光纤遥控装置的制作方法

本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种光纤遥控装置。

背景技术：

在工业应用领域，经常需要实时传输电流值、电压值以及转动的角度等信号，根据测量值判断工作是否正常，并反馈控制信号。而目前，传统装置的控制距离有限，且采集的信息易丢失，造成控制精度不够高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种光纤遥控装置，能够远距离、高精度显示采集的信息，并准确的发送控制信息。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种光纤遥控装置，其特征在于：它包括采集端和控制端；采集端包括依次电连接的传感器组、下位机和第一CAN转光纤模块，采集端还包括与第一CAN转光纤模块的输出端通过光纤连接的近光端机、与下位机的输出端连接的步进电机控制模块；控制端包括与所述的近光端机通过光纤连接的远光端机、与远光端机光纤连接的第二CAN转光纤模块、以及与第二光纤转CAN模块电连接的上位机；其中，

所述的传感器组包括电流采集模块和电压检测模块；

所述的上位机包括依次连接的输入按钮、控制器和显示器，控制器与所述的第二CAN转光纤模块电连接。

按上述方案，所述的下位机为微处理器。

按上述方案，所述的上位机还包括控制面板，所述的输入按钮和显示器设置在控制面板上，所述的控制器和第二CAN转光纤模块设置在控制面板背部。

按上述方案，所述的输入按钮包括步进模式按钮、连续运动模式按钮、反转按钮和正转按钮。

按上述方案，所述的近光端机与远光端机之间的光纤连接有中继器。

按上述方案，步进电机中设有磁流管通路，所述的电流采集模块和电压采集模块包括串联在磁流管通路中的电阻值已知的电阻、从电阻两端采集的电压信号依次连接放大电路和AD转换电路，AD转换电路的输出端与所述的下位机连接。

按上述方案，所述的控制面板上还设有用于设定步进电机转速的滑杆，滑杆与控制面板背部的滑动变阻器连接，滑动变阻器与所述的上位机连接。

本实用新型的有益效果为：通过采用光纤传输，能够远距离、高精度显示采集的信息，并准确的发送控制信息，抗干扰性强，稳定性好，适用于例如交通视频采集、监控系统的摄像头旋转控制等需要远程控制步进电机的场合。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为上位机的控制面板示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种光纤遥控装置，如图1所示，它包括采集端和控制端；采集端包括依次电连接的传感器组、下位机和第一CAN转光纤模块，采集端还包括与第一CAN转光纤模块的输出端通过光纤连接的近光端机、与下位机的输出端连接的步进电机控制模块；控制端包括与所述的近光端机通过光纤连接的远光端机、与远光端机光纤连接的第二CAN转光纤模块、以及与第二光纤转CAN模块电连接的上位机；其中，所述的传感器组包括电流采集模块和电压检测模块；所述的上位机包括依次连接的输入按钮、控制器和显示器，控制器与所述的第二CAN转光纤模块电连接。

本实施例中，所述的下位机为微处理器。

优选的，如图2所示，所述的上位机还包括控制面板，所述的输入按钮和显示器设置在控制面板上，所述的控制器和第二CAN转光纤模块设置在控制面板背部。所述的输入按钮包括步进模式按钮、连续运动模式按钮、反转按钮和正转按钮。

为了进一步延长传输距离，所述的近光端机与远光端机之间的光纤连接有中继器。

步进电机中设有磁流管通路，所述的电流采集模块和电压采集模块包括串联在磁流管通路中的电阻值已知的电阻、从电阻两端采集的电压信号依次连接放大电路和AD转换电路，AD转换电路的输出端与所述的下位机连接。

所述的控制面板上还设有用于设定步进电机转速的滑杆，滑杆与控制面板背部的滑动变阻器连接，滑动变阻器与所述的上位机连接。

步进电机中设有磁流管通路，本实施例中，在磁流管通路中串联一个电阻值已知（R1=1Ω）的电阻，磁流管通路中的电流值I1（30~40mA）通过电阻转化为电压，电流转化的电压值V1为30~40mV，此时转化的电压值偏低，经过放大电路将电压值放大100倍，得到电压V2，将V2送入到24位精度的AD转换模块，AD转换模块的转换范围为0~5V，经过AD转换后，将模拟量转化为数字量X1送入下位机，下位机通过CAN接口和第一CAN转光纤模块相连接通过CAN总线将数据传输到第一CAN转光纤模块，第一CAN转光纤模块将电信号转化为光信号，通过光纤将数据传输到近光端机，通过近光端机将数据传输到光纤上面，通过光纤传输到20KM处的远光端机，当传输距离过远时，可以在传输的通道上增加中继器，扩张光纤传输距离。数字量X1传入到远光端机之后，远端机会将信号传输到第二CAN转光纤模块，第二CAN转光纤模块将光信号转换为电信号，转化的电信号传入到上位机，经过分析计算测得的磁流管电流值I1，将得到的电压值和电流值在上位机上进行显示，当电流大于45mA时或电压值大于4.5V，上位机内部发送关闭控制信号到下位机，电机驱动装置和发射机停止运行。上位机可以控制步进电机转动的方向，通过输入按钮，可以选择步进电机正向运行或者反方向运行，选择好步进电机的运行方向后，可以选择步进电机运行的速度，拖动滑杆，步进电机的运行速度在0~60rpm之间变化对于步进电机的运动，当电机运行方向，速度选择好后，步进电机的运行模式可以选择步进，每点击一次步进模式，电机按指定速度和方向前进一步。当选择连续模式时（按钮变亮），步进电机按指定的方向和速度一直运行下去，直到再次按下按钮（变灰），步进电机停止运行。