基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法及系统与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法及系统。

背景技术：

当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。全国有49个城市的汽车保有量超过100万辆，18个城市的汽车保有量超200万辆，6个城市的汽车保有量超300万辆。其中，汽车保有量超过200万辆的18个城市依次是北京、成都、重庆、上海、深圳、苏州、天津、郑州、西安、杭州、武汉、广州、石家庄、东莞、南京、青岛、宁波、佛山。在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，为了便于群众停车，越来越多的停车场被逐渐的开发出来。在实践中发现，很多停车场的停车位都会被车主租赁或购买，即使车主将车辆驶离其租赁或购买的停车位，其他车辆的驾驶员也无法使用这些停车位，从而会降低这些停车位的利用效率。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法及系统，可以提高停车位的利用效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法，包括：

无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统；所述停车收费标准包括单位时间的停车收费金额；

所述停车引导系统查询出以所述当前车辆位置为圆心、以指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并向每一个所述空闲出租车位的所有者发送车位预订请求，所述车位预订请求包括所述停车收费标准；

所述停车引导系统在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应之后，将所述若干个空闲出租车位的位置信息发送给所述无线终端，以使驾驶员根据所述若干个空闲出租车位的位置信息从所述若干个空闲出租车位中确定目标出租车位；

所述停车引导系统生成所述目标出租车位与所述当前车辆位置之间的引导路径并发送给所述无线终端进行停车引导；

所述停车引导系统在所述无线终端所在车辆使离所述目标出租车位时，根据所述车辆在所述目标出租车位的实际停车时间和所述停车收费标准从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，并将扣除的停车费用添加至所述目标出租车位的所有者的电子账号中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统之前，所述方法还包括：

无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述无线终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为所述无线终端所在车辆的当前车辆位置；

所述无线终端提示所述驾驶员输入停车收费标准，并且检测所述驾驶员输入的停车收费标准。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述无线终端配置的至少两个不同的定位接口之前，所述方法还包括：

所述无线终端识别所述无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述无线终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统，包括：

所述无线终端扫描周围环境中是否预先设置有ap接入点，如果预先设置有所述ap接入点，检测所述ap接入点是否被配置有开放接入时段，如果所述ap接入点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前系统时间是否位于所述ap接入点被配置的所述开放接入时段内；

如果所述无线终端的当前系统时间位于所述ap接入点被配置的所述开放接入时段内，检测所述ap接入点的当前接入的终端数量是否超过所述ap接入点指定的最大终端接入数量；

如果所述ap接入点的当前接入的终端数量未超过所述ap接入点指定的最大终端接入数量，所述无线终端建立与所述ap接入点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准发送给所述ap接入点，由所述ap接入点将所述当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密后发送给所述停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述停车引导系统生成所述目标出租车位与所述当前车辆位置之间的引导路径，并将所述引导路径发送给所述无线终端进行停车引导之后，所述方法还包括:

所述停车引导系统判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；

如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，所述停车引导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括所述目标出租车位的天气信息查询请求；

以及，所述停车引导系统接收所述天气服务中心通过所述天气信息查询端口返回的所述目标出租车位对应的预设时长的天气信息；

以及，所述停车引导系统将所述目标出租车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端。

本发明实施例第二方面公开一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导系统，其特征在于，包括无线终端和停车引导系统，其中：

所述无线终端，用于将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给所述停车引导系统；所述停车收费标准包括单位时间的停车收费金额；

所述停车引导系统，用于查询出以所述当前车辆位置为圆心、以指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并向每一个所述空闲出租车位的所有者发送车位预订请求，所述车位预订请求包括所述停车收费标准；

所述停车引导系统，还用于在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应之后，将所述若干个空闲出租车位的位置信息发送给所述无线终端，以使驾驶员根据所述若干个空闲出租车位的位置信息从所述若干个空闲出租车位中确定目标出租车位；

所述停车引导系统，还用于生成所述目标出租车位与所述当前车辆位置之间的引导路径并发送给所述无线终端进行停车引导；

所述停车引导系统，还用于在所述无线终端所在车辆使离所述目标出租车位时，根据所述车辆在所述目标出租车位的实际停车时间和所述停车收费标准从所述无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，并将扣除的停车费用添加至所述目标出租车位的所有者的电子账号中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述无线终端，还用于在将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给所述停车引导系统之前，响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述无线终端配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至所述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为所述无线终端所在车辆的当前车辆位置；以及，提示所述驾驶员输入停车收费标准，并且检测所述驾驶员输入的停车收费标准。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述无线终端，还用于在响应所述无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取所述无线终端配置的至少两个不同的定位接口之前，识别所述无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述无线终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统的方式具体为：

所述无线终端，用于扫描周围环境中是否预先设置有ap接入点，如果预先设置有所述ap接入点，检测所述ap接入点是否被配置有开放接入时段，如果所述ap接入点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线终端的当前系统时间是否位于所述ap接入点被配置的所述开放接入时段内；如果所述无线终端的当前系统时间位于所述ap接入点被配置的所述开放接入时段内，检测所述ap接入点的当前接入的终端数量是否超过所述ap接入点指定的最大终端接入数量；如果所述ap接入点的当前接入的终端数量未超过所述ap接入点指定的最大终端接入数量，所述无线终端建立与所述ap接入点之间的无线连接，并且将所述无线终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准发送给所述ap接入点，由所述ap接入点将所述当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密后发送给所述停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述停车引导系统，还用于在生成所述目标出租车位与所述当前车辆位置之间的引导路径，并将所述引导路径发送给所述无线终端进行停车引导之后，判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括所述目标出租车位的天气信息查询请求；以及，接收所述天气服务中心通过所述天气信息查询端口返回的所述目标出租车位对应的预设时长的天气信息；以及，将所述目标出租车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线终端。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，无线终端可以将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统，而停车引导系统可以查询出以当前车辆位置为圆心、指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并且可以向每一空闲出租车位的所有者发送包括该停车收费标准的指定停车时长的车位预订请求，在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应后，驾驶员可以从该若干个空闲出租车位中确定目标出租车位；进一步地，停车引导系统可以生成引导路径并发送给无线终端进行停车引导，在车辆使离目标出租车位时，根据辆在目标出租车位的实际停车时间和该停车收费标准从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用至目标出租车位的所有者的电子账号中。可见，实施本发明实施例，不仅可以提高停车位的利用效率，还可以实现户外无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种无线终端显示的引导路径的界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法及系统，不仅可以提高停车位的利用效率，还可以实现户外无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法的流程示意图。如图1所示，该基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法可以包括以下步骤：

101、无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统。

本发明实施例中，无线终端内置的无线通讯模块在生产时，可以输入上频点470mhz，下频点510mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为470mhz～510mhz，以符合中国srrc标准的规定；或者，也可以输入上频点868mhz，下频点908mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为868mhz～908mhz，以符合欧洲etsi标准的规定；或者，可以输入上频点918mhz，下频点928mhz，这样无线通讯模块可以自动将通讯频段定义为918mhz～928mhz，以符合美国fcc标准的规定；或者，无线通讯模块的通讯频段也可以定义为符合日本arib标准或加拿大ic标准的规定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，无线终端可以采用频分复用(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、跳频(frequency-hoppingspreadspectrum，fhss)、动态时分复用(dynamictimedivisionmultipleaccess，dtdma)、退避复用(csma)相结合的方法来解决干扰问题，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，驾驶员输入的停车收费标准可以包括单位时间的停车收费金额，例如10元/小时、15元/小时、20元/小时等，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准之前，无线终端还可以执行以下步骤：

无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，无线终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，无线终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为无线终端所在车辆的当前车辆位置；

以及，无线终端提示驾驶员输入停车收费标准，并且检测驾驶员输入的停车收费标准。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端配置的至少两个不同的定位接口之前，无线终端还可以执行以下步骤：

无线终端可以识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，无线终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，无线终端可以每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向无线终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，无线终端识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

无线终端检测无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；

以及，无线终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图r波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的r波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻r波之间rr间距；以及，计算rr间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取rr间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，无线终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统的方式可以为：

无线终端扫描周围环境中是否预先设置有ap接入点，如果预先设置有ap接入点，检测ap接入点是否被配置有开放接入时段，如果ap接入点被配置有开放接入时段，识别无线终端的当前系统时间是否位于ap接入点被配置的开放接入时段内；

如果无线终端的当前系统时间位于ap接入点被配置的开放接入时段内，检测ap接入点的当前接入的终端数量是否超过ap接入点指定的最大终端接入数量；如果ap接入点的当前接入的终端数量未超过ap接入点指定的最大终端接入数量，无线终端建立与ap接入点之间的无线连接，并且将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准发送给ap接入点，由ap接入点可以将当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密后发送给停车引导系统。

本发明实施例中，由ap接入点将当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密之后发送给停车引导系统可以避免无线终端直接与停车引导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免无线终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

102、停车引导系统查询出以当前车辆位置为圆心、以指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并向每一个空闲出租车位的所有者发送车位预订请求，该车位预订请求包括该停车收费标准。

本发明实施例中，每一个空闲出租车位的所有者在收到停车引导系统发送的车位预订请求之后，可以根据该车位预订请求包括的停车收费标准来决定是否将其空闲出租车位进行出租，如果出租，空闲出租车位的所有者可以向停车引导系统发送同意预订车位响应。

103、停车引导系统在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应之后，将所述若干个空闲出租车位的位置信息发送给所述无线终端，以使驾驶员根据所述若干个空闲出租车位的位置信息从所述若干个空闲出租车位中确定目标出租车位。

104、停车引导系统生成目标出租车位与当前车辆位置之间的引导路径，并将引导路径发送给无线终端进行停车引导。

105、停车引导系统在无线终端所在车辆使离目标出租车位时，根据车辆在目标出租车位的实际停车时间和该停车收费标准从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，并将扣除的停车费用添加至目标出租车位的所有者的电子账号中。

可见，实施图1所描述的方法，不仅可以提高停车位的利用效率，还可以实现户外无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

可见，实施图1所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图1所描述的方法，可以避免无线终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法的流程示意图。如图2所示，该基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法可以包括以下步骤：

201、无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统。

作为一种可选的实施方式，无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准之前，无线终端还可以执行以下步骤：

无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端配置的至少两个不同的定位接口；举例来说，至少两个不同的定位接口可以包括百度的nlpservice定位接口、高德的nlpservice定位接口、谷歌的nlpservice定位接口等，本发明实施例不作限定；

以及，无线终端将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；

以及，无线终端将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为无线终端所在车辆的当前车辆位置；

以及，无线终端提示驾驶员输入停车收费标准，并且检测驾驶员输入的停车收费标准。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的获取当前车辆位置，提高定位精确度。

作为一种可选的实施方式，无线终端响应无线终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端配置的至少两个不同的定位接口之前，无线终端还可以执行以下步骤：

无线终端可以识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，无线终端可以提示驾驶员停车；如果情绪稳定，无线终端可以每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车；相应地，驾驶员可以根据提示向无线终端输入停车位搜索指令，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

本发明实施例中，无线终端识别无线终端所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定的方式可以为：

无线终端检测无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)发送的驾驶员的心电图数据；举例来说，无线终端可以检测无线终端所在车辆的行驶时长是否超过预设时长，如果超过预设时长，无线终端可以检测无线终端是否与无线终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备(如手环)建立通讯连接，如果是，无线终端可以通知驾驶员佩戴的穿戴设备向无线终端发送驾驶员的心电图数据；

以及，无线终端可以对心电图数据进行去噪处理，并采用心电图r波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的r波峰值，以及计算经过去噪处理的心电图数据中相邻r波之间rr间距；以及，计算rr间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，频域指标包括副交感神经活性指标，时域指标包括短程心率变动性指标；短程心率变动性指标通过获取rr间距差值平方和的均方根来计算；副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；非线性指标通过分形维数计算方法来计算；

以及，无线终端可以根据频域指标、时域指标及非线性指标，分析该用户的情绪的活力值；其中，活力值为根据时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；以及，根据活力值识别该用户的情绪是否不稳定。

本发明实施例中，实施上述实施方式可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定。

作为一种可选的实施方式，无线终端将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统的方式可以为：

无线终端扫描周围环境中是否预先设置有ap接入点，如果预先设置有ap接入点，检测ap接入点是否被配置有开放接入时段，如果ap接入点被配置有开放接入时段，识别无线终端的当前系统时间是否位于ap接入点被配置的开放接入时段内；

如果无线终端的当前系统时间位于ap接入点被配置的开放接入时段内，检测ap接入点的当前接入的终端数量是否超过ap接入点指定的最大终端接入数量；如果ap接入点的当前接入的终端数量未超过ap接入点指定的最大终端接入数量，无线终端建立与ap接入点之间的无线连接，并且将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准发送给ap接入点，由ap接入点可以将当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密后发送给停车引导系统。

本发明实施例中，由ap接入点将当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密之后发送给停车引导系统可以避免无线终端直接与停车引导系统建立较长距离的通信连接，从而可以避免无线终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

202、停车引导系统查询出以当前车辆位置为圆心、以指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并向每一个空闲出租车位的所有者发送车位预订请求，该车位预订请求包括该停车收费标准。

本发明实施例中，每一个空闲出租车位的所有者在收到停车引导系统发送的车位预订请求之后，可以根据该车位预订请求包括的停车收费标准来决定是否将其空闲出租车位进行出租，如果出租，空闲出租车位的所有者可以向停车引导系统发送同意预订车位响应。

203、停车引导系统在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应之后，将所述若干个空闲出租车位的位置信息发送给所述无线终端，以使驾驶员根据所述若干个空闲出租车位的位置信息从所述若干个空闲出租车位中确定目标出租车位。

204、停车引导系统生成目标出租车位与当前车辆位置之间的引导路径，并将引导路径发送给无线终端进行停车引导。

205、停车引导系统判断停车引导系统的当前工作负荷是否超过停车引导系统指定的工作负荷，如果未超过，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括目标出租车位的天气信息查询请求；以及，接收天气服务中心通过天气信息查询端口返回的目标出租车位对应的预设时长(如1日)的天气信息。

206、停车引导系统将目标出租车位对应的预设时长的天气信息下发给无线终端。

其中，实施步骤205和步骤206，驾驶员可以提前预知目标出租车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

207、停车引导系统在无线终端所在车辆使离目标出租车位时，根据车辆在目标出租车位的实际停车时间和该停车收费标准从无线终端绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，并将扣除的停车费用添加至目标出租车位的所有者的电子账号中。

可见，实施图2所描述的方法，不仅可以提高停车位的利用效率，还可以实现户外无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

可见，实施图2所描述的方法，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图2所描述的方法，可以避免无线终端直接与停车引导系统通信带来的较大功耗。

可见，实施图2所描述的方法，可以使驾驶员提前预知目标出租车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导系统的结构示意图。如图3所示，该停车引导系统可以包括：

无线终端301和停车引导系统302，其中：

无线终端301，用于将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统302；该停车收费标准包括单位时间的停车收费金额；

停车引导系统302，用于查询出以当前车辆位置为圆心、以指定距离为半径的区域内存在的所有空闲出租车位，并向每一个空闲出租车位的所有者发送车位预订请求，车位预订请求包括该停车收费标准；

停车引导系统302，还用于在收到若干个空闲出租车位的所有者发送的同意预订车位响应之后，将所述若干个空闲出租车位的位置信息发送给所述无线终端301，以使驾驶员根据所述若干个空闲出租车位的位置信息从所述若干个空闲出租车位中确定目标出租车位；

停车引导系统302，还用于生成目标出租车位与当前车辆位置之间的引导路径，并将引导路径发送给无线终端301进行停车引导；如图4所示，无线终端301可以显示停车引导系统302发送的目标出租车位与当前车辆位置之间的引导路径，并按照引导路径进行停车引导；

停车引导系统302，还用于在车辆使离目标出租车位时，根据车辆在目标出租车位的实际停车时间和该停车收费标准从无线终端301绑定的电子账号中扣除相应的停车费用，并将扣除的停车费用添加至目标出租车位的所有者的电子账号中。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的停车引导系统中：

无线终端301，还用于在将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统302之前，响应无线终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端301配置的至少两个不同的定位接口；以及，将定位请求发送至上述至少两个不同的定位接口，以触发每个定位接口分别将接收到的定位请求发送给各自对应的定位服务器；以及，获取至少一个定位接口对应的定位服务器发送的位置信息，并获取从第一时刻到第二时刻的响应时间，第一时刻为每个定位接口发送定位请求的时刻，第二时刻为每个定位接口接收到位置信息的时刻；以及，将与每个定位接口对应的响应时间与响应阈值进行比较，并从响应时间未超过响应阈值的定位接口所接收的位置信息中提取定位精度最高的位置信息作为无线终端所在车辆的当前车辆位置；以及，提示驾驶员输入停车收费标准，并且检测驾驶员输入的停车收费标准。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的车辆停车诱导系统中：

无线终端301，还用于在响应无线终端301所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，获取无线终端301配置的至少两个不同的定位接口之前，识别无线终端301所在车辆的驾驶员的情绪是否稳定，如果情绪不稳定，提示驾驶员停车；如果情绪稳定，无线终端301每隔指定时间采集一帧驾驶员的人脸图像，并从人脸图像中确定出人眼定位矩形，并计算人眼定位矩形的面积，根据阈值判断驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，以及基于人眼疲劳程度值判断驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示驾驶员停车。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的车辆停车诱导系统中：

无线终端301将其所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准上报给停车引导系统302的方式具体为：

无线终端301，用于扫描周围环境中是否预先设置有ap接入点，如果预先设置有ap接入点，检测ap接入点是否被配置有开放接入时段，如果ap接入点被配置有开放接入时段，识别无线终端301的当前系统时间是否位于ap接入点被配置的开放接入时段内；如果无线终端301的当前系统时间位于ap接入点被配置的开放接入时段内，检测ap接入点的当前接入的终端数量是否超过ap接入点指定的最大终端接入数量；如果ap接入点的当前接入的终端数量未超过ap接入点指定的最大终端接入数量，无线终端301建立与ap接入点之间的无线连接，并且将无线终端301所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准发送给ap接入点，由ap接入点将当前车辆位置以及驾驶员输入的停车收费标准进行加密后发送给停车引导系统302。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的车辆停车诱导系统中：

停车引导系统302，还用于在生成目标出租车位与当前车辆位置之间的引导路径，并将引导路径发送给无线终端301进行停车引导之后，判断停车引导系统302的当前工作负荷是否超过停车引导系统302指定的工作负荷；如果停车引导系统302的当前工作负荷未超过停车引导系统302指定的工作负荷，通过天气信息查询端口向天气信息查询端口对应的天气服务中心发起包括目标出租车位的天气信息查询请求；以及，接收天气服务中心通过天气信息查询端口返回的目标出租车位对应的预设时长的天气信息；以及，将目标出租车位对应的预设时长的天气信息下发给无线终端301。

可见，实施图3所描述的系统，不仅可以提高停车位的利用效率，还可以实现户外无人停车收费，从而可以提高收费管理效率。

可见，实施图3所描述的系统，可以精确的识别出驾驶员的情绪是否稳定以及识别出驾驶员的眼睛是否疲劳，从而可以避免因驾驶员的情绪不稳定或眼睛疲劳而容易发生驾驶事故。

可见，实施图3所描述的系统，可以避免无线终端401直接与停车引导系统402通信带来的较大功耗。

可见，实施图3所描述的系统，可以使驾驶员提前预知目标出租车位对应的预设时长(如1日)的天气信息，从而可以做好停车时的车辆防护准备，以免车辆被恶劣天气造成损伤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于驾驶员报价与自选出租车位的停车引导方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。