一种针对坐轮椅乘客的应对方法及上、下车位置选择方法与流程

本发明涉及一种针对坐轮椅乘客的应对方法及上、下车位置选择方法，适用无人驾驶出租车技术领域。

背景技术：

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

无人驾驶出租车在搭乘乘客时，若乘客中有坐轮椅的老人或者残疾人，普通的无人驾驶出租车使用会十分不便，因此需要一个针对这种特殊乘客叫车的应对方法，从而方便特殊乘客的搭乘，并且为了方便坐轮椅的乘客上、下车，选择合适的上、下车地点也是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种针对坐轮椅乘客的应对方法及上、下车位置选择方法，可以根据乘客的要求，为坐轮椅的老人或残疾人等特殊乘客提供特殊车辆服务，并挑选合适的上、下车地点，为特殊乘客提供的极大的便利。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种针对坐轮椅乘客的应对方法，若乘车乘客中包含坐轮椅的老人或者残疾人，乘客在租用无人驾驶出租车时提出要求，以便调度特殊车辆以满足乘客的乘车需求。

进一步，所述特殊车辆即设置有轮椅升降装置和轮椅固定装置的无人驾驶出租车或者是设置有残疾人用汽车升降座椅的无人驾驶出租车。

进一步，所述应对方法的具体步骤包括：

步骤301：乘客利用客户端填写租车信息，并将租车信息发送至云端服务器；

步骤302：云端服务器根据租车信息，判断是否有特殊乘客，若有，转至步骤306，否则执行步骤303；

步骤303：云端服务器向乘客的客户端发送询问信息，是否有特殊乘客；

步骤304：乘客确认是否有特殊乘客，若有，转至步骤306，否则执行步骤305；

步骤305：云端服务器派遣普通车辆去搭载乘客，执行步骤314；

步骤306：乘客利用客户端填写特殊乘客的相关信息，并发送至云端服务器；

步骤307：云端服务器根据乘客填写的相关信息派遣符合要求的特殊车辆；

步骤308：云端服务器搜索特殊车辆的使用情况，判断是否有空闲的特殊车辆，若有，转至步骤314，否则执行步骤309；

步骤309：云端服务器计算特殊车辆的所需的最短等待时间；

步骤310：云端服务器将无空闲特殊车辆信息和特殊车辆最短等待时间，以及是否选择普通车辆信息发送至客户端；

步骤311：乘客根据实际需求，选择等待特殊车辆或者派遣普通车辆，并将反馈信息发送至云端服务器；

步骤312：云端服务器根据乘客的反馈信息判断乘客是否愿意等待特殊车辆，若愿意，执行步骤313，否则转至步骤305；

步骤313：云端服务器根据叫车时间的先后顺序安排特殊车辆出发；

步骤314：云端服务器将乘客信息发送至相应车辆的车载终端，同时将车辆信息发送至客户端；

步骤315：车辆出发搭载乘客。

进一步，所述特殊乘客是指乘坐轮椅的老人或者残疾人。

进一步，所述特殊乘客的相关信息包括年龄、身高和体重。

一种针对坐轮椅乘客的上、下车位置选择方法，若乘客中有所述特殊乘客，无人驾驶出租车根据乘客的情况，选择乘客上车地点以及目的地附近的地势平坦区域，便于特殊乘客上、下车，所述上车地点的选择方法与下车地点的选择方法相同；

其中乘客上车地点的选择方法的具体步骤包括：

步骤401：云端服务器将乘客的实时位置或预定上车地点设定为预定上车点，最终上车点设为实际上车点；

步骤402：乘客利用客户端设备设定实际上车点与预定上车点的距离范围值，并将该距离范围值发送至云端服务器；

步骤403：云端服务器根据地图，读取以预定上车点为圆心、距离范围值为半径范围内的地图信息和实时交通信息；

步骤404：云端服务器根据上述的地图信息和实时交通信息，就近选择地势平坦、定位开阔的，并且便于停车和轮椅进出的多个上车停车点；

步骤405：云端服务器将上述上车停车点位置进行综合评分，然后给将上车停车点以及该上车停车点的评分信息发送至客户端；

步骤406：乘客选择上车停车点作为实际上车点，若乘客做出选择，执行步骤407，否则执行步骤408；

步骤407：乘客利用客户端将选择结果发送至云端服务器；

步骤408：云端服务器将默认评分最高的上车停车点作为实际上车点；

步骤409：云端服务器根据乘客的选择或默认选择派遣相应车辆出发。

采用了上述技术方案后，本发明可以方便坐轮椅的老人或者残疾人等特殊人群乘坐无人驾驶出租车，乘客可以在租车信息填写乘车乘客中是否有特殊乘客，云端服务器可根据租车信息，派遣不同的车辆去搭载乘客。当乘客中有特殊乘客时，云端服务器直接派遣带有轮椅升降装置以及轮椅固定装置或者是直接带有残疾人用汽车升降座椅的特殊无人驾驶出租车前去搭载乘客，并且根据具体情况选择方便特殊乘客上、下车的上车点和下车点，为乘客提供了极大的方便。

附图说明

图1为无人驾驶出租车的总系统示意图；

图2为无人驾驶出租车总系统的功能示意图；

图3为本发明的一种针对坐轮椅乘客的应对方法的流程图；

图4为本发明的一种针对坐轮椅乘客的上车位置选择方法的流程图；

图5为本发明的一种针对坐轮椅乘客的下车位置选择方法的流程图；

图中：100.网络，110.移动型设备，111.客户，112.手机/pda，113.平板电脑，114.笔记本电脑，120.固定型设备，121.客户，122.叫车机器，123.服务站，130.租车呼叫中心设备，131.语音电话，132.客户，133.有线电话网/无线电波，140.无人驾驶出租车，150.云端服务器；

200.网络，210.客户端移动型设备，211.处理器(cpu)，212.存储设备，213.显示设备，214.输入设备，215.其他组件，220.客户端固定型设备，221.处理器(cpu)，222.存储设备，223.显示设备，224.输入设备，225.其他组件，230.呼叫中心设备，2301.处理器(cpu)，2302.存储设备，2303.显示设备，2304.输入设备，2305.接听设备，2306.应答设备，2307.其他设备，231.语音电话设备，2311.通讯网络接口，2312.存储设备，2313.显示设备，2314.接听设备，2315.应答设备，2316.其他设备，240.车载设备，241.处理器(cpu)242.存储设备，243.显示设备，244.输入设备，245.监控设备，246.现金支付装置，247.附加设备，248.语音设备，249.其他组件，250.云端服务器设备，251.处理器(cpu)252.存储设备；

301.监控模块，302.身份认定模块，303.行为认定模块，304.车载终端的处理器，305.云端服务器，306.报警模块，307.交互模块，308.公安系统。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的无人驾驶出租车的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写乘客信息、位置信息等租车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行租车规划和调度，然后再将相关信息分别发送至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，以及无人驾驶出租车140；无人驾驶出租车140按照调度信息去指定地点接送客户。另外，客户也可使用另一种客户端设备，即语音电话131直接利用有线电话网/无线电波133向呼叫中心设备130拨打电话，说明租车要求等信息，再由呼叫中心设备130通过网络100将相关信息发送至云端服务器150。

其中，移动型设备110是包括手机/pda112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用无人驾驶租车应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用无人驾驶出租车的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、出租车候车处等特定场合或者是无人驾驶出租车的停车场。

图1中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121和客户132，不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123或者语音电话131等设备发出租车申请。

如图2所示，为无人驾驶出租车总系统的功能示意图，具体内容如下所述：

(1)客户端移动型设备210，同样包含处理器211和存储设备212；另外还包括显示设备213，一般指的是手机112、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备214，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件215。

(2)客户端固定设备220，同样包含处理器221和存储设备222；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电脑和叫车机器等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备224，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件225。

(3)呼叫中心设备230，同样包含处理器2301和存储设备2302；另外还包括显示设备2303，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备2304，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备2305，用于接收客户端的语音信息；应答设备2306，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件2307。

语音电话设备231，包括通讯网络接口2311；存储设备2312，拥有录音等存储信息功能；显示设备2313，指的是手机112、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备2314，接收租车呼叫中心设备230的语音信息；应答设备2315，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心设备230；以及其他组件2316。

(4)车载设备240，同样包含处理器241和存储设备242；另外还包括显示设备243，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备245，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置246，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备247，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备248，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件249。

(5)云端服务器设备250，包含了一个或多个的处理器(cpu)251和存储设备252，处理器251用于数据分析、发送指令等，存储设备252用于存储来源于处理器251的指令和数据信息；云端服务器设备250能够通过网络200接收客户端申请、呼叫中心的请求和无人驾驶出租车的车辆信息等，然后进行调度规划，再将车辆信息、客户信息等分别发送至客户端设备210、220和呼叫中心设备230，以及车载设备240；其中，呼叫中心设备230会将车辆信息以短信或语音的方式发送至语音电话设备231。

实施例1：如图3所示，一种针对坐轮椅乘客的应对方法，其具体步骤包括：

步骤301：乘客利用客户端填写租车信息，并将租车信息发送至云端服务器；

步骤302：云端服务器根据租车信息，判断是否有特殊乘客，若有，转至步骤306，否则执行步骤303；

步骤303：云端服务器向乘客的客户端发送询问信息，是否有特殊乘客；

步骤304：乘客确认是否有特殊乘客，若有，转至步骤306，否则执行步骤305；

步骤305：云端服务器派遣普通车辆去搭载乘客，执行步骤314；

步骤306：乘客利用客户端填写特殊乘客的相关信息，并发送至云端服务器；

步骤307：云端服务器根据乘客填写的相关信息派遣符合要求的特殊车辆；

步骤308：云端服务器搜索特殊车辆的使用情况，判断是否有空闲的特殊车辆，若有，转至步骤314，否则执行步骤309；

步骤309：云端服务器计算特殊车辆的所需的最短等待时间；

步骤310：云端服务器将无空闲特殊车辆信息和特殊车辆最短等待时间，以及是否选择普通车辆信息发送至客户端；

步骤311：乘客根据实际需求，选择等待特殊车辆或者派遣普通车辆，并将反馈信息发送至云端服务器；

步骤312：云端服务器根据乘客的反馈信息判断乘客是否愿意等待特殊车辆，若愿意，执行步骤313，否则转至步骤305；

步骤313：云端服务器根据叫车时间的先后顺序安排特殊车辆出发；

步骤314：云端服务器将乘客信息发送至相应车辆的车载终端，同时将车辆信息发送至客户端；

步骤315：车辆出发搭载乘客。

步骤306中，云端服务器收集坐轮椅乘客的年龄和体重，在空闲的特殊车辆充足的情况下，可以根据乘客的年龄及体重来派遣不同特殊车辆以增加乘客乘车过程中的舒适度。例如乘客若是体重较重且身高较高，可以派遣大型的特殊无人驾驶出租车进行搭载乘客。

其中，特殊车辆主要包括两种，一种是车辆上设置有轮椅升降装置和轮椅固定装置，特殊乘客在乘车时，直接利用轮椅升降装置将轮椅以及坐在轮椅上的乘客移入车内，并且利用轮椅固定装置将轮椅固定住，防止无人驾驶出租车在行驶过程中轮椅出现晃动，避免乘客出现碰撞。同样在下车时，轮椅升降装置可以自动将轮椅移出车外，增加坐轮椅的老人或残疾人乘车的方便性。

并且针对上述特殊车辆，由于设置有放置轮椅的位置，因此其内部空间较大，可以用于乘客放置大件行李等物件。当乘客携带大件行李等物品时，可以选择使用此特殊车辆，轮椅升降装置可以用于将行李搬入车内，十分便利。

另外一种为车辆上设置有残疾人用汽车升降座椅，特殊乘客在乘车时，按下控制按钮，将升降座椅移出车外，并降下，特殊乘客坐上之后，再通过控制按钮控制座椅上升，并移至车内恢复至原位。

实施例2：如图4所示，一种针对坐轮椅乘客的上车位置选择方法，其中距离范围值为50m，上车停车点为3个，其具体步骤包括：

步骤401：云端服务器将乘客的实时位置或预定上车地点设定为预定上车点，最终上车点设为实际上车点；

步骤402：乘客利用客户端设备设定实际上车点与预定上车点的距离范围值＝50m，并将该距离范围值发送至云端服务器；

步骤403：云端服务器根据地图，读取以预定上车点为圆心、50m为半径范围内的地图信息和实时交通信息；

步骤404：云端服务器根据上述的地图信息和实时交通信息，就近选择地势平坦、定位开阔的，并且便于停车和轮椅进出的3个上车停车点；

步骤405：云端服务器将上述上车停车点位置进行综合评分，然后给将上车停车点以及该上车停车点的评分信息发送至客户端；

步骤406：乘客选择上车停车点作为实际上车点，若乘客做出选择，执行步骤407，否则执行步骤408；

步骤407：乘客利用客户端将选择结果发送至云端服务器；

步骤408：云端服务器将默认评分最高的上车停车点作为实际上车点；

步骤409：云端服务器根据乘客的选择或默认选择派遣相应车辆出发。

实施例3：如图5所示，一种针对坐轮椅乘客的下车位置选择方法，其中距离范围值为80m，下车停车点为5个，具体步骤包括：

步骤501：云端服务器将乘客的目的地设定为预定下车点，最终下车点设为实际下车点；

步骤502：乘客利用客户端设备设定实际下车点与预定下车点的距离范围值＝80m，并将该距离范围值发送至云端服务器；

步骤503：云端服务器根据地图，读取以预定下车点为圆心、80m为半径范围内的地图信息和实时交通信息；

步骤504：云端服务器根据上述的地图信息和实时交通信息，就近选择地势平坦、定位开阔的，并且便于停车和轮椅进出的5个下车停车点；

步骤505：云端服务器将上述下车停车点位置进行综合评分，然后将下车停车点以及该下车停车点的评分信息发送至客户端；

步骤506：乘客选择下车停车点作为实际下车点，若乘客做出选择，执行步骤507，否则执行步骤508；

步骤507：乘客利用客户端将选择结果发送至云端服务器；

步骤508：云端服务器将默认评分最高的下车停车点作为实际下车点；

步骤509：云端服务器根据乘客的选择或默认选择派遣相应车辆出发。

实施例2和实施例3中，上车停车点和下车停车点的选择均在车辆出发载客之前完成，这样便于对行驶路线进行规划。

步骤405和步骤505中对上车停车点和下车停车点的评分，可以根据其地势平坦程度、人流量多少以及空闲停车位的多少进行评分，地势平坦程度越高、人流量越少以及空闲停车位越多，排名越高，首先分别根据地势平坦程度、人流量多少以及停车位的多少来分别进行排名，然后将每个上车停车点或者下车停车点的排名进行三者相加得到总和，总和数最小的即为评分最高的上车停车点或下车停车点，或者为最优上车停车点或最优下车停车点。

例如，选择3个上车停车点，分别为点一、点二和点三，其中点一、点二和点三的地势平坦程度排名分别是1、3和2，人流量排名为2、3和1，空闲停车位排名为1、2和3，计算得到点一、点二和点三的排名总和为4、8和6，其中点一的总和为4，在三个上车停车点中最小，即为评分最高的上车停车点或最优上车停车点。

当上车停车点或下车停车点中，有评分相同的点，若乘客未做出选择，云端服务器默认选择距离预定上车点或预定下车点最近的位置为实际上车点或实际下车点。

首先根据地势平坦程度、人流量多少以及停车位多少来进行排名，地势平坦程度越高、人流量越少、停车位越多，即该上车停车点或下车停车点的评分越高。

步骤402和步骤502中，距离范围值需小于等于100m，可以是10m、20m、30m、80m或100m等。

步骤404中上车停车点的选择不超过5个，可以是1、2、3、4或5个。同样步骤504中下车停车点的选择也不超过5个。

特别的，若乘客仅仅为坐轮椅的特殊乘客，云端服务器会提出乘客填写接车人员信息，如手机号码等联系方式；若有接车人员，云端服务器将接车人员的信息发送至车载终端，并且将车辆信息和预定到达时间和地点等信息发送至接车人员的手机上，在车辆到达下车停车点前10分钟，车载终端会发送车辆即将到达的提示信息以及下车停车点的具体位置信息至接车人员的手机上，提醒接车人员准备接车。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。