技术总结
本实用新型公开了一种监狱周界巡视警戒机器人系统，系统包括轨道、警戒机器人、姿态感知传感器、微波相控阵雷达模块和上位机，轨道沿狱墙内侧进行吊挂或地面铺设，所述轨道上设置有若干供给警戒机器人自动充电的充电站，警戒机器人沿轨道运行，实时监测隔离墙、警戒区，姿态感知传感器安装在监狱隔离网上，微波相控阵雷达模块安装在监狱隔离墙上，检测翻过隔离墙进入警戒区的目标，上位机接收警戒机器人、姿态感知传感器和微波相控阵雷达模块的监测结果，进行多目标监测与预警调度，本实用新型可以实现监狱周界防区巡视警戒，监狱周界目标辨识跟踪，监狱现场互动警示，监狱防范指挥调度，周界系统的联动，动态电子地图监控。
技术研发人员：杨震威;崔伟;张明广
受保护的技术使用者：山东康威通信技术股份有限公司
文档号码：201621329070
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.08.15