基于共享信息的交通安全调度方法和系统与流程

本发明涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种基于共享信息的交通安全调度方法和系统。

背景技术：

随着国家经济的不断发展，国家城市化也随之不断发展，城市道路的密度也不断加大，城市人口越来越多，城市道路上的车流也越来越大，城市道路拥挤的问题日渐突出。

目前虽然互联网技术迅速发展，但城市道路拥挤问题未能依托互联网技术得到很好地解决，城市道路资源有限，城市人口的出行毫无规律毫无规划，现行解决城市道路拥挤问题的策略主要还集中在限制车辆出行的方式上。但由于人们的出行并不能因为车辆的限行得到有效的控制，因此出行的人流不能很好地得到控制，城市道路拥堵问题仍然无法得到很好的解决。

在另一些现象中，当城市中出现各类突发事件需要紧急救治时，如120救护车需要以最快的速度赶到抢救现场、如日常生活中遇到需要将病危人员以最快的速度送达医院时，城市交通往往是最大的制约因素。如何提高城市交通系统应对突发事件的能力是一个亟需解决的问题。

现有技术中，如中国专利201310296951.3、名称为城市应急救援通道实时规划及动态调度系统，其方案是根据实时的交通路况信息结合路径算法规划出通行时间最短的路径，而且无需考虑单行、禁左等限制，其利用系统的保证应急通道选取出来之后，社会车辆能够有更多的空间及时的进行路径的避让。此方式中，应急通道的选择仅仅是基于道路长度以及路况拥堵信息进行的，但此方式中所规划处理的应急通道不是专车专用，其仍然允许社会车辆占用，而且基于实际道路状况，社会车辆的避让难以实现，应急通道的通畅度难以保证。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种提高交通道路通畅度的基于共享信息的交通安全调度方法。

本发明还提供一种提高交通道路通畅度的基于共享信息的智能交通调度系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于共享信息的交通安全调度方法，包括：

实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

当接收到某用户终端的路权使用请求时，根据路权使用请求信息、实时交通道路路况信息、实时用户交通信息对交通道路进行实时规划，规划出从所述某用户出行起始地到目的地的独占使用道路路径规划方案；

将该独占使用道路路径方案发送给所述某用户终端。

上述方案中，所述交通道路路况信息包括二维交通和三维交通的道路路况信息。

上述方案中，所述二维交通或三维交通的道路路况信息包括如下数据中的一种或多种：交通设备的三维位置信息、公共交通的载客冗余度、各类交通道路的空闲情况和通畅情况。

上述方案中，所述用户交通信息包括如下数据中的一种或多种：

用户终端所对应用户的三维位置信息、起始地、目的地、出发时间、实时行驶速度、正在使用或者即将使用的出行规划路线；其中所述用户为有人驾驶交通工具的人或者无人驾驶交通工具。

上述方案中，所述路权使用请求信息包括所述某用户的出行交通工具、三维位置信息、起始地、目的地、出行时间。

上述方案中，所述路权使用请求信息还包括路权使用原因信息。

上述方案中，所述独占使用道路路径规划方案包括独占使用道路路径信息、独占使用道路使用时间、独占使用道路路权释放时间、独占使用道路行驶速度。

上述方案中，所述方法还包括：并向交通管理部门发出协助调度请求，交通管理部门的调度策略包括如下方式中的一种或多种：

修改交通信号灯，修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案。

上述方案中，还包括：向独占使用道路上原有交通设备、交通工具、人流所对应的用户终端发送独占使用道路路径规划方案。

一种基于共享信息的交通安全调度系统，包括：

信息接收模块，用于实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

后台动态数据库，用于存储实时的交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

信息接收模块，还用于接收用户终端的路权使用请求；

处理模块，用于当接收到某用户终端的路权使用请求时，根据路权使用请求信息、实时交通道路路况信息、实时用户交通信息对交通道路进行实时规划，规划出从所述某用户出行起始地到目的地的独占使用道路路径规划方案；

信息发送模块，用于将该独占使用道路路径方案发送给所述某用户终端。

上述方案中，所述交通道路路况信息包括二维交通和三维交通的道路路况信息。

上述方案中，所述二维交通或三维交通的道路路况信息包括如下数据中的一种或多种：交通设备的三维位置信息、公共交通的载客冗余度、各类交通道路的空闲情况和通畅情况。

上述方案中，所述用户交通信息包括如下数据中的一种或多种：

用户终端所对应用户的三维位置信息、起始地、目的地、出发时间、实时行驶速度、正在使用或者即将使用的出行规划路线；其中所述用户为有人驾驶交通工具的人或者无人驾驶交通工具。

上述方案中，所述路权使用请求信息包括所述某用户的出行交通工具、三维位置信息、起始地、目的地、出行时间。

上述方案中，所述路权使用请求信息还包括路权使用原因信息。

上述方案中，所述独占使用道路路径规划方案包括独占使用道路路径信息、独占使用道路使用时间、独占使用道路路权释放时间、独占使用道路行驶速度。

上述方案中，还包括：协助调度模块，用于向交通管理部门发出协助调度请求，交通管理部门的调度策略包括如下方式中的一种或多种：

修改交通信号灯，修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案。

上述方案中，信息发送模块还用于向独占使用道路上原有交通设备、交通工具、人流所对应的用户终端发送独占使用道路路径规划方案。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明基于共享信息的理念，根据交通道路路况信息和用户（包括人和交通工具等）共享的交通信息进行路权规划，为路权使用请求的用户终端规划独占使用道路路径规划方案，使得该用户终端对应的用户在某一时刻拥有对某一路段的使用权，这使得交通道路的使用得到精准可控，而且交通道路的使用者也能够根据所规划的方案进行出行，达到对出行人流、车流等的引导和疏通，类似于数据包通过带宽传输一样，人流、车流通过交通道路的输送，达到人流、车流与交通道路的精准配置，可以提高交通道路的通畅度。

在特殊的应用场景下，可以为特殊的人、交通工具等规划独占使用的交通道路，可以解决应急情况下交通道路调度，提高应急救援的效率。

附图说明

图1为本发明一种基于共享信息的交通安全调度方法具体实施例的流程图。

图2为本发明一种基于共享信息的交通安全调度系统具体实施例的架构图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要理解的是，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，为本发明一种基于共享信息的交通安全调度方法具体实施例的流程图。参见图1，本具体实施例一种基于共享信息的交通安全调度方法具体包括：

s101.实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

s102.当接收到某用户终端的路权使用请求时，根据路权使用请求信息、实时交通道路路况信息、实时用户交通信息对交通道路进行实时规划，规划出从所述某用户出行起始地到目的地的独占使用道路路径规划方案；

s103.将该独占使用道路路径方案发送给所述某用户终端；

s104.向交通管理部门发出协助调度请求；

s105.向独占使用道路上原有交通设备、交通工具、人流所对应的用户终端发送独占使用道路路径规划方案。

在具体实施例中，通过步骤s101实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息，然后在步骤s102中接收到某用户终端的路权使用请求时，利用实时获取的数据信息结合路权使用请求信息进行路线规划，为该用户终端实时规划一条在特定时刻独占使用的独占使用道路路径规划方案，并在步骤s103中将该独占使用道路路径规划方案反馈给该某用户终端，某用户终端对应的用户可以根据反馈结果在规定的时间内使用所规划的道路，与此同时，可以通过步骤s104请求交通管理部门的协助，利用交通管理部门的部门职能对道路进行协助调度，还可以通过步骤s105将独占使用道路路径规划方案通知沿线用户，请求沿线用户的协助和配合。

在步骤s101中，交通道路路况信息是实时获取的，其包括二维交通和三维交通的道路路况信息，具体地，二维交通或三维交通的道路路况信息包括如下数据中的一种或多种：交通设备的三维位置信息、公共交通的载客冗余度、各类交通道路的空闲情况和通畅情况。二维交通指的是地面交通，三维交通包括立交桥等具有一定高度的交通道路，还可以是空中交通，与空中无人机、空中飞行器匹配。

在本具体实施例中，应用本发明的相关用户都可以通过信息共享的方式将其与交通相关的用户交通信息共享出来，作为路权规划的数据来源之一。用户交通信息可以包括如下数据中的一种或多种：

用户终端所对应用户的三维位置信息、起始地、目的地、出发时间、实时行驶速度、正在使用或者即将使用的出行规划路线；其中所述用户为有人驾驶交通工具的人或者无人驾驶交通工具。此处所述的用户可以是人，也可以是无人驾驶交通工具，这些用户均可以将自身与交通相关的信息共享出来。与此同时，这些用户还可以通过步骤s105获取其他用户的独占使用道路路径规划方案，获取最新的交通道路信息。

在步骤s102中，路权使用请求信息包括所述某用户的出行交通工具、三维位置信息、起始地、目的地、出行时间。在现行的交通出行中，出行交通工具包括了海陆空的各种交通工具，如自驾、公交车、打车、自行车、地铁、客车、高铁、普通火车、轮船等等，自驾可以是有人驾驶也可以未来出现的无人驾驶，自行车可以是自带的自行车也可以是共享自行车，出行方式还可以包括未来的出行方式，如空中无人机或空中飞行器等，出行方式还可以是单一交通工具的出行方式，还可以是多种交通工具组合的出行方式。在一种优选的实施方式中，路权使用请求信息还可以包括路权使用原因信息，与应急救援情况下的交通道路路权使用请求相匹配，路权使用原因信息可以是文字、图片、视频，也可以是它们的结合。

在步骤s102中，所规划的独占使用道路路径规划方案包括独占使用道路路径信息、独占使用道路使用时间、独占使用道路路权释放时间、独占使用道路行驶速度。独占使用道路是特定时刻下的独占使用，其可以根据实际情况给予适当的使用时间和行驶速度，同时为了提高交通道路的使用率，还给出了路权释放时间，使独占使用道路在特定时间下进行路权释放，便于后续的交通道路规划和使用。

在步骤s103中，独占使用道路路径方案发送给某用户终端后，该某用户终端对应的用户可以根据具体的方案信息启动道路独占使用，大大提高了该用户从起始地到目的地的通行时间，对应于应急救援情景来说，此方式可以大大提高救援的效率。

本发明的方法可以直接应用于交通管理部门，在此情况下，独占使用道路路径规划方案的规划策略可以直接包括了交通管理部门依职权对交通道路进行调度的调度策略，如修改交通信号灯，临时修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案等。

在本发明的方法在规划时不能直接使用交通管理部门的调度策略时，还可以通过步骤s104向交通管理部门发出协助调度请求，请求交通管理部门协助路权的调度，交通管理部门的调度策略包括如下方式中的一种或多种：

修改交通信号灯，临时修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案。

在具体实施过程中，通过步骤s104通知独占使用道路沿线交通工具使用者协助配合，进一步提高路权调度的效率。

本发明的方法适用于交通道路按照路权请求方式实时配置使用，使得交通道路在大数据信息共享的模式下能够按需配置和使用，对交通道路的使用进行精准配置，能够有效地对人流、车流进行引导，以提高交通道路的通畅度。

将本发明的方法应用于实际的应急救援场景中，可以实现交通道路路权的实时请求和调度，提高应急救援中交通道路的调度效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明还提供一种基于共享信息的交通安全调度系统。如图2所示，为本发明一种基于共享信息的交通安全调度系统具体实施例的架构图。参见图2，本具体实施例一种基于共享信息的交通安全调度系统具体包括：

信息接收模块201，用于实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

后台动态数据库202，用于存储实时的交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息；

信息接收模块201，还用于接收用户终端的路权使用请求；

处理模块203，用于当接收到某用户终端的路权使用请求时，根据路权使用请求信息、实时交通道路路况信息、实时用户交通信息对交通道路进行实时规划，规划出从所述某用户出行起始地到目的地的独占使用道路路径规划方案；

信息发送模块204，用于将该独占使用道路路径方案发送给所述某用户终端。

协助调度模块205，用于向交通管理部门发出协助调度请求。

在具体实施例中，通过信息接收模块203实时获取交通道路路况信息和用户终端共享的用户本身与交通相关的用户交通信息，并将实时获取的信息存入到后台动态数据库202中；然后在信息接收模块201接收到某用户终端的路权使用请求时，处理模块203利用实时获取的数据信息结合路权使用请求信息进行路线规划，为该用户终端实时规划一条在特定时刻独占使用的独占使用道路路径规划方案，然后利用信息发送模块204将该独占使用道路路径规划方案反馈给该某用户终端，某用户终端对应的用户可以根据反馈结果在规定的时间内使用所规划的道路，与此同时，可以协助调度模块205请求交通管理部门的协助，利用交通管理部门的部门职能对道路进行协助调度，进一步的，还可以通过信息发送模块205将独占使用道路路径规划方案通知沿线用户，请求沿线用户的协助和配合。

在信息接收模块201中，信息接收模块201是实时获取交通道路路况信息的，交通道路路况信息包括二维交通和三维交通的道路路况信息。具体地，二维交通或三维交通的道路路况信息包括如下数据中的一种或多种：交通设备的三维位置信息、公共交通的载客冗余度、各类交通道路的空闲情况和通畅情况。二维交通指的是地面交通，三维交通包括立交桥等具有一定高度的交通道路，还可以是空中交通，与空中无人机、空中飞行器匹配。

在本具体实施例中，应用本发明系统的相关用户都可以通过信息共享的方式将其与交通相关的用户交通信息共享出来，作为路权规划的数据来源之一。信息接收模块201接收共享的用户交通信息，用户交通信息可以包括如下数据中的一种或多种：用户终端所对应用户的三维位置信息、起始地、目的地、出发时间、实时行驶速度、正在使用或者即将使用的出行规划路线；其中所述用户为有人驾驶交通工具的人或者无人驾驶交通工具。此处所述的用户可以是人，也可以是无人驾驶交通工具，这些用户均可以将自身与交通相关的信息共享出来。与此同时，通过信息发送模块204将用户的独占使用道路路径规划方案发送给其他用户，使得其他用户能够获取最新的交通道路信息。

在具体实施例中，路权使用请求信息包括所述某用户的出行交通工具、三维位置信息、起始地、目的地、出行时间。在现行的交通出行中，出行交通工具包括了海陆空的各种交通工具，如自驾、公交车、打车、自行车、地铁、客车、高铁、普通火车、轮船等等，自驾可以是有人驾驶也可以未来出现的无人驾驶，自行车可以是自带的自行车也可以是共享自行车，出行方式还可以包括未来的出行方式，如空中无人机或空中飞行器等，出行方式还可以是单一交通工具的出行方式，还可以是多种交通工具组合的出行方式。在一种优选的实施方式中，路权使用请求信息还可以包括路权使用原因信息，与应急救援情况下的交通道路路权使用请求相匹配，路权使用原因信息可以是文字、图片、视频，也可以是它们的结合。

处理模块203所规划的独占使用道路路径规划方案包括独占使用道路路径信息、独占使用道路使用时间、独占使用道路路权释放时间、独占使用道路行驶速度。独占使用道路是特定时刻下的独占使用，其可以根据实际情况给予适当的使用时间和行驶速度，同时为了提高交通道路的使用率，还给出了路权释放时间，使独占使用道路在特定时间下进行路权释放，便于后续的交通道路规划和使用。

信息发送模块204将独占使用道路路径方案发送给所述某用户终端后，该某用户终端对应的用户可以根据具体的方案信息启动道路独占使用，大大提高了该用户从起始地到目的地的通行时间，对应于应急救援情景来说，此方式可以大大提高救援的效率。

本发明的系统可以直接应用于交通管理部门，在此情况下，处理模块203中对独占使用道路路径规划方案的规划策略可以直接包括了交通管理部门依职权对交通道路进行调度的调度策略，如修改交通信号灯，临时修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案等。

在本发明的系统在规划时不能直接使用交通管理部门的调度策略时，还可以通过协助调度模块205向交通管理部门发出协助调度请求，请求交通管理部门协助路权的调度，交通管理部门的调度策略包括如下方式中的一种或多种：

修改交通信号灯，临时修改道路路段走向，疏导独占使用道路上原有交通设备、交通工具和人流、修改无人驾驶交通工具的行驶方案。

在具体实施过程中，信息发送模块204通知独占使用道路沿线交通工具使用者协助配合，进一步提高路权调度的效率。

本发明的系统适用于交通道路按照路权请求方式实时配置使用，使得交通道路在大数据信息共享的模式下能够按需配置和使用，对交通道路的使用进行精准配置，能够有效地对人流、车流进行引导，以提高交通道路的通畅度。

将本发明的系统应用于实际的应急救援场景中，可以实现交通道路路权的实时请求和调度，提高应急救援中交通道路的调度效率。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。