本发明涉及交通技术领域，尤其涉及交通设备、交通系统、用于控制交通的方法和控制设备。
背景技术
容易发生拥堵的道路通常会设置有一条或多条可变车道(也被称为潮汐车道)。可变车道的允许行驶方向可以根据道路的各个方向上的车流量的变化而改变，以使得道路上车流量大的行驶方向被分配更多的车道，从而防止道路出现拥堵。
由于每条可变车道的潜在的允许行驶方向是两个，因此，在道路的每个交叉路口处，需要针对每条可变车道提供两组交通信号灯，每组交通信号灯应用于该可变车道的其中一个潜在允许行驶方向。然而，在道路的每个交叉路口处针对每条可变车道提供两组交通信号灯，增加了用于控制可变车道的成本。
技术实现要素：
本发明的实施例提供了交通设备、交通系统、用于控制交通的方法和控制设备，其能够以较低的成本来实现对道路的可变车道的控制。
按照本发明的实施例的用于道路中的一条可变车道的交通设备，包括：一个基座，其中，所述基座的第一侧面上设置有交通信号灯，以及，所述基座的第二侧面上设置有用于指示禁止行驶的禁行标志，所述第二侧面与所述第一侧面相反；一个运动部件，所述运动部件与所述基座固定连接；以及，一个驱动部件，所述驱动部件可被控制用于驱动所述运动部件转动，以使得所述交通信号灯面对所述可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述可变车道的禁止行驶方向。这里，由于交通设备仅具有一组交通信号灯并且该交通信号灯是可移动以面对交通设备所应用的可变车道的允许行驶方向，因此，在道路的交叉路口处的在每一条可变车道上可以只需设置一个交通设备以仅提供一组交通信号灯，从而降低用于控制可变车道的成本。
其中，所述交通信号灯包括与所述可变车道垂直的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；所述运动部件被所述驱动部件驱动围绕一个第一旋转轴转动，以使得所述交通信号灯面对所述可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第一旋转轴与所述车道平行；所述至少两个灯中的部分或全部的颜色被调整，以使得调整后的所述至少两个灯的颜色以预先设置的顺序排列。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。此外，通过调整交通信号灯包括的灯的颜色以使得这些灯的颜色以预先设置的顺序排列，可以避免交通信号灯异常布置导致驾驶员注意力分散，从而减少交通事故的发生。
其中，所述交通信号灯包括与所述可变车道平行的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；所述运动部件被所述驱动部件驱动围绕一个第二旋转轴转动，以使得所述交通信号灯面对所述可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第二旋转轴与所述车道垂直。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。
其中，当所述可变车道的车道类型发生改变时，所述交通信号灯可被调整以使得所述交通信号灯所指示的车道类型与所述可变车道的改变后的车道类型一致，其中，所述车道类型包括直行车道、左转车道、右转车道和掉头车道中的一种。这里，由于可以调节交通信号灯所指示的车道类型与可变车道的改变后的车道类型一致，因此在可变车道的使用过程中可以方便地调整可变车道的车道类型。
按照本发明的实施例的用于一条道路的交通系统，包括：至少一个前述的交通设备，其中，每一个交通设备被设置在所述道路的其中一条可变车道的上方；以及，一个控制设备，用于控制所述至少一个交通设备中的所述驱动部件，或者控制所述交通设备中的所述驱动部件和所述交通信号灯。
按照本发明的实施例的用于控制一条道路的交通的方法，其中，所述道路的至少一条可变车道的上方前述的交通设备，所述方法包括：判断所述道路的所述至少一个可变车道中是否存在允许行驶方向需要改变的车道；以及，如果判断结果表明所述至少一个可变车道中存在允许行驶方向需要改变的第一可变车道，则控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的改变后的允许行驶方向且所述第一交通设备的所述禁行标志面对所述第一可变车道的改变后的禁止行驶方向。这里，由于交通设备仅具有一组交通信号灯并且该交通信号灯是可移动以面对交通设备所应用的可变车道的允许行驶方向，因此，在道路的交叉路口处的在每一条可变车道上可以只需设置一个交通设备以仅提供一组交通信号灯，从而降低用于控制可变车道的成本。
其中，所述第一交通设备的所述交通信号灯包括与所述第一可变车道垂直的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；所述控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动包括：控制所述第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件围绕一个第一旋转轴转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述第一可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第一旋转轴与所述第一车道平行；所述方法还包括：调整所述至少两个灯中的部分或全部的颜色，以使得调整后的所述至少两个灯的颜色以预先设置的顺序排列。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。此外，通过调整交通信号灯包括的灯的颜色以使得这些灯的颜色以预先设置的顺序排列，可以避免交通信号灯异常布置导致驾驶员注意力分散，从而减少交通事故的发生。
其中，所述第一交通设备的所述交通信号灯包括与所述第一可变车道平行的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；所述控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动包括：控制所述第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件围绕一个第二旋转轴转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述第一可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第二旋转轴与所述第一可变车道垂直。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。
其中，所述方法还包括：如果所述道路的所述至少一条可变车道中存在其车道类型需要改变的第二可变车道，则调整位于所述第二可变车道上方的第二交通设备中的交通信号灯，以使得所述第二交通设备中的所述交通信号灯所指示的车道类型与所述第二可变车道的改变后的车道类型一致，其中，所述车道类型包括直行车道、左转车道、右转车道和掉头车道中的一种。这里，由于可以调节交通信号灯所指示的车道类型与可变车道的改变后的车道类型一致，因此在可变车道的使用过程中可以方便地调整可变车道的车道类型。
按照本发明的实施例的控制设备，包括：一个处理器；以及，一个存储器，所述存储器上记录有可执行指令，当所述可执行指令被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的机器可读介质，所述机器可读介质上记录有可执行指令，当所述可执行指令被执行时使得机器执行前述的方法。
附图说明
本发明的特征、特点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见，其中，相同的附图标记表示相同或类似的组件、部件或操作。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于道路的交通系统的示意图。
图2a-2c示出了按照本发明的一个实施例的交通设备的示意图。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于道路中的一条可变车道的交通设备的示意图。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于道路的交通系统的示意图。
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于控制一条道路的交通的方法的流程图。
图6示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图。
附图标记列表
10:交通系统20:控制设备30:交通设备k1:可变车道
202:基座204:运动部件206:电机s1:第一侧面
s2:第二侧面208:交通信号灯208a:绿灯208b:黄灯
208c:红灯r1:旋转轴300:交通设备302:基座
304:运动部件306:驱动部件308:交通信号灯210:禁行标志
400:交通系统402:控制设备500:方法310:禁行标志
502:判断所述道路lu的所述至少一条可变车道中是否存在允许行驶方向需要改变的车道
504:控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动
600:控制设备602:处理器604:存储器
具体实施方式
在本发明的实施例中，交通信号灯是可移动的，其可以根据需要进行移动以面对可变车道的任意潜在允许行驶方向，从而在道路的每个交叉路口处针对每条可变车道可以只需提供一组交通信号灯，降低了用于控制可变车道的成本。
下面，将结合附图详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于道路的交通系统的示意图。如图1所示，交通系统10可以包括一个控制设备20和至少一个交通设备30。控制设备20用于控制该至少一个交通设备30。每一个交通设备30可以被设置在一条具有多条可变车道的道路d的一个交叉路口处的一条可变车道k1的上方，以应用于可变车道k1并对可变车道k1的交通进行控制。交通设备30的具体结构将在下面结合图2详细描述。
图2a-2c示出了按照本发明的一个实施例的交通设备的示意图。如图2a-2c所示，交通设备30可以包括一个基座202、一个运动部件204和一个电机206。
在基座202的第一侧面s1上设置一组交通信号灯208，其包括绿灯208a、黄灯208b和红灯208c，其中，绿灯208a、黄灯208b和红灯208c在与交通设备30所应用的可变车道ki垂直的方向上依次排列。
在基座202的与第一侧面s1相反的第二侧面s2上设置用于指示禁止行驶的禁行标志210。
运动部件204与基座202固定连接。运动部件204被设置为围绕着与交通设备30所应用的可变车道ki基本上平行的旋转轴r1转动。这里，旋转轴r1与可变车道ki基本上平行指的是旋转轴r1与可变车道ki所在的平面基本上平行，以及，“基本上平行”指的是旋转轴r1与可变车道ki所在的平面之间的夹角等于零或小于预定角度(例如但不局限于，5度)。
由于运动部件204可以围绕着旋转轴r1转动，因此，设置在与运动部件204固定连接的基座202上的交通信号灯208和禁行标志210是可移动的，从而当可变车道ki的允许行驶方向发生改变时，可以通过转动运动部件204来移动交通信号灯208和禁行标志210，以使得交通信号灯208面对可变车道ki的允许行驶方向和禁行标志210面对可变车道ki的禁止行驶方向。
电机206作为驱动部件与运动部件204连接，并且可以在控制设备20的控制下驱动运动部件204围绕着旋转轴r1转动。具体地，当可变车道ki的允许行驶方向从可变车道ki的两个方向中的一个方向变为另一个方向时，控制设备20可以指示电机206进入工作状态。进入工作状态的电机206驱动运动部件204围绕着旋转轴r1转动，交通信号灯208和禁行标志210随着运动部件204的转动而移动，直到交通信号灯208和禁行标志210分别变得面对可变车道ki的改变后的允许行驶方向和改变后的的禁止行驶方向。
此外，由于交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c是在与可变车道ki垂直的方向上依次排列的，因此，在运动部件204围绕着与可变车道ki基本上平行的旋转轴r1转动以使得交通信号灯208从面对可变车道ki的一个方向变为面对可变车道ki的另一个方向之后，绿灯208a、黄灯208b和红灯208c的排列顺序是上下颠倒的。例如，假设交通信号灯208在面对可变车道ki的一个方向时从上到下依次是绿灯208a、黄灯208b和红灯208c，那么当交通信号灯208变成面对可变车道ki的另一个方向时从上到下依次是红灯208c、黄灯208b和绿灯208a。为了不让驾驶员感到迷惑以避免引起交通事故，需要确保无论交通信号灯208面对可变车道ki的哪一个方向，驾驶员所看到的交通信号灯208的排列顺序都是相同的。为此，在本实施例中，在交通信号灯208面对可变车道ki的改变后的允许行驶方向之后，控制设备20可以调整交通信号灯208所包括的位于顶端和底端的灯的颜色，以使得在调整后交通信号灯208所包括的灯的颜色以预先设置的顺序(例如但不局限于，从上到下依次为绿灯、黄灯和红灯)排列。
此外，在使用过程中可变车道ki的车道类型(例如，直行车道、左转车道、右转车道、掉头车道等)是可以改变的。在本实施例中，当在使用过程中可变车道ki的车道类型发生改变时，控制设备20可以调节交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c所指示的车道类型，以与可变车道ki的当前车道类型一致。
从以上的描述可以看出，本实施例中的交通信号灯208可以移动以面对可变车道的每一个方向，因此，在道路的交叉路口处的每一条可变车道上设置一个仅具有一组交通信号灯208的交通设备30，降低了用于控制每条可变车道的成本。
下面，结合图1和图2a-2c详细描述由控制设备20执行的用于控制道路的交通的方法。
控制设备20可以判断道路d的可变车道中是否存在其允许行驶方向需要改变的车道。例如但不局限于，如果控制设备20接收到来自交通警察或其它设备的用于指示道路d中的一个或多个可变车道需要允许行驶方向的指示，则控制设备20可以确定道路d的可变车道中存在其允许行驶方向需要改变的车道。
如果控制设备20确定道路d的可变车道中存在其允许行驶方向需要改变的车道，假设道路d的可变车道li是其允许行驶方向需要改变的车道，则控制设备20向位于可变车道li上方的交通设备30(下面称为交通设备30i)的电机206发送用于指示开始工作的指示。在收到来自控制设备20的用于指示开始工作的指示之后，交通设备30i的电机206进入工作状态驱动交通设备30i的运动部件204围绕着与可变车道li基本上平行的旋转轴r1转动，从而交通设备30i中的交通信号灯208和禁行标志210被移动直到它们分别面对可变车道li的改变后的允许行驶方向和禁止行驶方向。在交通设备30i中的交通信号灯208和禁行标志210分别面对可变车道li的改变后的允许行驶方向和禁止行驶方向之后，交通设备30i的电机206停止工作。
在交通设备30i的电机206驱动运动部件204转动期间或在交通设备30i中的交通信号灯208和禁行标志210分别面对可变车道li的改变后的允许行驶方向和禁止行驶方向之后，控制设备20可以调整交通设备30i的交通信号灯208中的位于顶端和底端的两个灯的颜色，以使得调整后的交通信号灯208所包括的灯的颜色以预先设置的顺序排列。
此外，如果道路d的可变车道中存在其车道类型需要改变的车道，则控制设备20调节在该车道类型需要改变的可变车道lj上方设置的交通设备30交通信号灯208所指示的车道类型，以与可变车道lj的当前车道类型一致。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，控制设备20调整交通信号灯208所包括的灯的颜色以使得在调整后交通信号灯208所包括的灯的颜色以预先设置的顺序相同，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，控制设备20也可以不调整交通信号灯208所包括的灯的颜色。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，在基座202的第一侧面s1上交通设备30的交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c在与可变车道ki垂直的方向上依次排列，以及，交通设备30中的运动部件204可以围绕着与可变车道ki基本上平行的旋转轴r1转动以移动交通设备30中的交通信号灯208和禁行标志210，然而，本发明并不局限于此。
例如，在基座202的第一侧面s1上交通设备30的交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c在与可变车道ki平行的方向上依次排列，以及，交通设备30中的运动部件204被设置为围绕着与可变车道ki基本上平行的旋转轴r1转动以移动交通设备30中的交通信号灯208和禁行标志210。
又例如，在基座202的第一侧面s1上交通设备30的交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c在与可变车道ki垂直的方向上依次排列，但是，交通设备30中的运动部件204被设置为围绕着与可变车道ki基本上垂直的旋转轴r2转动以移动交通设备30中的交通信号灯208和禁行标志210。这里，旋转轴r2与可变车道ki基本上垂直指的是旋转轴r2与可变车道ki所在的平面基本垂直，以及，“基本上垂直”指的是旋转轴r2与可变车道ki所在的平面的法线之间的夹角等于零或小于预定角度(例如但不局限于，5度)。
再例如，在基座202的第一侧面s1上交通设备30的交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c在与可变车道ki平行的方向上依次排列，以及，交通设备30中的运动部件204被设置为围绕着与可变车道ki基本上垂直的旋转轴r2转动以移动交通设备30中的交通信号灯208和禁行标志210。
对于以上三种情形，在交通信号灯208被移动面对可变车道ki的改变后的允许行驶方向之后，交通信号灯208所包括的绿灯208a、黄灯208b和红灯208c的排列顺序不会出现上下颠倒的现象，因此，控制设备20不需要调整交通信号灯208所包括的灯的颜色。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，交通信号灯208所包括三个灯，即绿灯208a、黄灯208b和红灯208c，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，交通信号灯208所包括的灯可以是一个、两个或多于三个。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，用于驱动运动部件204转动的驱动部件是电机206，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，用于驱动运动部件204转动的驱动部件也可以是除了电机之外的其它合适设备。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于道路中的一条可变车道的交通设备的示意图。如图3所示，交通设备300可以包括一个基座302、一个运动部件304和一个驱动部件306。基座302的第一侧面上设置有交通信号灯308，以及，基座302的第二侧面上设置有用于指示禁止行驶的禁行标志310，所述第二侧面与所述第一侧面相反。运动部件304与基座302固定连接。驱动部件306可被控制用于驱动运动部件304转动，以使得交通信号灯308面对所述可变车道的允许行驶方向且禁行标志310面对所述可变车道的禁止行驶方向。交通信号灯308例如可以实现为交通信号灯208并且例如可以包括一个或多个灯。禁行标志310例如可以实现为禁行标志210。驱动部件306例如可以是图1中的电机206或能够驱动运动部件304转动的任何其它合适的设备。这里，由于交通设备300仅具有一组交通信号灯并且该交通信号灯是可移动以面对交通设备300所应用的可变车道的允许行驶方向，因此，在道路的交叉路口处的在每一条可变车道上可以只需设置一个交通设备300以仅提供一组交通信号灯，从而降低用于控制可变车道的成本。
在第一方面，交通信号灯308包括与所述可变车道垂直的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯，运动部件304被驱动部件306驱动围绕与所述可变车道平行的一个第一旋转轴转动，以使得所述交通信号308灯面对所述可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志310面对所述可变车道的禁止行驶方向，以及，所述至少两个灯中的部分或全部的颜色被调整，以使得调整后的所述至少两个灯的颜色以预先设置的顺序排列。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。此外，通过调整交通信号灯包括的灯的颜色以使得这些灯的颜色以预先设置的顺序排列，可以避免交通信号灯异常布置导致驾驶员注意力分散，从而减少交通事故的发生。
在第二方面，交通信号灯308包括与所述可变车道平行的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯，运动部件304被驱动部件306驱动围绕与所述可变车道垂直的一个第二旋转轴转动，以使得交通信号灯308面对所述可变车道的允许行驶方向且禁行标志310面对所述可变车道的禁止行驶方向。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。
在第三方面，当所述可变车道的车道类型发生改变时，交通信号灯308可被调整以使得所述交通信号灯所指示的车道类型与所述可变车道的改变后的车道类型一致，其中，所述车道类型包括直行车道、左转车道、右转车道和掉头车道中的一种。这里，由于可以调节交通信号灯所指示的车道类型与可变车道的改变后的车道类型一致，因此在可变车道的使用过程中可以方便地调整可变车道的车道类型。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于道路的交通系统的示意图。如图4所示，交通系统400可以包括至少一个图3所示的交通设备300和一个控制设备402。交通系统400所包括的每一个交通设备300被所述道路的其中一条可变车道的上方。控制设备402用于控制该至少一个交通设备300中的驱动部件306，或者控制该至少一个交通设备300中的驱动部件306和交通信号灯308。控制设备402例如可以实现为图1中的控制设备20。
图5示出了按照本发明的一个实施例的用于控制一条道路的交通的方法的流程图。由图5所示的方法500控制的道路lu的至少一条可变车道的上方设置一个交通设备ct，其可以包括一个基座、一个运动部件和一个驱动部件。所述基座的第一侧面上设置有交通信号灯，以及，所述基座的第二侧面上设置有用于指示禁止行驶的禁行标志，所述第二侧面与所述第一侧面相反。所述运动部件与所述基座固定连接。所述驱动部件可被控制用于驱动所述运动部件转动，以使得所述交通信号灯面对交通设备ct所应用的可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对交通设备ct所应用的可变车道的禁止行驶方向。图5所示的方法500例如可以由控制设备20或控制设备402来执行。
如图5所示，方法500可以包括，在方框502，判断所述道路lu的所述至少一条可变车道中是否存在允许行驶方向需要改变的车道。
方法500还可以包括，在方框504，如果判断结果表明所述道路lu的所述至少一条可变车道中存在允许行驶方向需要改变的第一可变车道，则控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的改变后的允许行驶方向且所述第一交通设备的所述禁行标志面对所述第一可变车道的改变后的禁止行驶方向。这里，由于交通设备仅具有一组交通信号灯并且该交通信号灯是可移动以面对交通设备所应用的可变车道的允许行驶方向，因此，在道路的交叉路口处的在每一条可变车道上可以只需设置一个交通设备以仅提供一组交通信号灯，从而降低用于控制可变车道的成本。
在一个方面，所述第一交通设备的所述交通信号灯包括与所述第一可变车道垂直的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；所述控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动包括：控制所述第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件围绕一个第一旋转轴转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述第一可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第一旋转轴与所述第一车道平行；以及，方法500还包括：调整所述至少两个灯中的部分或全部的颜色，以使得调整后的所述至少两个灯的颜色以预先设置的顺序排列。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。此外，通过调整所述交通信号灯包括的灯的颜色以使得这些灯的颜色以预先设置的顺序排列，可以避免交通信号灯异常布置导致驾驶员注意力分散，从而减少交通事故的发生。
在另一个方面，所述第一交通设备的所述交通信号灯包括与所述第一可变车道平行的方向上依次排列的不同颜色的至少两个灯；以及，所述控制设置所述第一可变车道的上方的第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件转动包括：控制所述第一交通设备的所述驱动部件来驱动所述第一交通设备的所述运动部件围绕一个第二旋转轴转动，以使得所述第一交通设备的所述交通信号灯面对所述第一可变车道的允许行驶方向且所述禁行标志面对所述第一可变车道的禁止行驶方向，其中，所述第二旋转轴与所述第一可变车道垂直。这里，通过驱动运动部件围绕与可变车道平行的旋转轴转动，可以方便且快速地使得交通信号灯面对可变车道的允许行驶方向。
在又一个方面，方法500还可以包括：如果所述道路的所述至少一条可变车道中存在其车道类型需要改变的第二可变车道，则调整位于所述第二可变车道上方的第二交通设备中的交通信号灯，以使得所述第二交通设备中的所述交通信号灯所指示的车道类型与所述第二可变车道的改变后的车道类型一致，其中，所述车道类型包括直行车道、左转车道、右转车道和掉头车道中的一种。这里，由于可以调节交通信号灯所指示的车道类型与可变车道的改变后的车道类型一致，因此在可变车道的使用过程中可以方便地调整可变车道的车道类型。
图6示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图。如图6所示，控制设备600可以包括一个处理器602和一个存储器604。存储器604上记录有可执行指令，当所述可执行指令被执行时使得处理器602执行图5所示的方法500。
本发明的实施例还提供机器可读介质，其记录有可执行指令，当所述可执行指令被执行时使得机器执行图5所示的方法500。
本领域技术人员应当理解，上面所公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种改变和变形，这些改变和变形都应落入本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来定义。