻辑运算结果，并重新产生一逻辑运算结果至驱动装置12，进一步驱动升降机移动到预定楼层，并于到达预定楼层之后停止。

比较电路包括IC电路、逻辑开关或晶体管开关，可通过接收多个输入信号判断其信号准位高低或信号带宽范围而输出相对应的逻辑运算结果，使得驱动装置根据相对应的逻辑运算结果驱动。以判断信号准位高低为例，根据上述各个信号的比较结果，可设定为当输出的逻辑信号准位为高逻辑准位时，驱动移动装置11上升，当输出的逻辑信号准位为低逻辑准位时，驱动移动装置11下降，并于移动装置11到达指定楼层之后，通过机械的触控开关14B产生的触控信号断开驱动装置12的电力供应，以便于停止驱动移动装置11，其详细的电路设计及作动于此不再赘述。

此外，当用户进入到移动装置11内部，并按下欲前往楼层之后，除非移动装置11到达指定楼层，驱动装置12的电力供应才会断开。换句话说，比较电路将能禁能(disable)移动装置11经过的所有中间楼层的发射信号T，使得驱动装置12不会因为接收到其它楼层所发出的发射信号T而停止。例如，当使用者位于3楼楼层，并按下按键呼叫位于1楼楼层的移动装置11往上移动时，移动装置11并不会因为2楼楼层的用户同时按下按键而停止于2楼。再者，移动装置也不会在被2楼的感应装置感应到时，通过无线信号发射装置产生发射信号到连接驱动装置的无线信号接收装置。也即，移动装置11将于到达3楼楼层的第一目的地之后，方才下降至2楼楼层的第二目的地。

综上所述，本实用新型无线信号控制移动装置的系统以各种无线通信技术传输信号，使得用户在控制移动装置时，可以达到快速反应以及安全稳定的功效。此外，通过无线通信技术传输各种信号，可达到设置简易、维修容易、避免损坏以及节省成本的功效。再者，由于移动装置以无线传输信号作为控制的方式，因此，即使发生天灾时，用户仍可使用移动装置作为逃生工具。