本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于智能导航车库的订位服务系统及其控制方法。
背景技术：
现代社会人们的生活水平越来越高，人们旅游、购物或吃饭时停车难成为了大家的烦恼，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。另外怎么样以最短的时间和距离到达停车库附近的商家所在地进行消费也是一个值得考虑的问题。
并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种基于智能导航车库的订位服务系统及其控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达车库附近的商家所在地订位消费。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于智能导航车库的订位服务系统，其关键在于：包括用户终端，该用户终端无线连接有服务器，该服务器有线/无线连接有车库管理中心，该车库管理中心有线/无线连接有至少一个车位监测装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置，该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁；该车库管理中心还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器；
服务器用于存储车库信息和导航信息；用户终端用于登录服务器预定车位；
车位监测装置用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心发送给服务器；
车库门禁装置根据服务器的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心发送给服务器；
蓝牙地锁根据用户终端的匹配信号打开对应车位；或根据服务器指令开关对应车位；
蓝牙检测器设置于车库的进口、出口或人行通道，检测用户终端离开车库信号，并发送给服务器；
该服务器还连接有商家服务器，用户终端经该服务器进入商家服务器订位，商家服务器还连接有订位终端，商家服务器将订位信息发送给订位终端。
用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，发送预定信息，所述用户终端或者是智能手机，或是掌上电脑。该预定信息包括预定时间、以及用户的手机号、车牌号；还包括用户的出发地、商家所在地；服务器将距离商家所在地最近的行走路径的空余车位发送给用户终端，当用户终端预定车位后，服务器向用户终端发送开地锁密码，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位。服务器还建立有包括车库位置的电子地图，通过该电子地图，选出用户出发地到达车库的最短路径，以及车库到商家所在地的最短行走路径。服务器还建立有车库内的导航信息，既先建立车库的车位布置图，然后建立各个车库入口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径，帮助用户快速的到达预定的车位。当用户去商家所在地时，通过导航信息将用户引导到距商家所在地最近的车库进口、出口或人行通道，导航信息还给出到商家所在地的最短行走路径。
当用户开车到达车库入口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，即控制车库门禁装置将该汽车放入，否则不予放入，防止未预定车位的汽车随便驶入引起堵塞。
车库门禁装置设置有里外两个摄相头，通过两个摄相关捕捉用户车牌号的先后顺序可辨别用户汽车是驶入或是驶出，当驶入时，外面的摄相头先捕捉到车牌号，当里面的摄相头捕捉到车牌号时，表示汽车已驶入，可关闭车库门禁装置，反之也一样。
当用户到达预定车位后，用户通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁将该开地锁密码与从服务器接收的开地锁密码比对，匹配成功后，蓝牙地锁打开车位，用户将汽车开入预定停车位，车位监测装置监测到该汽车到达后通过车库管理中心向服务器发送到达信息，即该预定车位有车，变为正在使用状态。
当用户停好车离开车库后，在车库的入口，出口以及人行通道都设置有蓝牙检测器，蓝牙检测器检测到用户的用户终端离开，即通知服务器关闭蓝牙地锁。
当用户需要开车离开时，也须通过用户终端将接收的开地锁密码发送给蓝牙地锁进行匹配，匹配成功后，即打开车位允许该用户汽车离开。
当用户开车到达车库出口时，车库门禁装置抓拍该用户的汽车车牌号经车库管理中心传送给服务器，服务器与用户预定信息中的车牌号匹配成功后，服务器计算需要补交的费用，用户通过用户终端交齐停车费后，服务器即控制车库门禁装置将该汽车放出。车库门禁装置抓拍车牌号的方法与交通检查车牌号的方法相同，属于成熟技术。
用户终端在预定车库的停车位时，还可以通过服务器进入商家服务器，商家服务器与商家所在地的商家对应，用户登录该商家服务器可以进行订位，可以是订餐位，也可以是订电影票，通过上述设置，用户到达停车位后，可以以最短的行走路径到达商家所在地进行消费。商家服务器与商家的订位终端连接，当用户终端订好位置后，商家服务器将订位信息发送给订位终端，订位终端可以手机，也可以是掌上电脑，还可以是其它电脑终端。该订位终端带有蓝牙装置。
商家服务器与服务器建立有连接，当用户在商家服务器消费后，商家服务器将推送免费停车信息给服务器，服务器可以免收停车费。
一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，用于所述的基于智能导航车库的订位服务系统，其关键在于：包括智能导航车库的搭建方法与使用方法，智能导航车库的搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:在服务器内将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
智能导航车库的使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器接收用户终端的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和商家所在地；
步骤b2:服务器通过车库管理中心获取车位监测装置检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器根据商家所在地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达商家所在地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端；
步骤b4:服务器接受用户终端的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，向用户终端发送开地锁密码；
步骤b5:服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；该步骤中服务器延时等待是指服务器每隔一定时间获取用户终端的GPS定位信息，根据需要可设置一分钟，两分钟或其它时间间隔。
步骤b6:服务器根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端是否取消预定，如果用户终端取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置打开车库入口；
步骤b8:服务器将开地锁密码经车库管理中心发送给蓝牙地锁，蓝牙地锁与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器还通过蓝牙地锁采集用户终端的蓝牙编号；
步骤b9:服务器延时等待，服务器通过蓝牙检测器获取用户终端离开车库信息，服务器经车库管理中心发送给蓝牙地锁关闭信号关闭预定车位；服务器还经车库管理中心获取车位监测装置检测的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；
该步骤b9:服务器延时等待，是指服务器等待用户停好汽车，通过蓝牙检测器检测用户带着用户终端离开车库信息。
蓝牙检测器获取用户终端的蓝牙编号发送给服务器，在车库的入口或出口或人行通道处可检测用户终端的离开车库信息；如果该蓝牙检测器获取的蓝牙编号与服务器从蓝牙地锁的编号一致，则表示用户离开车库。
步骤b10:延时等待，蓝牙地锁再次与用户终端的开地锁密码匹配成功后打开使用车位，服务器获取使用车位解锁信息；服务器经车库管理中心获取车库门禁装置采集的用户车牌号出库信息，服务器与预定信息比对后，通知用户终端付清停车费，用户终端付清剩余停车费后，服务器打开车库门禁装置；车库门禁装置检测用户车牌号离开后自动关闭；
步骤b10中服务器延时等待是等待用户去商家所在地消费完成。或者是吃完饭，或者是看完电影，或者是其它的商务消费活动。
步骤b11:服务器自动关闭使用车位的蓝牙地锁，根据车位监测装置检测的车位使用状态进行调整，将使用车位调整为空余车位。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，其关键在于：还包括订位服务流程；该订位服务流程包括用户终端的订位服务流程、商家服务器的订位服务流程、订位终端的订位服务流程；
用户终端订位服务流程包括如下步骤：
S11：用户终端经服务器进入商家服务器查看商家信息；
S12：用户终端将服务订单a发送给商家服务器；
S13：用户终端接收商家服务器的搓合信息b，向商家服务器发送确定订立信息c；
对订餐来说，该搓合信息b包括用户所点的菜品、菜价、订位时间以及价格服务清单，对于订电影票来说，可以是电影票票价；
确定订立信息c对于订餐来说，是确定所点的菜品、菜价、订位时间以及价格服务清单，对于订电影票来说，可以是付清电影票费。
S14：用户终端接收商家服务器订位成功信息和订位密钥d；
订位成功信息和订位密钥d用于订位终端和用户终端之间确定订位信息。
S15：用户终端经服务器向商家服务器发送到达车库信息以及用户终端的蓝牙编码；
本步骤的目的在于，用户终端到达车库后，经服务器和商家服务器向订位终端发送用户已经到达车库信息，便于前台提前做好准备工作，蓝牙地锁获取用户的蓝牙编码后，将此蓝牙编码经服务器和商家服务器发送给订位终端，便于前台人员做好接待与核对用户工作。
S16：用户终端获取订位终端发送的输入定位密钥d提示；
S17：用户终端自动向订位终端发送订位密钥d；
S18：用户终端接收商家服务器发送的车位免单信息；
商家服务器订位服务流程包括如下步骤：
S21：商家服务器接收用户终端服务订单a，向用户终端发送搓合信息b；
S22：商家服务器接收用户终端的确定订立信息c，向用户终端和订位终端发送订位成功信息和订位密钥d；
S23：商家服务器接收服务器转发的用户终端到达车库信息和蓝牙编码；将此信息转发给订位终端；
S24：商家服务器接收订位终端发送的用户消费完结信息e；
S25：商家服务器向服务器和用户终端推送车位免单信息；
订位终端的订位服务流程包括如下步骤：
S31：订位终端接收商家服务器订位成功信息和订位密钥d；将服务订单a发送给前台人员；
S32：订位终端接收商家服务器发送的用户终端的到达车库信息以及蓝牙编码；
S33：订位终端发出提示前台准备信息；
该步骤便于订餐，提示前台人员用户即将到达，准备好相应的菜品，餐位。
S33：订位终端接收用户终端的蓝牙编码确定用户终端到达商家所在地，提示用户终端发送订位密钥d；
S34：订位终端接收用户终端的订位密钥d，如果订位密钥d错误，则向用户终端发送订位密钥d错误信息，提示重新输入，如果订位密钥d正确，向前台人员发送用户抵达信息；
S35：订位终端向商家服务器发送用户消费完结信息e。
用户完成消费后，前台人员通过订位终端向商家服务器发送用户消费完结信息e，商家服务器向用户终端和服务器发送车位名单信息，免停车费。对于订电影票，前台核对完订位成功信息和订位密钥d后，即发送消费完结信息。
所述订位服务流程为订餐位服务流程；
所述步骤S11或步骤S21中，所述商家信息包括商家的菜品、菜品的价格、空余餐位号、商家所在地；
所述步骤S12或步骤S22中：用户终端发送的服务订单包括选定的菜品、选定的餐位号、订位时间。
在步骤a1中，在服务器中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器还发布该商业广告信息，该商业广告信息链结有商家服务器。
所述步骤b3中，服务器比较到达商家所在地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端；
还包括查询商家所在地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端；
还包括将距商家所在地最短的步行路径发送给用户终端。
步骤b5中，服务器延时等待，适时获取用户终端的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器定时获取用户终端的GPS定位信息，确定用户终端的即时地点，查询网络地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端；
所述步骤b9，服务器还通过蓝牙检测器获取用户终端进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端。
该步骤便于用户办完事或到商家所在地消费完成后，即将离开时，将汽车出库的导航信息发送给用户。
本方法适用于用户在外出到商家所在地消费时，方便快捷的预定距商家所在地最近的停车位并到达停车位，并以最短走路时间到达商家所在地，有助于提高用户外出旅游、办事、用餐、消费的方便性。
该方法通过预先将车库的信息发布到网络上，用户在网络上可以预定车位，并通过车库的服务器进入商家服务器，在商家服务器对应的商家所在地进行消费，系统给用户规划到达车库最近的路线，以及距用户所在地最近的车库的第一车库进口，到达目的地最近的路线以及车库进口、出口或人行通道，将距商家所在地最近的空余车位发送给用户，在用户到达之前还定时提醒用户注意预定车位时间，根据用户的即时地点距车库距离和行车时间判断用户能否准时到达，比如每隔半小时提醒一次。在该车库的网上还经常发布商业信息，包括车库周围的旅游信息，比如旅游地、酒店、商场、电影院之类，提高用户对该车库的关注度和预定数量。为此还建立车库内的车位布置图，将车库内的空余停车位信息发布到网上，形成该车库使用图，为了用户到达车库后能快速准确的到达预定车位，还建立车库内的导航信息，即各个车库的进出口到各个车位的距离，方向，路径，当用户到达第一车库进出口时，调用第一车库进出口到预定车位的导航信息J，发送给用户，引导用户到预定车位。当用户离开车库前往商家所在地时，调用导航信息k,发送给用户，引导用户到距离商家所在地最近的车库进口、出口或人行通道。
显著效果:本发明提供了一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达车库附近的商家所在地订位消费。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；图2为车库的结构示意图；
图3为图2的B-B剖视图；
图4为本发明的智能导航车库的搭建方法流程图；
图5为本发明的智能导航车库的使用方法流程图；
图6为车位监测装置的电路图；
图7为用户终端的订位服务流程图；
图8为商家服务器的订位服务流程图；
图9为订位终端的订位服务流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图9所示，一种基于智能导航车库的订位服务系统，包括用户终端1，该用户终端1无线连接有服务器2，该服务器2有线/无线连接有车库管理中心3，该车库管理中心3有线/无线连接有至少一个车位监测装置4，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个车库门禁装置5，该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙地锁6；该车库管理中心3还有线/无线连接有至少一个蓝牙检测器7；
服务器2用于存储车库信息和导航信息；
用户终端1用于登录服务器2预定车位；
车位监测装置4用于检测车库内对应车位使用状态并将使用状态经车库管理中心3发送给服务器2；
车库门禁装置5根据服务器2的指令开闭车库的入口或出口；车库门禁装置5设置有里外两个摄相头，两个摄相头用于抓拍驶入车库入口或驶出车库出口的用户的车牌号，并将车牌号经车库管理中心3发送给服务器2；
蓝牙地锁6根据用户终端1的匹配信号打开对应车位；或根据服务器2指令开关对应车位；
蓝牙检测器7设置于车库的进口，出口或人行通道，检测用户终端1离开车库信号，并发送给服务器2；
该服务器2还连接有商家服务器3，用户终端1经该服务器2进入商家服务器3订位，商家服务器3还连接有订位终端9，商家服务器3将订位信息发送给订位终端9。
一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，用于所述的基于智能导航车库的订位服务系统，包括智能导航车库的搭建方法与使用方法，智能导航车库的搭建方法包括如下步骤：
步骤a1:在服务器2内建立车库的车位布置图；建立车库的各个进口、出口、以及人行通道到各个车位的导航信息，即各个进口、出口以及人行通道到各个车位的车行距离、人行距离、路径；
步骤a2:在服务器2内将车库信息接入网络地图，建立包括车库位置的电子地图，该电子地图包括有公路路径，以及公路路径上各地点到车库各个进口、出口的距离，行车时间；
智能导航车库的使用方法包括如下步骤：
步骤b1:服务器2接收用户终端1的预定信息，该预定信息包括预定时间、用户的手机号以及车牌号，还包括用户的出发地和商家所在地；
步骤b2:服务器2通过车库管理中心3获取车位监测装置4检查后的车位使用状态，在车位布置图上标识后形成车库使用图；
步骤b3:服务器2根据商家所在地查询电子地图，结合车库使用图以及导航信息，比较到达商家所在地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径，发送给用户终端1；
步骤b4:服务器2接受用户终端1的预定，调整该空余车位的状态为预留车位，该预留车位即为用户的预定车位，向用户终端1发送开地锁密码；
步骤b5:服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息；
步骤b6:服务器2根据用户的行车时间和预定时间判断该用户能否准时到达，如果不能准时到达，通知用户终端1是否取消预定，如果用户终端1取消预定，则流程结束；否则转步骤b7；
步骤b7:服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户的车牌号入库信息，与预定信息比对，匹配成功后，控制车库门禁装置5打开车库入口；
步骤b8:服务器2将开地锁密码经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6，蓝牙地锁6与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开预定车位；
服务器2还通过蓝牙地锁6采集用户终端1的蓝牙编号；
步骤b9:服务器2延时等待，服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1离开车库信息，服务器2经车库管理中心3发送给蓝牙地锁6关闭信号关闭预定车位；服务器2还经车库管理中心3获取车位监测装置4检测的车位使用状态；将预定车位调整为使用车位；
蓝牙检测器7包括识别蓝牙模块与识别单片机，识别蓝牙模块获取用户终端1的蓝牙编码后传送给识别单片机，识别单片机有线/无线传送给车库管理中心3。
步骤b10:延时等待，蓝牙地锁6再次与用户终端1的开地锁密码匹配成功后打开使用车位，服务器2获取使用车位解锁信息；服务器2经车库管理中心3获取车库门禁装置5采集的用户车牌号出库信息，服务器2与预定信息比对后，通知用户终端1付清停车费，用户终端1付清剩余停车费后，服务器2打开车库门禁装置5；车库门禁装置5检测用户车牌号离开后自动关闭；
步骤b11:服务器2自动关闭使用车位的蓝牙地锁6，根据车位监测装置4检测的车位使用状态进行调整，将使用车位的状态调整为空余车位。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，在步骤a1中，在服务器2中还建立商业广告信息库用于储存商业广告信息；服务器2还发布该商业广告信息，该商业广告信息链结有商家服务器8。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，所述步骤b3中，服务器2比较到达商家所在地的最短步行路程，确定最捷径的空余车位和导航路径包括：
服务器2根据用户的出发地，将车库距离用户的出发地最短的公路路径以及距离用户出发地最近的第一车库进口发送给用户终端1；
还包括查询该第一车库进口到最捷径的空余车位的导航信息J，将该导航信息J发送给用户终端1；
还包括查询商家所在地最近的车库进口、或车库出口、或人行通道与最捷径的空余车位之间的导航信息k，发送给用户终端1；
还包括将距商家所在地最短的步行路径发送给用户终端1。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，步骤b5中，服务器2延时等待，适时获取用户终端1的GPS定位信息，查询电子地图，修正导航信息包括：
服务器2定时获取用户终端1的GPS定位信息，确定用户终端1的即时地点，查询网络地图，将该即时地点与第一车库进口之间的最短路径做为修订信息修正导航信息后，发送给用户终端1。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，所述步骤b8中，服务器2通过蓝牙检测器7获取用户终端1进入车库信息后，将用户的使用车位到最近的车库出口的导航信息发送给用户终端1。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，还包括步骤b12，服务器2获取用户终端1的下一个目的地，查询该车库距下一个目的地的最短车程发送给用户终端1。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，还包括订位服务流程；该订位服务流程包括用户终端1的订位服务流程、商家服务器8的订位服务流程、订位终端9的订位服务流程；
用户终端1订位服务流程包括如下步骤：
S11：用户终端1经服务器2进入商家服务器8查看商家信息；
S12：用户终端1将服务订单a发送给商家服务器8；
S13：用户终端1接收商家服务器8的搓合信息b，向商家服务器8发送确定订立信息c；
S14：用户终端1接收商家服务器8订位成功信息和订位密钥d；
S15：用户终端1经服务器2向商家服务器8发送到达车库信息以及用户终端1的蓝牙编码；
S16：用户终端1获取订位终端9发送的输入定位密钥d提示；
S17：用户终端1自动向订位终端9发送订位密钥d；
S18：用户终端1接收商家服务器8发送的车位免单信息；
商家服务器8订位服务流程包括如下步骤：
S21：商家服务器8接收用户终端1服务订单a，向用户终端1发送搓合信息b；
S22：商家服务器8接收用户终端1的确定订立信息c，向用户终端1和订位终端9发送订位成功信息和订位密钥d；
S23：商家服务器8接收服务器2转发的用户终端1到达车库信息和蓝牙编码；将此信息转发给订位终端9；
S24：商家服务器8接收订位终端9发送的用户消费完结信息e；
S25：商家服务器8向服务器2和用户终端1推送车位免单信息；
订位终端9的订位服务流程包括如下步骤：
S31：订位终端9接收商家服务器8订位成功信息和订位密钥d；将服务订单a发送给前台人员；
S32：订位终端9接收商家服务器8发送的用户终端1的到达车库信息以及蓝牙编码；
S33：订位终端9发出提示前台准备信息；
S33：订位终端9接收用户终端1的蓝牙编码确定用户终端1到达商家所在地，提示用户终端1发送订位密钥d；
S34：订位终端9接收用户终端1的订位密钥d，如果订位密钥d错误，则向用户终端1发送订位密钥d错误信息，提示重新输入，如果订位密钥d正确，向前台人员发送用户抵达信息；
S35：订位终端9向商家服务器8发送用户消费完结信息。
所述的一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，所述订位服务流程为订餐位服务流程；
所述步骤S11或步骤S21中，所述商家信息包括商家的菜品、菜品的价格、空余餐位号、商家所在地；
所述步骤S12或步骤S22中：用户终端1发送的服务订单包括选定的菜品、选定的餐位号、订位时间。
所述车库管理中心3包括电脑、第一蓝牙模块、路由器，电脑通过路由器与服务器2连接，电脑通过第一蓝牙模块与车位监测装置4、蓝牙地锁6、蓝牙检测器7、车库门禁装置5连接。
电脑还可以用于车位监测装置4与蓝牙地锁6的调试。
所述车位监测装置4包括车辆检测器、第一微处理器、第二蓝牙模块，车辆检测器检测对应车位的使用状态并传递给第一微处理器，第一微处理器通过第二蓝牙模块将对应车位的使用状态通过车库管理中心3发送给服务器2。
车辆检测器用于检测该车辆检测器正对的车位的使用状态，即有无车辆。
所述车位监测装置4还设置有第一显示器，第一微处理器通过第二蓝牙模块获取车库管理中心3的预定车位信息中的车牌号并通过第一显示器进行显示；该预定车位信息由服务器2发送；
车辆检测器或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器。
此种增加的技术方案用于在预定车位显示预定车位的车牌号，便于预定车位的车主寻找。
上述几种车辆检测器属于成熟技术，便于使用，红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器连接，第一微处理器通过此种方式辨别该车位有无车辆。
本发明提供了一种基于智能导航车库的订位服务系统的控制方法，方便用户外出时简便快捷的找到停车位并尽快到达车库附近的商家所在地订位消费。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。