路侧停车管理方法及系统与流程

本发明涉及智慧停车管理技术领域，尤其涉及一种路侧停车管理方法及系统。

背景技术：

当前，汽车保有量的迅猛增加给城市基础设施带来了沉重的负担，停车难问题日趋严重。“停车之痛”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。无论在北京、上海等超大型城市，还是重庆、成都等特大城市，甚至人口只有几万、十几万的县城和乡镇，停车难都给群众生活和政府管理带来了不小的烦恼。然而，城市的停车场数量有限，再加上城市中心地段土地成本高，大量增加停车场的数量及规模比较困难。国家发改委公布的数据显示，目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1：0.8，中小城市约为1∶0.5，而发达国家约为1∶1.3，保守估计我国停车位缺口超过5000万个。

因此，业界人士建议将停车设施纳入重点民生工程，遵循“以配建停车为主、路外公共停车为辅、路内停车为必要补充”的原则，合理增加停车用地供给。其中，路侧停车作为路内停车的主要实现方式，是对停车场停车等的必要补充，但是路侧停车相较于停车场停车，缺乏固定的入口和出口，无法通过道闸等门禁设备进行直接管理。如果采用人工管理的方式，在应用实践中又存在效率低、缺乏监管等诸多弊端。

目前，路侧停车管理辅助的技术主要包括地磁检测技术、超声波检测技术、地感线圈检测技术、视频检测技术等，其效果是对停车位进行检测以得到停车位是否有车辆停放，却不能准确地识别到停车位上车辆的身份，自动化程度并不高。随着射频识别技术的发展，采用车辆上安装的汽车电子标识与特定位置设置的射频识别读写器配合进行车辆管理将成为比较现实可靠的设计方向，但是现在射频识别读写器仅能达到对停车车辆身份的识别，完全实现路侧停车管理多需要通过与其他技术进行结合，设计复杂，成本高，不利于整个市场的普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种路侧停车管理方法及系统，解决了现有技术中路侧停车管理效率低，成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种路侧停车管理方法，包括如下步骤：

监测停车位的占用状态；

在停车位由空闲变为占用时，获取所述停车位对应的基准RSSI值，选取通过射频识别读写器读取的汽车电子标识返回的RSSI值在所述基准RSSI值阈值范围内的车辆信息，所述射频识别读写器设置在所述停车位的前部；

根据所述车辆信息与对应的所述停车位进行绑定。

作为本发明上述路侧停车管理方法的进一步改进，所述监测停车位的占用状态通过所述射频识别读写器读取设置在停车位中的占用检测电子标签，根据所述射频识别读写器是否读取到所述占用检测电子标签以确定停车位是否空闲。

作为本发明上述路侧停车管理方法的进一步改进，获取所述停车位对应的基准RSSI值通过所述射频识别读写器读取设置在停车位旁对应位置的基准电子标签返回的RSSI值。

作为本发明上述路侧停车管理方法的进一步改进，通过所述射频识别读写器监测所述占用检测电子标签以获得停车位被占用时的第一时间，监测设置在所述停车位车辆进入的一侧的入位检测电子标签，以获得离所述第一时间最近的一次所述入位检测电子标签被遮挡时的第二时间，根据车辆的入位方式判断在所述第二时间到第一时间之间所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值变化是否匹配。

作为本发明上述路侧停车管理方法的进一步改进，根据所述第一时间、第二时间之间的差值与入位检测电子标签、占位检测电子标签之间的距离的相互联系，确定所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值的变化率是否匹配。

为了解决上述技术问题，本发明的一种路侧停车管理系统，包括：

车位监测单元，用于监测停车位的占用状态；

选取单元，用于在停车位由空闲变为占用时，获取所述停车位对应的基准RSSI值，选取通过射频识别读写器读取的汽车电子标识返回的RSSI值在所述基准RSSI值阈值范围内的车辆信息，所述射频识别读写器设置在所述停车位的前部；

绑定单元，用于根据所述车辆信息与对应的所述停车位进行绑定。

作为本发明上述路侧停车管理系统的进一步改进，所述车位监测单元通过所述射频识别读写器读取设置在停车位中的占用检测电子标签，根据所述射频识别读写器是否读取到所述占用检测电子标签以确定停车位是否空闲。

作为本发明上述路侧停车管理系统的进一步改进，在所述选取单元中，获取所述停车位对应的基准RSSI值通过所述射频识别读写器读取设置在停车位旁对应位置的基准电子标签返回的RSSI值。

作为本发明上述路侧停车管理系统的进一步改进，在所述选取单元中，通过所述射频识别读写器监测所述占用检测电子标签以获得停车位被占用时的第一时间，监测设置在所述停车位车辆进入的一侧的入位检测电子标签，以获得离所述第一时间最近的一次所述入位检测电子标签被遮挡时的第二时间，根据车辆的入位方式判断在所述第二时间到第一时间之间所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值变化是否匹配。

作为本发明上述路侧停车管理系统的进一步改进，在所述选取单元中，根据所述第一时间、第二时间之间的差值与入位检测电子标签、占位检测电子标签之间的距离的相互联系，确定所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值的变化率是否匹配。

与现有技术相比，本发明通过射频识别读写器监测停车位上对应的射频识别电子标签及停车车辆上的汽车电子标识，通过判断它们返回的相关射频信息及相互之间的联系以实现路侧停车的管理。本发明提高了路侧停车管理的效率，降低了成本，利于技术的普及应用。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中路侧停车管理方法流程图。

图2为本发明一实施方式中路侧停车管理应用场景示意图。

图3为本发明一实施方式中车辆倒档进入停车位示意图。

图4为本发明一实施方式中车辆前进档进入停车位示意图。

图5为本发明一实施方式中路侧停车管理系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中路侧停车管理方法流程图。本实施方式中的路侧停车管理方法是一种基于射频识别技术的停车管理方法，其中涉及到射频识别读写器和各种位置及类型设置的射频识别电子标签之间的交互，以实现停车位的管理，具体包括步骤S1、步骤S2、步骤S3，以下将展开分别详细描述。

步骤S1，监测停车位的占用状态。路侧停车管理与停车场停车管理主要的不同点在于，路侧停车没有固定的入口和出口，需要对每一个停车位上的停车车辆都要进行单独管理。因此首先需要检测停车位上是否有停车的车辆，即停车位有没有被占用，然后才是分析停车位上的车辆身份及停车时间等信息。监测停车位的占用状态可以通过多种方式实现，例如，采用地磁球来探测周围的地球磁场变化来确定停车位是否有车辆。在更多的实施方式中，还可以通过超声波检测装置、地感线圈检测装置、视频检测装置等实现，需要说明是，监测停车位的占用状态并不以上述的实施方式为限，为了更准确地监测停车位的占用状态，还可以组合使用上述的多种传感装置，综合分析停车位的占用状态。

在上述的实施方式中，监测停车位的传感装置通常都存在自身的缺陷，易受到外界环境的干扰导致不能准确地监测停车位的占用状态，最重要的是，如果对每个停车位上都安装上述实施方式中的传感装置，成本较高。因此在优选的实施方式中，可以通过在停车位中设置占用检测电子标签，具体地，如图2所示，占用检测电子标签11设置在停车位10的中心，射频识别读写器20设置在停车位10的前部，射频识别读写器20通过射频信号与占用检测电子标签11进行通信，读取占用检测电子标签11返回的信息。但如果车辆30行驶到停车位10内时，刚好可以把占用检测电子标签11遮挡住，由于射频通信的特性，此时占用检测电子标签的返回信号就会被金属车身阻挡，而不能正常地传输到射频识别读写器20，即射频识别读写器20不能正常地读取到占用检测电子标签11的信息。需要说明的是，占用检测电子标签11是与汽车电子标识类似的射频识别电子标签，优选地采用超高频无源射频识别技术，以下将详述。占用检测电子标签11中存储有与停车位10一一对应的编号，射频识别读写器20通过读取任意停车位10中占用检测电子标签11中存储的编号就可以查找到对应的停车位。如上所述，当射频识别读写器20不能正常地读取到特定停车位10中的占用检测电子标签11的编号信息，就说明该编号对应的停车位10上有车辆遮挡，如果可以读取到，就说明对应的停车位10是处于空闲状态，即根据射频识别读写器20是否读取到占用检测电子标签11以确定停车位10是否空闲。

步骤S2，在停车位由空闲变为占用时，根据汽车电子标识返回的RSSI值确定停车位上车辆的相关车辆信息。汽车电子标识是安装在车辆前挡风玻璃上的一种射频识别电子标签，它工作的频段可以在920MHz-925MHz范围内，但不以此为限，可以采用无源技术，通过射频识别读写器发送的载波信号提供汽车电子标签反馈信号的能量。汽车电子标识中存储有相关的车辆信息，例如车牌号、车辆品牌、车身颜色等，通过射频识别读写器读取汽车电子标识中的相关信息就可以知道对应车辆的身份。

汽车电子标识在与射频识别读写器配合工作的时候，不仅可以返回特定的信息，还可以返回对应的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示）值，RSSI值的大小是与汽车电子标识到射频识别读写器的距离相关的，RSSI值越大，表明汽车电子标识离射频识别读写器越近，RSSI值越小，表明汽车电子标识离射频识别读写器越远。因此，车辆停在特定的停车位上，车辆上的汽车电子标识返回的RSSI值也应该是相对的存在一个固定范围的数值。在判断特定停车位上车辆返回的信息时，只需要对相应的停车位设置对应的基准RSSI值，基准RSSI值是用于大体代表停车位周围位置的汽车电子标识返回的RSSI值所能够达到的一个基准数值，在射频识别读写器读取到多个汽车电子标识返回的车辆信息时，可以根据各个汽车电子标识返回的RSSI值与基准RSSI值的近似程度，来确定哪个汽车电子标识是来源于特定的停车位上的。如上所述，为了选取特定的汽车电子标识返回的车辆信息，首先应该获取基准RSSI值，基准RSSI值既然是一个相对稳定的固定值，因此可以事先设定，例如可以设置RSSI参数表，根据经验及现场工程测算事先存储有不同停车位相关的基准RSSI值，应用中当某个特定停车位中有车辆进入后，可以查询该特定停车位对应的基准RSSI值并将其作为分析的依据。

但在实践中，会出现不同车辆前挡风玻璃上安装的汽车电子标识属于不同的厂商，由于不同厂商对汽车电子标识设计优化的方向及内容存在差异，因此不同厂商生产的汽车电子标识之间返回的RSSI值也会存在一定的差异，但是在同一厂商内是相对稳定的。另外，不同的车型，汽车电子标识安装在的汽车玻璃的角度也有所差异，也会对汽车电子标识返回的RSSI值产生一定的影响。所以，下表例示性的列举在某个特定停车位针对不同情况下对应的基准RSSI值，同一列表示同一标签厂商，同一行表示同一安装类型。甲、乙、丙分别表示不同的标签厂商，而A级车、B级车、SUV则事例性列举了几种安装类型，A、B、C…则是代表不同标签厂商及安装类型对应的基准RSSI值。表中所述的基准RSSI值如上所述是根据经验及现场工程测算事先存储的一个具体数值，在表中只是通过字母简单替代用以表达的方便。

因此，在获取停车位对应的基准RSSI值时，可以通过射频识别读写器读取汽车电子标识返回的车辆类型、标签类型等，并根据不同的组合情况分别在RSSI参数表中查询对应的基准RSSI值，获得的基准RSSI值就作为相应停车位车辆信息选取的分析依据。

优选地，如图2所示，在停车位10的右侧设置基准电子标签12，基准电子标签12也是与汽车电子标识类似的射频识别电子标签，与设置在停车位10前部的射频识别读写器20配合，基准电子标签12中存储有与对应停车位绑定的信息，例如停车位相应的编号。基准电子标签12可以设置在路侧停车位旁的路牙子上，这样可以保证在正常情况下不会被车辆等所遮挡。由于基准电子标签12与停在停车位10中的车辆30前挡风玻璃上安装的汽车电子标识31的位置差不多，因此它们离射频识别读写器20的距离也相当，所以汽车电子标识返回的RSSI值和基准电子标签12返回的RSSI值也应该很近似。获取停车位对应的基准RSSI值即通过射频识别读写器20读取停车位10旁对应的基准电子标签12返回的RSSI值。需要说明的是，如上所述由于不同的车辆前挡风玻璃角度的差异及车辆上安装的汽车电子标识厂商的不同，所以对获取到的基准电子标签12返回的RSSI值还要做进一步修正，以保证与车辆上汽车电子标识返回的RSSI值的误差减小，用于修正的修正因子可以根据不同的安装类型和标签厂商事先设定有合适的数值，供查询的相关数值可以与上述的RSSI参数表类似。

在获取到停车位对应的基准RSSI值时，就可以通过基准RSSI值判断哪一个汽车电子标识返回的车辆信息是与停车位上停放的车辆对应的。具体地，选取通过射频识别读写器读取的汽车电子标识返回的RSSI值在基准RSSI值阈值范围内的车辆信息。如图2所示，射频识别读写器20的识别范围内有多个车辆30，每个车辆30上的汽车电子标识31都会向射频识别读写器20返回对应的车辆信息，例如射频识别读写器20分别读取到车牌号为苏A00001、苏A00002、苏A00003、苏A00004相关的车辆信息，如何判断哪一辆车是特定停车位上的停放车辆，可以通过上述返回车辆信息的汽车电子标识返回的RSSI值来判断，如果车辆是停在特定停车位上，那汽车电子标识返回的RSSI值就应该与特定停车位对应的基准RSSI值近似，例如苏A00003对应的汽车电子标识返回的RSSI值与4号停车位对应的基准RSSI值近似，那么就说明4号停车位上停放的车辆车牌号为苏A00003。汽车电子标识返回的RSSI值在基准RSSI值的阈值范围内都算近似，是考虑到了实际应用中车辆停放在停车位中前后位置、角度等存在一定的偏差，而汽车电子标识返回的RSSI值也会随着上述情况存在一定的波动，因此可以根据实际情况设定阈值范围来抵消这方面的波动。

步骤S3、根据所述车辆信息与对应的所述停车位进行绑定。当通过射频识别读写器读取到的信息分析得出停车位上车辆的相应车辆信息，将车辆信息与停车位进行绑定，这样就可以知道停车位上停放的车辆是什么身份，进一步可以记录特定身份的车辆是在什么时候开始使用停车位等信息，这样也就可以对停车位展开相应的停车管理，如计算停车费用，当特定身份的车辆离开相应的停车位时可以通过车辆对应的账户进行扣费。车辆停车的开始时间可以根据占用检测电子标签被遮挡的时间决定，车辆停车的完成时间可以根据占用检测电子标签重新被射频识别读写器读取到的时间决定。

优选地，在停车位附近设置有汽车遥控钥匙信号接收处理装置，当未接收到特定身份车辆的开锁信号，如果此时射频识别读写器通过读取相应汽车电子标识返回的RSSI值发生了异常波动，亦或者读取到了相应停车位上占位检测电子标签信息时，发出报警信息。更进一步，可以在停车位附近设置摄像装置，在车辆对应汽车电子标识返回的RSSI值发生异常波动时，开始进行拍摄以记录车辆的行驶方向及车辆上驾驶人员的图像信息等。

在更多的实施方式中，由于射频识别读写器的识别范围是由收发的射频信号的波瓣决定了，为了更好地覆盖停车位，通常射频信号的波瓣宽度需要略宽于停车位的区域，这样就有可能会把停车位旁车道上的车辆信息读取到，而停车位旁车道上的车辆返回的RSSI值也有可能与对应的基准RSSI值近似。另外，在步骤S2中，在与基准RSSI值进行比较时设定的阈值范围如果不合理，例如阈值范围设定的过宽，就会将邻近的车辆信息也选取作为对应停车位待绑定的车辆信息，这样通过基准RSSI值选取的相关车辆信息就会存在多个，而事实上因为对应停车位只能停放一辆车，因此仅可能有一个车辆信息对应的车辆才是停放在对应停车位上的。

如图2所示，在停车位10车辆进入的一侧设置入位检测电子标签131、132，在路侧停车中，停车位10车辆进入的一侧主要是指停车位10的左侧，“左”、“右”方向的判定是以坐在与道路行进方向相同的车辆上左右手所对应的方向为准。入位检测电子标签131、132也是与射频识别读写器20配合的一种射频识别电子标签，也可以相应地采用无源超高频射频识别技术，所起的作用可以与占用检测电子标签11类似，通过射频识别读写器20是否读取到相应的标签信息以确定是否有车辆经过。

当车辆30进入停车位10，通常的方式是从停车位10左侧的前端以倒档的方式进入停车位10，或者从停车位10左侧的后端以前进档的方式进入停车位10。因此，入位检测电子标签131、132具体包括第一入位检测电子标签131和第二入位检测电子标签132，第一入位检测电子标签131设置在停车位10左侧的前端，用于检测车辆倒档进入停车位的方式，第二入位检测电子标签132设置在停车位10左侧的后端，用于检测车辆前进档进入停车位的方式。但是，在特殊的情况下，由于前后停车位10都处于空闲状态，车辆进入停车位的方式有可能是从停车位的前面一个停车位进入，然后从停车位的前侧一直倒入，或者从停车位的后侧进入，因此也可以根据需求在停车位的前侧及后侧上分别设置入位检测电子标签，分别用于检测车辆从邻近停车位进入的方式。但是为了更好地管理车辆的停放过程，可以在每个停车位10区域的后端设置有挡轮器，这样可以防止车辆从相邻的停车位进入，减小了入位检测的复杂度，另一方面还可以保证相邻停车位都处于空闲时，由于车辆停放不到位造成一辆车占用多个停车位的情况。

具体地，如图3所示，当车辆30以倒档进入停车位10时，车辆30首先经过第一入位检测电子标签131，在车辆未经过第一入位检测电子标签131时，射频识别读写器可以正常地读取到第一入位检测电子标签131的信息，但是在车辆30经过时，由于第一入位检测电子标签131被车辆遮挡，所以射频识别读写器并不能读取到第一入位检测电子标签131，此时记录为第二时间。在车辆30持续进入停车位10的过程中，占位检测电子标签11被遮挡了，此时可以记录为第一时间，用于标记停车位被占用的时间点。需要说明的是，第二时间是为了寻找车辆30刚进入停车位10的时间点，借助的是第一入位检测电子标签131返回信息的变化，而第一入位检测电子标签131被遮挡的情况也有可能是路过的车辆造成的，所以应该以第一时间为基础最近的一次，因为最近一次被遮挡的情况必然是车辆30进入停车位10造成的。在停靠完成之后第一入位检测电子标签131避开了车辆30的遮挡，射频识别读写器再次读取到第一入位检测电子标签131。如上所述，在第二时间到第一时间之间，是车辆30以倒档进入停车位10的过程，因此车辆30上的汽车电子标识31返回的RSSI值应该随着离射频识别读写器的距离的增大而逐渐减小，这与停车位10旁车道上前进的车辆返回的RSSI值变化是完全不一样的。所以可以根据车辆的入位方式判断在所述第二时间到第一时间之间所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值变化是否匹配。例如，当射频识别读写器读取到多个汽车电子标签返回的RSSI值在基准RSSI值的阈值范围内，可以通过判断它们的变化情况来判断哪一个汽车电子标识对应的车辆是停车的车辆，如果变化方式不匹配，就说明是停车位外的其他车辆返回的信息，就不与该对应停车位进行绑定，如果匹配就进入步骤S3。

同理，如图4所示，当车辆30以前进档进入停车位10时，车辆30首先经过第二入位检测电子标签132，在车辆未经过第二入位检测电子标签132时，射频识别读写器可以正常地读取到第二入位检测电子标签132的信息，但是在车辆30经过时，由于第二入位检测电子标签132被车辆遮挡，所以射频识别读写器并不能读取到第二入位检测电子标签132，此时记录为第二时间。在车辆30持续进入停车位10的过程中，占位检测电子标签11被遮挡了，此时可以记录为第一时间，用于标记停车位被占用的时间点。需要说明的是，第二时间是为了寻找车辆30刚进入停车位10的时间点，借助的是第二入位检测电子标签132返回信息的变化，而第二入位检测电子标签132被遮挡的情况也有可能是路过的车辆造成的，所以应该以第一时间为基础最近的一次，因为最近一次被遮挡的情况必然是车辆30进入停车位10造成的。在停靠完成之后第二入位检测电子标签132避开了车辆30的遮挡，射频识别读写器再次读取到第二入位检测电子标签132。如上所述，在第二时间到第一时间之间，是车辆30以前进档进入停车位10的过程，因此车辆30上的汽车电子标识31返回的RSSI值应该随着离射频识别读写器的距离的减小而逐渐增大，这与停车位10旁例如静止的车辆返回的RSSI值变化是完全不一样的。所以可以根据车辆的入位方式判断在所述第二时间到第一时间之间所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值变化是否匹配。例如，当射频识别读写器读取到多个汽车电子标签返回的RSSI值在基准RSSI值的阈值范围内，可以通过判断它们的变化情况来判断哪一个汽车电子标识对应的车辆是停车的车辆，如果变化方式不匹配，就说明是停车位外的其他车辆返回的信息，就不与该对应停车位进行绑定，如果匹配就进入步骤S3。

为了更精确地分析车辆30上汽车电子标识31返回的RSSI值变化，可以根据第一时间、第二时间之间的差值与入位检测电子标签131、132、占位检测电子标签11之间的距离的相互联系，大体分析车辆30进入停车位10的过程，由于停车位10的空间限制，所以车辆30进入停车位10的路径及方式是大致相同的，所以车辆30上汽车电子标识31返回的RSSI值变化率应该也符合一定的规律，具有一定的特征，而停车位10旁车道上移动的车辆返回的RSSI变化率是不可能与之相同的，通过判断是否匹配，来确定哪一个汽车电子标识返回的车辆信息是停车位上车辆上的汽车电子标识，从而得出停车位上车辆的具体身份。

如图5所示，本发明一实施方式中路侧停车管理系统示意图。路侧停车管理系统包括车位监测单元U1、选取单元U2、绑定单元U3。车位监测单元U1用于检测停车位的占用状态。检测停车位的方式可以采用地磁检测技术、超声波检测技术、地感线圈检测技术、视频检测技术中的至少一种。优选地，可以结合占用检测电子标签进行车位监测，具体地，车位监测单元U1通过射频识别读写器读取设置在停车位中的占用检测电子标签，根据所述射频识别读写器是否读取到所述占用检测电子标签以确定停车位是否空闲。车位监测单元U1的具体实施方式可以参照路侧停车管理方法的步骤S1的具体实施方式。

选取单元U2用于在停车位由空闲变为占用时，获取所述停车位对应的基准RSSI值，选取通过射频识别读写器读取的汽车电子标识返回的RSSI值在所述基准RSSI值阈值范围内的车辆信息，所述射频识别读写器设置在所述停车位的前部。停车位对应的基准RSSI值是判断返回车辆信息的汽车电子标识是否在对应停车位的一个基准值，通过汽车电子标识返回的RSSI值与这个基准值进行比较来确定汽车电子标识对应的车辆是否处于特定的停车位内。基准RSSI值的获取可以采用如路侧停车管理方法中设置RSSI参数表的方式，更进一步可以根据汽车电子标识的厂商及安装类型不同分别设置对应的基准RSSI值，选取单元U2可以根据不同的情况查询对应的基准RSSI值。在更多的实施方式中，选取单元U2获取所述停车位对应的基准RSSI值通过所述射频识别读写器读取设置在停车位旁对应位置的基准电子标签返回的RSSI 值，基准电子标签优选地设置在停车位右侧的路牙上。具体的实施方式可以参照路侧停车管理方法的具体实施方式。

如图2-4所示，在停车位10的左侧设置入位检测电子标签131、132，入位检测电子标签131、132包括设置在停车位10的左侧前端的第一入位检测电子标签131及停车位10的左侧后端的第二入位检测电子标签132，入位检测电子标签131、132用于监测车辆30刚进入停车位10的时间点。在具体的实施方式中，在选取单元U2中，通过射频识别读写器20监测占用检测电子标签11以获得停车位10被占用时的第一时间，监测设置在停车位10车辆进入的一侧的入位检测电子标签131、132，以获得离所述第一时间最近的一次所述入位检测电子标签131、132被遮挡时的第二时间，根据车辆的入位方式判断在所述第二时间到第一时间之间所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值变化是否匹配。车辆30在停车的过程中，射频识别读写器20读取到车辆30上汽车电子标识31返回的RSSI值首先是存在变化的，其二，根据倒档进入或前进档进入会存在返回的RSSI值逐渐变大或变小的趋势，通过判断是否匹配，可以将选取单元U2通过基准RSSI值选取到的可能存在的干扰车辆信息滤除掉，保证绑定单元U2绑定的车辆信息与停车位是一一对应的。

优选地，在选取单元U2中，根据所述第一时间、第二时间之间的差值与入位检测电子标签、占位检测电子标签之间的距离的相互联系，确定所述车辆信息对应的汽车电子标识返回的RSSI值的变化率是否匹配。由于车辆停车过程中的路径变化及速度是与停车位旁车道上车辆移动的方式完全不一样的，而车辆上的汽车电子标识返回的RSSI值变化率可以从侧面表示出之间的不同，因此通过分析汽车电子标识返回的RSSI值的变化率是否具有停车所应有的特征来判断。

绑定单元U3用于根据所述车辆信息与对应的所述停车位进行绑定，进一步，可以根据车辆信息获得相应车辆的车主信息、账户信息等，通过计算车辆在停车位中的停留时间确定相应的费用，然后通过向指定的账户发送扣费请求完成扣费。路侧停车管理系统的具体的实施方式可以参照路侧停车管理方法的具体实施方式。需要说明的是，车位监测单元U1、选取单元U2、绑定单元U3可以通过控制电路设置在前端，优选地，也可以直接集成在如图2所示的射频识别读写器20中。在更多的实施方式中，还可以设置在后端的服务器40中，通过通信模块将射频识别读写器20的读取信息发送到后端的服务器40中。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过射频识别读写器监测停车位上对应的射频识别电子标签及停车车辆上的汽车电子标识，通过判断它们返回的相关射频信息及相互之间的联系以实现路侧停车的管理。本发明提高了路侧停车管理的效率，降低了成本，利于技术的普及应用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。