车辆行车预警系统及其预警方法与流程

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及基于V2X技术的新手驾驶员预警系统设计方法。

背景技术：

经数据分析显示，“新手”驾驶员引发的交通事故占全部事故的33.3％，造成的交通事故数量是老司机的10倍。新手在初上路驾车时，存在一些不良驾驶习惯，如：无法保持直线行驶、换档位时低头看档位、行驶中突然变道、转弯角度把握不准等，给自身和周边车辆带来潜在的道路交通安全隐患，除新手驾驶员需要谨慎驾驶外，周边车辆也应注意合理调整车距并注意避让。

虽然也有一些新手驾驶辅助系统的技术和产品，但基本都是在判断出新手驾驶员驾驶行为存在差错的时候，提醒驾驶员纠正驾驶行为。缺少对周边车辆驾驶员的提醒，如此其预计性、安全性不足。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够在行车过程中，根据周围路况给予驾驶员合理提示的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：车辆行车预警系统，车辆上安装有信息处理模块，定位模块输出车辆位置信号至信息处理模块，输入模块输出控制指令至信息处理模块，信息处理模块输出信号至警示模块，所述信息处理模块与通信模块通信，所述通信模块与其他车辆上的通信模块通信。

所述警示模块包括声音单元和/或显示单元。

基于所述的车辆行车预警系统的预警方法：

1)车辆启动，信息处理模块获取车辆标记信号，标记信号包括“新司机”和“老司机”；

2)若标记为“新司机”，则本车通信单元实时将本车位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；

3)若本车通信单元接收到“新司机”车的位置信号，同时通过本车定位模块获取本车位置信号，从而实时获取本车与“新司机”车的距离；

4)若本车距离与“新司机”车的距离在预警距离内时，则利用警示模块警示。

所述1)中，标记信号通过输入模块输入更改，或从上一次系统断电时信息处理模块所存储的本车标记信号状况。

所述1)中，本次输入模块输入的标记信号为第一优先执行信号。

所述1)中，信息处理模块获取车辆标记信号、或利用输入模块更改标记信号时，本车警示模块提示当前标记信号的状况。

所述4)中，警示的执行直至本车距离与“新司机”车的距离大于预警距离，或通过输入模块输入关闭信号时，警示模块的警示执行关闭。

所述2)的位置信息包括本车坐标、本车车况信息，所述4)中，警示模块的警示信号包括播放“新司机”车况信息的声音。

本发明能够根据周围路况提供驾驶员合同的信息提示，特别是当周边车辆有新手车辆正在靠近时，提醒驾驶员注意合理调整车距并注意避让，能有效提高行车安全性，同时减少新手驾驶员参与的各类交通事故。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明预警系统的原理框图；

图2为本发明预警方法的控制逻辑图。

具体实施方式

如图1所示，车辆行车预警系统需要在尽可能多的车辆上普及本系统，系统在每辆车上安装信息处理模块、定位模块、输入模块、警示模块和通信模块，信息处理模块用于从定位模块获取本车位置信号，向通信模块下达指令，将“新司机”的位置信号利用通信模块向外发送，发送给周边车辆，同时利用通信模块获取周围“新司机”车辆发出的位置信号，并利用信息处理模块判断自身车辆与“新司机”车辆的距离。

输入模块用于人工操作标记本车状态，或关闭警示模块，即用于输入指令至信息处理模块，通信模块可以采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)，可以调节其信号发射范围，从而能够仅接收较近距离的“新司机”车辆信号，降低信息处理模块的处理量。定位单元可采用GPS或北斗，准确判断出车辆所处的具体位置。警示模块包括声音单元和/或显示单元，能够给予驾驶员声音和显示方面的提示。

基于上述车辆行车预警系统的预警方法如下：

1)车辆启动，信息处理模块获取车辆标记信号，标记信号包括“新司机”和“老司机”，系统的标记状态择一选择，(“新司机”和“老司机”仅是一个名词限定，不作为保护范围的限定)；

系统初次使用时，默认状态为“老司机”(即关闭信号发射功能)；

标记信号通过输入模块输入更改，或从上一次系统断电时信息处理模块所存储的本车标记信号状况，本次输入模块输入的标记信号为第一优先执行信号，当输入模块输入的标记信号后，信息处理模块则记录本次操作，用以下次车辆启动时获取；

信息处理模块获取车辆标记信号、或利用输入模块更改标记信号时，本车警示模块提示当前标记信号的状况，即发出类似“目前系统处于‘新司机’/‘老司机’的状态”，方便驾驶员及时了解目前车辆状态，以便及时更改。

2)若标记为“新司机”，则本车通信单元实时将本车位置信号发送至信号覆盖范围内的其他车辆的通信单元，同时利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号，若标记为“老司机”，则仅利用通信单元接收周围“新司机”发出的位置信号；

位置信息包括本车坐标、本车车况信息，本车车况信息包括车辆的颜色、型号、车牌等信息；

3)若本车通信单元接收到“新司机”车的位置信号，同时通过本车定位模块获取本车位置信号，从而实时获取本车与“新司机”车的距离；

周边车辆与新手车辆距离的计算方式：

设周边车辆位置坐标为(x₁，y₁)，新手车辆位置坐标为(x₂，y₂)，则两车距离L计算为：

4)若本车距离与“新司机”车的距离在预警距离(如100米)内时，则利用警示模块警示，警示模块的警示信号包括播放“新司机”车况信息的声音，例如播放出“左前方红色奇瑞艾瑞泽7为新司机，请注意”，能够快速的让驾驶员能够快速的发现新司机；

警示的执行直至本车距离与“新司机”车的距离大于预警距离，或通过输入模块输入关闭信号时，警示模块的警示执行关闭。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。