车位搜索方法、装置、终端及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车位的搜索方法、车位搜索装置以及车位管理装置、客户终端及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，私家车的普及率也越来越高，城市汽车拥有量持续增长，停车难已经成为影响城市居民生活的重要问题。现有的停车场自动管理技术，例如停车场智能卡管理系统或者停车场中央管理系统，虽然能实现停车场内车辆收费、空闲车位的自动监控与实时显示等功能，但是仍然需要车主到达现场方能知道停车场的车位剩余情况。造成车主需要浪费大量的时间去寻找车位。虽然现有的停车场部分也能够通过远程发布空闲车位剩余量的信息，但是只能够车主主动去搜寻并选择，无法实现停车位的智能化推送。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车位搜索方法，车位搜索装置，车位管理装置，客户终端以及计算机可读存储介质，旨在改进停车位远程搜索与推送技术，实现了远程智能推送停车位的功能。

为实现上述目的，本发明提供的一种车位搜索方法，包括以下步骤：

响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

获取与所述停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；以及

在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

进一步地，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场与所述客户终端之间是否存在停车记录；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场的停车费单价是否小于预设值；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否有停车费优惠；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否存在优先推送级别。

进一步地，所述车位信息包括：停车场的停车位的平面图信息，以及空闲车位在平面图的位置信息。

进一步地，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，包括步骤：

判断符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个；

当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；以及

当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息；或者包括步骤：

判断符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个；

当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；以及

当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

进一步地，还包括步骤：

当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息；或者

当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；或者

当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

进一步地，还包括步骤：

响应车位选择信号，根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息；

锁定所述车位选择信号对应的车位。

进一步地，所述车位选择信号还包括车辆标识信息，所述车位搜索方法还包括步骤：

判断在预设时间内，所述车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位；

若所述车辆标识信息对应的车辆在预设时间内抵达所述被锁定的车位，反馈一停车完成信息；

若所述车辆标识信息对应的车辆未在预设时间内抵达所述被锁定的车位，解除所述被锁定的停车位的锁定。

进一步地，还包括步骤：

当停车完成或者用户离开停车位后，反馈一停车完成信息，所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。

进一步地，所述停车请求信号还包括车辆型号信息，所述车位信息还包括车位型号信息；

所述步骤，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，包括步骤：

在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，判断所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息的车位型号信息是否与所述车辆型号信息匹配；

当所述车位型号信息与所述车辆型号信息匹配时，反馈车位型号信息与所述车辆型号信息匹配的符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

本发明还提供一种车位搜索装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的指令模块，所述指令模块包括：

响应模块，用于响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

目的地停车场匹配模块，用于获取与所述停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

空闲车位判断模块，用于判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值。

智能筛选模块，用于判断所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；以及

反馈模块，用于在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

进一步地，所述智能筛选模块还可以用于在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个；以及

用于在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息；或者

用于在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息；

所述反馈模块还用于当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；以及

用于当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息或者反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息进一步地，所述响应模块还用于响应车位选择信号；

所述指令模块还可以包括车位选定模块，用于根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息；

车位锁定模块，用于锁定所述车位选择信号对应的车位；

车位使用状态获取模块，用于判断在预设时间内，所述车位选择信号中的车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位；

车位解锁模块，用于在所述车辆标识信息对应的车辆未在预设时间内抵达所述被锁定的车位时，解除所述被锁定的停车位的锁定；

反馈模块还用于在所述车辆标识信息对应的车辆在预设时间内抵达所述被锁定的车位时，反馈一停车完成信息。

本发明还提供一种车位管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车位搜索方法的步骤。

本发明还提供一种客户终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车位搜索方法的步骤。

进一步地，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：

根据用户的请求，产生所述停车请求信号。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车位搜索方法的步骤。

本发明中的车位搜索方法，车位搜索装置，车位管理装置，客户终端以及计算机可读存储介质，通过远程获取符合停车目的地要求的具有足够空闲车位的停车场的车位信息，并且可以判断具有足够空闲车位的停车场是否符合预设的条件来符合用户的使用习惯、筛选用户的预设条件、优先推送符合预设条件的停车场的车位信息。本发明中的车位搜索方法及应用该车位搜索方法的车位管理装置、客户终端以及计算机可读存储介质实现了远程智能推送停车位的功能，避免了车主浪费更多时间来实地寻找车位。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的停车位管理系统的模块结构示意图；

图2为本发明第一实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图3为本发明第二实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图4为本发明第三实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图5为本发明第四实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图6为本发明第五实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图7为本发明第六实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图8为本发明第七实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图9为本发明第八实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图10为本发明第九实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图11为本发明第十实施例中用于图1中的停车位管理系统的车位搜索方法的方法流程图；

图12为本发明一实施例中的车位搜索装置的功能模块结构示意图；

图13为本发明一实施例中的车位管理装置的模块结构示意图；

图14为本发明一实施例中的客户终端的模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1和图2，图1为本发明一实施例中的停车位管理系统100的模块结构示意图，图2为本发明第一实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法101的方法流程图。

所述停车位管理系统100包括停车场终端10，客户终端20以及服务端30，所述服务端30包括存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序，所述处理器32执行所述程序时实现所述车位搜索方法101的步骤。其中，所述停车位管理系统100可以包括多个联网的停车场终端10与客户终端20。

所述客户终端20用于响应用户的输入，产生一停车请求信号，该停车请求信号包括用户在发起停车请求时输入的停车目的地信息。

所述停车场终端10用于管理该停车场终端10对应的停车场内的停车位以及实时侦测该停车场终端10对应的停车场内的车位的空闲数量与空闲车位的位置等。具体的，停车场终端20根据设置于停车场内的传感器单元，例如通过设置于地面的压力侦测单元来判断停车位是否停入车辆，通过设置于停车位内的红外线侦测单元来判断停车位是否停入车辆或者通过设置于停车场内的摄像头单元获取停车位的影像数据，对所述影像数据进行分析来判断停车位是否停入车辆等。可以理解是，停车场终端20可以根据设置于停车场内的传感器单元侦测的数据计算停车场内的车位的空闲情况，获取空闲车位的位置信息等，此类停车位管理技术与现有技术相同，在此不再赘述。

所述停车场终端10内还存有所述该停车场终端10对应的停车场的停车位的平面图信息。

在其他实施例中，所述停车位管理系统100也可以不设置服务端30，存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序可以是设置在停车场终端10或者客户终端20上。

其中，所述车位搜索方法101包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息。

当用户在客户终端20上发起停车请求时，客户终端20产生所述停车请求信号，该停车请求信号包括用户在发起停车请求时输入的停车目的地信息；具体地，步骤s10中，服务端30接收并响应所述停车请求信号。

步骤s20，获取与所述停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量。

具体的，服务端30根据所述停车请求信号中的停车目的地信息，获取与停车目的地信息匹配的停车场终端20的信息，例如，若所述停车场终端20对应的停车场与停车目的地之间的距离小于预设值，则判断所述停车场终端20与停车目的地信息匹配，并获取该停车场终端20的信息；服务端30从所述与停车目的地信息匹配的停车场终端20处，获取所述与停车目的地信息匹配的停车场终端20对应的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量。

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值。

具体的，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值，若是，则进入步骤s40。

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件。

具体的，判断所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件，若是，则进入步骤s50。

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

具体的，服务端30确定一空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第一实施例中，车位搜索方法101及应用该车位搜索方法101的停车位管理系统100可以远程获取符合停车目的地要求的具有足够空闲车位的停车场的车位信息，并且可以通过判断具有足够空闲车位的停车场是否符合预设的条件来符合用户的使用习惯、筛选用户的预设条件、优先推送符合预设条件的停车场的车位信息。本实施例中的车位搜索方法101及应用该车位搜索方法101的停车位管理系统100实现了远程智能推送停车位的功能，避免了车主浪费更多时间来实地寻找车位。

进一步地，所述判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件的步骤中，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场与所述客户终端之间是否存在停车记录；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场的停车费单价是否小于预设值；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否有停车费优惠；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否存在优先推送级别。

进一步地，所述车位信息包括：停车场的停车位的平面图信息，以及空闲车位在平面图的位置信息。

请一并结合图3，为本发明第二实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法102的方法流程图。其中，所述车位搜索方法102包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s51，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个；

步骤s521，当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s522，当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s40与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s51中，服务端30判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个，若是，则进入步骤s522；若否，则进入步骤s521。

具体的，当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，执行步骤s521，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

具体的，当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，执行步骤s522中，服务端30获取所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场，并反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第二实施例中，车位搜索方法102及应用该车位搜索方法101的停车位管理系统100可以进一步在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，通过确定所述多个符合条件的停车场与客户终端之间的距离最近的停车场，将所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息反馈至客户终端，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

请一并结合图4，为本发明第三实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法103的方法流程图。其中，所述车位搜索方法103包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s51，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个；

步骤s531，当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s532，当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s40与第二实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s51中，服务端30判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个，若是，则进入步骤s532；若否，则进入步骤s531。

具体的，当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，执行步骤s531，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

具体的，当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，执行步骤s532中，服务端30确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第三实施例中，车位搜索方法102及应用该车位搜索方法101的停车位管理系统100可以进一步在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，通过确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场，将所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息反馈至客户终端，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

请一并结合图5，为本发明第四实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法104的方法流程图。其中，所述车位搜索方法104包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

步骤s61，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s50与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s61中，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，服务端30获取所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离，确定所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场，反馈所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第四实施例中，车位搜索方法104及应用该车位搜索方法104的停车位管理系统100可以进一步当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，通过确定所述多个符合条件的停车场与客户终端之间的距离最近的停车场，将所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息反馈至客户终端，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

请一并结合图6，为本发明第五实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法105的方法流程图。其中，所述车位搜索方法105包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s62，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s50与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s62中，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，服务端30反馈所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收所述所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第五实施例中，车位搜索方法105及应用该车位搜索方法105的停车位管理系统100可以进一步当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，将所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息反馈至客户终端，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

请一并结合图7，为本发明第六实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法106的方法流程图。其中，所述车位搜索方法106包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s63，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s50与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s63中，当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，服务端30确定所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场，反馈所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。在本实施例中，所述客户终端20接收所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息，并将所述车位信息提供给用户。

在本发明第六实施例中，车位搜索方法106及应用该车位搜索方法106的停车位管理系统100可以进一步当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，通过确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场，将所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息反馈至客户终端，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

请一并结合图8，为本发明第七实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法107的方法流程图。其中，所述车位搜索方法107包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s71，响应车位选择信号，根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息；

步骤s72，锁定所述车位选择信号对应的车位。

其中，所述步骤s10～步骤s50与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，在本实施例中，所述客户终端20接收该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息以显示或者声音等方式提供给用户，客户终端20还用于根据用户的选择，产生一车位选择信号。其中，所述车位选择信号包括被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。

具体的，步骤s71中，服务端30响应该车位选择信号，并根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。其中，所述车位选择信号包括被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。

具体的，步骤s72中，服务端30锁定所述车位选择信号对应的车位。例如，服务端30发送一锁定信号至停车场终端10，停车场终端10将该车位选择信号对应的车位设置为锁定状态，即将该车位选择信号对应的车位设置为使用状态/非空闲车位状态。又例如，在另一实施例中，所述步骤s72中，服务端30发送一锁定信号至停车场终端10，停车场终端10根据所述锁定信号打开所述车位选择信号对应的车位的车位锁，使得其他车辆无法停入该车位，从而实现锁定功能。

在本发明第六实施例中，车位搜索方法107及应用该车位搜索方法107的停车位管理系统100可以在推送了具有空闲停车位的停车场的车位信息给客户终端20后，根据用户的选择对车位进行锁定，使用户选择的车位不会被占用，避免车主选择了有空闲车位的停车场，却因为车位被占用而导致无法停车的困扰。

请一并结合图9，为本发明第八实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法108的方法流程图。其中，所述车位搜索方法108包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s71，响应车位选择信号，根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息；

步骤s72，锁定所述车位选择信号对应的车位；

步骤s73，判断在预设时间内，所述车位选择信号中的车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位；

步骤s741，若所述车辆标识信息对应的车辆在预设时间内抵达所述被锁定的车位，反馈一停车完成信息；

步骤s742，若所述车辆标识信息对应的车辆未在预设时间内抵达所述被锁定的车位，解除所述被锁定的停车位的锁定。

其中，所述步骤s10～步骤s72与第七实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，客户终端20在接收到所述车位信息后，将该车位信息以显示或者声音等方式提供给用户，客户终端20还用于响应用户的选择，产生一车位选择信号；服务端30响应该车位选择信号，并根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。其中，所述车位选择信号包括被选择的车位对应的停车场、车位位置信息以及车辆标识信息。

停车场终端20根据设置于停车场内的传感器单元侦测所述车辆标识信息对应的车辆是否被停入被锁定的车位。

具体的，步骤s73中，服务端30可以通过向停车场终端20请求所述车辆标识信息对应的车辆是否被停入被锁定的车位的侦测结果，根据所述侦测结果判断在预设时间内，所述车位选择信号中的车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位，若是，则进入步骤s741；若否，则进入步骤s742。

具体的，步骤s741，若所述车辆标识信息对应的车辆在预设时间内抵达所述被锁定的车位，服务端30反馈一停车完成信息。具体的，所述服务端30反馈该停车完成信息，其中，所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。在本实施例中，所述客户终端20接收所述停车完成信息，并将所述停车完成信息中的信息提供给用户。

具体的，步骤s742，若所述车辆标识信息对应的车辆未在预设时间内抵达所述被锁定的车位，服务端30解除所述被锁定的停车位的锁定。例如，服务端30发送一解锁信号至停车场终端10，停车场终端10将该车位选择信号对应的车位切换为空闲车位状态。在另一实施例中，服务端30发送一解锁信号至停车场终端10，停车场终端10根据所述解锁信号关闭所述被锁定的车位的车位锁，使得其他车辆可以停入该车位，从而实现解锁功能。

在本发明第八实施例中，车位搜索方法108及应用该车位搜索方法108的停车位管理系统100可以在推送了具有空闲停车位的停车场的车位信息给客户终端20后，判断用户是否在预设时间内抵达该停车位，从而来完成停车或者解锁被锁定的车位，从而避免了车位被用户选择后，用户确不使用或者迟到太久才到达所造成的资源的浪费。

请一并结合图10，为本发明第九实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法109的方法流程图。其中，所述车位搜索方法109包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s50，在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；

步骤s80，当停车完成或者驶离停车位后，反馈一停车完成信息，所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。

其中，所述步骤s10～步骤s50与第一实施例中相同，在此不再赘述。

停车场终端20根据设置于停车场内的传感器单元侦测车辆是否停入或者驶离停车位。

具体的，步骤s80中，服务端30向停车场终端20请求车辆是否停入或者驶离停车位的侦测结果，根据所述侦测结果确定用户完成停车或者驶离停车位后，反馈一停车完成信息。所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。

在本实施例中，所述客户终端20接收所述停车完成信息，并将所述停车完成信息中的信息提供给用户。

在本发明第九实施例中，车位搜索方法109及应用该车位搜索方法109的停车位管理系统100可以在推送了具有空闲停车位的停车场的车位信息给客户终端20后，判断用户是否停车完成或者驶离停车位，当停车完成或者驶离停车位后，反馈一停车完成信息。

请一并结合图11，为本发明第十实施例中用于图1中的停车位管理系统100的一种车位搜索方法110的方法流程图。其中，所述车位搜索方法110包括如下步骤：

步骤s10，响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息；

步骤s20，获取与停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量；

步骤s30，判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值；

步骤s40，在所述空闲车位数量大于预定阈值时，判断空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件；

步骤s54，所述停车请求信号还包括车辆型号信息，所述车位信息还包括车位型号信息，判断所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息的车位型号信息是否与所述车辆型号信息匹配；

步骤s55，当所述车位型号信息与所述车辆型号信息匹配时，反馈车位型号信息与所述车辆型号信息匹配的符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

其中，所述步骤s10～步骤s40与第一实施例中相同，在此不再赘述。

具体的，步骤s54中，服务端30判断所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息的车位型号信息是否与所述车辆型号信息匹配，若是，则进入步骤s55。

具体的，当所述车位型号信息与所述车辆型号信息匹配时，执行步骤s55中，服务端30将所述车位型号信息与所述车辆型号信息匹配的符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息反馈至客户终端。

在本发明第十实施例中，车位搜索方法110及应用该车位搜索方法110的停车位管理系统100可以进一步根据车辆的型号来获取合适大小的停车位，进一步实现了停车位的智能化、精准化、最优化推送。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第十实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请一并结合图12，为本发明一实施例中的车位搜索装置200的功能模块结构示意图。该车位搜索装置200可以与停车场终端10，客户终端20通信。车位搜索装置200包括存储器321、处理器322及存储在存储器321上并可在处理器322上运行的指令模块。

其中，所述指令模块包括：

响应模块201，用于响应一停车请求信号，所述停车请求信号包括停车目的地信息。

具体的，当用户在一客户终端上发起停车请求时，客户终端产生所述停车请求信号，该停车请求信号包括用户在发起停车请求时输入的停车目的地信息；响应模块201接收并响应该停车请求信号。

目的地停车场匹配模块202，用于获取与所述停车目的地信息匹配的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量。

具体的，目的地停车场匹配模块202根据所述停车请求信号中的停车目的地信息，获取与停车目的地信息匹配的停车场终端20的信息。例如，若所述停车场终端20对应的停车场与停车目的地之间的距离小于预设值，目的地停车场匹配模块202则判断所述停车场终端20与停车目的地信息匹配，并获取该停车场终端20的信息；目的地停车场匹配模块202从所述与停车目的地信息匹配的停车场终端20处，获取所述与停车目的地信息匹配的停车场终端20对应的停车场的车位信息，所述车位信息包括该停车场的空闲车位数量。

空闲车位判断模块203，用于判断所述空闲车位数量是否大于预定阈值。

智能筛选模块210，用于判断所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否符合预设条件。

其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场与所述客户终端之间是否存在停车记录；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场的停车费单价是否小于预设值；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否有停车费优惠；

所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场是否存在优先推送级别。

反馈模块204，用于在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，反馈所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

该车位搜索装置200可以远程获取符合停车目的地要求的具有足够空闲车位的停车场的车位信息，并且可以通过判断具有足够空闲车位的停车场是否符合预设的条件来符合用户的使用习惯、筛选用户的预设条件、优先推送符合预设条件的停车场的车位信息。本实施例中的该车位搜索装置200实现了远程智能推送停车位的功能，避免了车主浪费更多时间来实地寻找车位。

进一步地，所述车位信息包括：停车场的停车位的平面图信息，以及空闲车位在平面图的位置信息。

在一实施例中，所述智能筛选模块210还可以用于在所述空闲车位数量大于预定阈值的停车场中存在符合预设条件的停车场时，判断所述符合预设条件空闲车位数量大于预定阈值的停车场的数量是否大于一个，以及在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。所述反馈模块204还可以用于当只有一个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息；当多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。

在一实施例中，所述智能筛选模块210还可以用于在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。所述反馈模块204还可以用于在多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场符合预设条件时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

在本实施例中，所述智能筛选模块210还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，确定空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。所述反馈模块204还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈空闲车位数量大于预定阈值的停车场中与客户终端之间的距离最近的停车场的车位信息。

在其他实施例中，所述智能筛选模块210还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，确定所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。所述反馈模块204还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所有空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

在其他实施例中，所述智能筛选模块210还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，确定所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。所述反馈模块204还可以用于当不存在符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场时，反馈所述多个空闲车位数量大于预定阈值的停车场中空闲车位数量最大的停车场的车位信息。

在本实施例中，停车请求信号还包括可以车辆型号信息，所述车位信息还包括车位型号信息，所述指令模块还可以包括车型匹配模块208，所述车型匹配模块208用于判断所述符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息的车位型号信息是否与所述车辆型号信息匹配。

所述反馈模块204还可以用于当所述车位型号信息与所述车辆型号信息匹配时，反馈车位型号信息与所述车辆型号信息匹配的符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息。

在本实施例中，所述响应模块201还可以用于响应车位选择信号。

具体的，在本实施例中，所述客户终端20接收该符合预设条件的空闲车位数量大于预定阈值的停车场的车位信息，并将所述车位信息以显示或者声音等方式提供给用户，客户终端20还用于响应用户的选择，产生一车位选择信号。其中，所述车位选择信号包括被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。响应模块201用于响应该车位选择信号。

在本实施例中，所述指令模块还可以包括车位选定模块205，车位选定模块205用于根据所述车位选择信号确定被选择的车位对应的停车场以及车位位置信息。

在本实施例中，所述指令模块还可以包括车位锁定模块205，车位锁定模块205用于锁定所述车位选择信号对应的车位。具体的，在一实施例中，所述车位锁定模块205可以发送一锁定信号至停车场终端10，停车场终端10将该车位选择信号对应的车位设置为锁定状态，即将该车位选择信号对应的车位设置为使用状态/非空闲车位状态。在另一实施例中，车位锁定模块205可以发送一锁定信号至停车场终端10，停车场终端10根据所述锁定信号打开所述车位选择信号对应的车位的车位锁，使得其他车辆无法停入该车位，从而实现锁定功能。

本实施例中，所述指令模块还可以包括车位使用状态获取模块206，所述车位使用状态获取模块206用于判断在预设时间内，所述车位选择信号中的车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位。

具体的，车位使用状态获取模块206可以通过向停车场终端20请求所述车辆标识信息对应的车辆是否被停入被锁定的车位的侦测结果，根据所述侦测结果判断在预设时间内，所述车位选择信号中的车辆标识信息对应的车辆是否抵达所述被锁定的车位。

反馈模块204还可以用于在所述车辆标识信息对应的车辆在预设时间内抵达所述被锁定的车位时，反馈一停车完成信息。其中，所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。

在本实施例中，所述客户终端20接收所述停车完成信息，并将所述停车完成信息中的信息提供给用户。

在本实施例中，所述指令模块还可以包括车位解锁模块207，车位锁定模块207用于解除所述被锁定的停车位的锁定。

具体的，在所述车辆标识信息对应的车辆未在预设时间内抵达所述被锁定的车位时，车位解锁模块207解除所述被锁定的停车位的锁定。例如，车位解锁模块207可以发送一解锁信号至停车场终端10，停车场终端10将该车位选择信号对应的车位切换为空闲车位状态。在另一实施例中，车位解锁模块207可以发送一解锁信号至停车场终端10，停车场终端10根据所述解锁信号关闭所述被锁定的车位的车位锁，使得其他车辆可以停入该车位，从而实现解锁功能。

反馈模块204还用于在停车完成或者驶离停车位后时，反馈一停车完成信息。其中，所述停车完成信息包括停车时长，停车场信息，停车费用中的至少一种。具体的，车位使用状态获取模块206向停车场终端20请求车辆是否停入或者驶离停车位的侦测结果，并根据所述侦测结果确定用户完成停车或者驶离停车位；当确定停车完成或者驶离停车位后，反馈模块204反馈一停车完成信息。

请一并结合图13，为本发明一实施例中的车位管理装置300的模块结构示意图。其中，车位管理装置300包括存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序，所述处理器32执行所述程序时实现所述车位搜索方法101～110的步骤。

具体的，该车位管理装置300可以是安装在停车场的控制中心，也可以整合于停车场终端20上。

请一并结合图14，为本发明一实施例中的停车位管理系统的客户终端20的模块结构示意图。其中，客户终端20包括输入单元21，显示单元22，存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序。在本实施例中，所述客户终端20直接与停车场终端10进行通信。所述处理器32执行所述程序时实现所述车位搜索方法101～110的步骤。

本发明中的车位搜索方法，车位搜索装置，车位管理装置，客户终端以及计算机可读存储介质，通过远程获取符合停车目的地要求的具有足够空闲车位的停车场的车位信息，并且可以判断具有足够空闲车位的停车场是否符合预设的条件来符合用户的使用习惯、筛选用户的预设条件、优先推送符合预设条件的停车场的车位信息。本实施例中的车位搜索方法及应用该车位搜索方法的车位管理装置、客户终端以及计算机可读存储介质实现了远程智能推送停车位的功能，避免了车主浪费更多时间来实地寻找车位，以及车主进入到有空闲车位的停车场，却因为车位数据更新延迟而导致无法停车的困扰。

可以理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。