信息推荐方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端与流程

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种信息推荐方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端。

背景技术：

交通系统为人们生活提供了便利，尤其是电子地图的发展，使得人们的出行更加方便。在出行过程中，用户可以随时通过电子地图查询目的地的交通状况，包括出行线路、出行时间、出行路况及周边设施等信息。而由于交通系统的特殊性，使得出行极易受到天气的影响，比如大雪、雾霾、暴雨天气，都会使出行过程中的安全系数大大降低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信息推荐方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，可以保证用户的出行安全。

一种信息推荐方法，所述方法包括：

获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

一种信息推荐装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

参数获取模块，用于根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

信息输出模块，用于根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

本发明实施例提供的信息推荐方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，可以获取交通场景图像以及对应的物理距离信息，根据获取的交通场景图像和物理距离信息获取该交通场景的能见度参数，根据该能见度参数获取推荐车速，并在移动终端上将推荐车速进行输出。这样在碰到能见度比较低的天气时，可以获取相对安全的车辆行驶速度推荐给用户，用户在出行的时候根据推荐车速进行行驶，可以避免车速过快造成交通事故，从而保证出行安全。

附图说明

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图；

图3为一个实施例中信息推荐方法的流程图；

图4为另一个实施例中信息推荐方法的流程图；

图5为一个实施例中获取物理距离信息的原理图；

图6为一个实施例中提示信息的终端展示界面图；

图7为一个实施例中信息推荐装置的结构示意图；

图8为另一个实施例中信息推荐装置的结构示意图；

图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图1所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口、显示屏和输入装置。其中，电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种信息推荐方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。电子设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机可读指令的运行提供环境。网络接口用于与服务器进行网络通信，如发送交通场景图像获取请求至服务器，接收服务器返回的交通场景图像等。电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图。如图2所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该服务器的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种信息推荐方法。该服务器的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。该服务器的网络接口用于据以与外部的终端通过网络连接通信，比如接收终端发送的交通场景图像获取请求以及向终端返回交通场景图像等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图3为一个实施例中信息推荐方法的流程图。如图3所示，该信息推荐方法包括步骤302至步骤306。其中：

步骤302，获取交通场景图像及对应的物理距离信息。

在本发明提供的实施例中，交通场景图像是指用户车辆行驶的交通场景所对应的图像，该交通场景图像可以清楚地显示用户所在交通场景的空气能见度。例如，交通场景图像可以是某路段对应的图像。交通场景图像可以通过图像采集装置进行采集，其中图像采集装置是指采集图像的装置。

例如，图像采集装置可以是照相机、移动终端上的摄像头、交通视频监控的摄像头等装置。物理距离信息是指表示图像采集装置到交通场景图像中各个像素点对应的物体之间的物理距离的相关参数。由于交通场景图像是由若干个像素点组成的，因此交通场景图像中的每一个像素点都有对应的物理距离信息。

可以理解的是，交通场景图像和对应的物理距离信息可以是实时获取的，也可以是预先存储在数据库中的。具体地，可以通过交通视频监控的摄像头采集交通场景图像，然后将采集到的交通场景图像上传到服务器进行存储，用户终端可以直接在服务器上获取对应的交通场景图像。

步骤304，根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数。

在本发明提供的实施例中，雾浓度参数是指表示图像中场景的雾浓度大小的参数，预设参数模型是指获取图像中的雾浓度参数的数据模型，根据预设参数模型可以获取交通场景图像中的雾浓度参数。另外，还可以根据雾浓度参数将交通场景图像进行处理，还原成原始的无雾图像。

能见度参数是指表示交通场景中空气能见度大小的相关参数，一般地，能见度越大，表示交通场景中的空气能见度越大；能见度参数越小，表示交通场景中的空气能见度越小。

步骤306，根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

一般地，空气能见度越低，用户可视范围就越小。也就是说，空气能见度较低的时候，用户只能看到小范围内的障碍物，如果行驶车速太快就不容易看清障碍物，这样就容易发生交通事故。

在一个实施例中，推荐车速是指车辆在公路上行驶时的安全车速，车辆在推荐车速以内的行驶，一般认为是比较安全的。可以在服务器或者用户终端中，预先存储能见度参数与推荐车速之间的对应关系。一般地，能见度参数与推荐车速可以但不限于是线性关系，根据能见度参数可以获取到对应的推荐车速。

可以理解的是，用户终端上可以设置推荐车速的更新时间，每间隔更新时间用户终端获取一次交通场景图像及对应的物理距离信息，根据获取的交通场景图像及对应的物理距离信息获取推荐车速，并将更新的推荐车速进行输出。

推荐车速在用户终端上进行输出，可以是在用户终端界面上进行展示，也可以是通过用户终端的语音进行播报，还可以是通过用户终端的提示音进行提示，这样使得用户可以根据输出的推荐车速进行行驶。

上述信息推荐方法，可以获取交通场景图像以及对应的物理距离信息，根据获取的交通场景图像和物理距离信息获取该交通场景的能见度参数，根据该能见度参数获取推荐车速，并在移动终端上将推荐车速进行输出。这样在碰到能见度比较低的天气时，可以获取相对安全的车辆行驶速度推荐给用户，用户在出行的时候根据推荐车速进行行驶，可以避免车速过快造成交通事故，从而保证出行安全。

图4为另一个实施例中信息推荐方法的流程图。如图4所示，该信息推荐方法包括步骤402至步骤408。其中：

步骤402，获取交通场景图像及对应的物理距离信息。

在一个实施例中，具体可以实时获取车载视频图像及每一帧图像对应的物理距离信息，并获取车载视频图像中的每一帧图像作为交通场景图像。可以理解的是，可以通过车载监控或者移动终端获取车载视频图像及对应的物理距离信息，然后再针对车载视频图像中的每一帧图像进行处理。

在本发明提供的其他实施例中，可以通过图像采集装置采集交通场景图像，并将该交通场景图像上传至服务器进行存储。具体地，服务器中存储的交通场景图像和对应的物理距离信息与地理位置标识建立一一对应关系，移动终端根据地理位置标识可以获取对应的交通场景图像和物理距离信息。其中，地理位置是指表示具体地理位置的唯一标识，可以是但不限于是用经纬度、地理位置名称和地理位置编号等中的一种或多种进行表示。移动终端直接通过地理位置标识获取对应的交通场景图像及对应的物理距离信息。

举例来说，图像采集装置可以是交通视频监控的摄像头或者移动终端的摄像头，每个交通视频监控的摄像头的位置固定不变的，且对应的地理位置标识存储在服务器中。图像采集装置为交通视频监控的摄像头时，采集到交通场景图像以及对应的物理距离信息之后，会将交通场景图像和物理距离信息上传至服务器，然后在服务器上建立地理位置标识、交通场景图像和物理距离信息的对应关系，并将该对应关系存储在服务器的数据库中。当图像采集装置为移动终端的摄像头时，移动终端会首先获取交通场景图像和物理距离信息以及对应的地理位置标识，并将地理位置标识、交通场景图像和物理距离信息上传至服务器，服务器再将地理位置标识、交通场景图像和物理距离信息建立对应关系并存储在数据库中，实现数据共享。

更进一步地，移动终端可以获取当前所在位置，并获取当前所在位置对应的地理位置标识，然后根据该地理位置标识去服务器上获取对应的交通场景图像和物理距离信息。

在一个实施例中，图像采集装置上可以安装双摄像头，通过双摄像头测量图像采集装置到物体之间的物理距离信息。还可以是通过距离传感器来获取物理距离信息，其中距离传感器是指可以测量物理距离的装置。

具体地，通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄物体的图像；根据该图像获取第一夹角和第二夹角，其中，第一夹角为第一摄像头到物体所在水平线与第一摄像头到第二摄像头所在水平线之间的夹角，第二夹角为第二摄像头到物体所在水平线与第二摄像头到第一摄像头所在水平线之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角及第一摄像头到第二摄像头之间的距离，获取图像采集装置到物体之间的物理距离信息。

图5为一个实施例中获取物理距离信息的原理图。如图5所示，通过第一摄像头502和第二摄像头504分别拍摄物体506的图像，根据该图像可以获取第一夹角a1和第二夹角a2，然后再根据第一夹角a1、第二夹角a2和第一摄像头502到第二摄像头504之间的距离t，可以获取第一摄像头402到第二摄像头504所在水平线上任一点与物体506之间的物理距离d。

步骤404，根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数。

在一个实施例中，基于暗原色先验算法获取交通场景图像的雾浓度参数的步骤包括：

获取大气散射模型

i(x)＝j(x)t(x)+a(1-t(x))

其中，i(x)为观测到的图像信息，j(x)为来自目标的辐射信息，也就是复原后的无雾图像，x表示图像中某一像素的空间位置，t(x)为透射率，a为无穷远处的大气光值。大气光值a可通过交通场景图像的灰度图计算获取、也可通过大气光值与天气情况和当前时间的对应关系获取。在通常情况下，可选用图像中最大强度的像素作为大气光值的估测。假设大气光值a为已知值，交通场景图像中rgb三个通道中存在通道值很低的通道，且该通道值接近于零，则可以得到：

由上式可以获取到透射率即为：

其中即为含雾图像在x领域的暗原色值，可以引入一个0到1之间的权值ω对透射率进行调节，则最终求取的去雾参数即透射率表达式如下：

为了保证去雾效果，可以对透射率设定一个阈值t0，那么无雾时景物的光线强度为：

由上式可知，雾浓度参数可以包括透射率t(x)和大气光值a。一般地，上式中透射率越大，表示交通场景图像中的雾浓度越小，交通场景图像与原始的无雾图像越接近；相反，则说明交通场景图像中的雾浓度越大。

透射率t(x)和能见度参数l的关系式如下：

其中，d为交通场景图像对应的物理距离信息，c为一个常量。由上式则可以根据交通场景图像的雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数l。

步骤406，根据能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将推荐车速在用户终端上进行输出。

步骤408，获取车辆当前行驶速度。

在一个实施例中，车辆当前行驶速度是指当前行驶的车辆的行驶速度，一般地，车辆行驶速度可以通过雷达测速仪、gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、线圈传感器等方式来进行测量。

在本发明提供的其他实施例中，终端在获取交通场景图像及对应的物理距离信息的时候，可以同时向服务器发送获取车速获取请求，服务器发起获取车速获取的任务，并将获取的车辆当前行驶速度返回给终端。该终端可以是智能移动终端，也可以是车载终端。

可以理解的是，获取车辆当前行驶速度也可以是通过车辆自身的设备来完成的，获取到车辆当前行驶速度后，通过车载蓝牙设备将获取到的车辆当前行驶速度发送给移动终端。

步骤410，若车辆当前行驶速度大于推荐车速，则发出提示信息。

在本发明提供的实施例中，将获取的车辆当前行驶速度与推荐车速进行比较，若车辆当前行驶速度大于推荐车速，则说明车辆当前行驶有比较大的安全隐患，则终端可以发出提示信息，以提示用户降低车辆行驶速度。可以理解的是，提示信息可以是以震动、声音、闪烁灯等形式发出的。

图6为一个实施例中提示信息的终端展示界面图。如图6所示，该终端界面上展示了当前获取的推荐车速，并在车辆当前行驶速度大于推荐车速时，展示了发出的提示信息。

在本发明提供的其他实施例中，还可以获取车辆当前所在位置；若车辆当前所在位置对应的限制车速大于推荐车速，则发出提示信息。车辆当前所在位置是指车辆当前行驶的地理位置，该位置可以但不限于是通过经纬度来进行表示的。限制车速是指限制车辆行驶的最低车速，例如高速公路上限制车辆最低行驶速度为60km/h。

具体地，预先存储地理位置标识与限制车速的对应关系，当获取到车辆当前所在位置对应的地理位置标识后，通过该对应关系获取对应的限制车速。若车辆当前所在位置对应的限制车速大于推荐车速，说明在车辆当前所在位置上行驶是比较危险的，则发出提示信息，以提醒用户。

上述信息推荐方法，可以获取交通场景图像以及对应的物理距离信息，根据获取的交通场景图像和物理距离信息获取该交通场景的能见度参数，根据该能见度参数获取推荐车速，并在移动终端上将推荐车速进行输出。这样在碰到能见度比较低的天气时，可以获取相对安全的车辆行驶速度推荐给用户，用户在出行的时候根据推荐车速进行行驶，可以避免车速过快造成交通事故，从而保证出行安全。同时，可以获取车辆当前行驶速度，如果大于推荐车速则发出提示信息，进一步地提高了车辆行驶的安全性。

图7为一个实施例中信息推荐装置的结构示意图。如图7所示，该信息推荐装置700包括图像获取模块702、参数获取模块704和信息输出模块708。其中：

图像获取模块702，用于获取交通场景图像及对应的物理距离信息。

参数获取模块704，用于根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数。

信息输出模块708，用于根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

图8为另一个实施例中信息推荐装置的结构示意图。如图8所示，该信息推荐装置800包括图像获取模块802、参数获取模块804、信息输出模块806、车速获取模块808、位置获取模块810和信息提示模块812。其中：

图像获取模块802，用于获取交通场景图像及对应的物理距离信息。

参数获取模块804，用于根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数。

信息输出模块806，用于根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

车速获取模块808，用于获取车辆当前行驶速度。

位置获取模块810，用于获取车辆当前所在位置。

信息提示模块812，用于若所述车辆当前行驶速度大于所述推荐车速，则发出提示信息；若所述车辆当前所在位置对应的限制车速大于所述推荐车速，则发出提示信息。

上述信息推荐装置，可以获取交通场景图像以及对应的物理距离信息，根据获取的交通场景图像和物理距离信息获取该交通场景的能见度参数，根据该能见度参数获取推荐车速，并在移动终端上将推荐车速进行输出。这样在碰到能见度比较低的天气时，可以获取相对安全的车辆行驶速度推荐给用户，用户在出行的时候根据推荐车速进行行驶，可以避免车速过快造成交通事故，从而保证出行安全。

在一个实施例中，图像获取模块802还用于实时获取车载视频图像及每一帧图像对应的物理距离信息，并获取所述车载视频图像中的每一帧图像作为交通场景图像。

上述信息推荐装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将信息推荐装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述信息推荐装置的全部或部分功能。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

在一个实施例中，被处理器执行的所述获取交通场景图像及对应的物理距离信息包括：

实时获取车载视频图像及每一帧图像对应的物理距离信息，并获取所述车载视频图像中的每一帧图像作为交通场景图像。

在本发明提供的其他实施例中，被处理器执行的所述方法还包括：

获取车辆当前行驶速度；

若所述车辆当前行驶速度大于所述推荐车速，则发出提示信息。

在其中一个实施例中，被处理器执行的所述方法还包括：

获取车辆当前所在位置；

若所述车辆当前所在位置对应的限制车速大于所述推荐车速，则发出提示信息。

本发明实施例还提供一种计算机设备。上述计算机设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义isp(imagesignalprocessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图9所示，为便于说明，仅示出与本发明实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图9所示，图像处理电路包括isp处理器940和控制逻辑器950。成像设备910捕捉的图像数据首先由isp处理器940处理，isp处理器940对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备910的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备910可包括具有一个或多个透镜912和图像传感器914的照相机。图像传感器914可包括色彩滤镜阵列(如bayer滤镜)，图像传感器914可获取用图像传感器914的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由isp处理器940处理的一组原始图像数据。传感器920可基于传感器920接口类型把原始图像数据提供给isp处理器940。传感器920接口可以利用smia(standardmobileimagingarchitecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

isp处理器940按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，isp处理器940可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

isp处理器940还可从图像存储器930接收像素数据。例如，从传感器920接口将原始像素数据发送给图像存储器930，图像存储器930中的原始像素数据再提供给isp处理器940以供处理。图像存储器930可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括dma(directmemoryaccess，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自传感器920接口或来自图像存储器930的原始图像数据时，isp处理器940可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器930，以便在被显示之前进行另外的处理。isp处理器940还可从图像存储器930接收处理数据，对上述处理数据进行原始域中以及rgb和ycbcr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器980，以供用户观看和/或由图形引擎或gpu(graphicsprocessingunit，图形处理器)进一步处理。此外，isp处理器940的输出还可发送给图像存储器930，且显示器980可从图像存储器930读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器930可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，isp处理器940的输出可发送给编码器/解码器970，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器980设备上之前解压缩。

isp处理后的图像数据可发送给去雾模块960，以便在被显示之前对图像进行去雾处理。去雾模块960对图像数据进行去雾处理可包括根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，并根据雾浓度参数对交通场景图像进行去雾处理等。其中，去雾模块960可为移动终端中cpu(centralprocessingunit，中央处理器)或gpu(graphicsprocessingunit，图形处理器)等。去雾模块960将图像数据进行去雾处理后，可将去雾处理后的图像数据发送给编码器/解码器970，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示与显示器980设备上之前解压缩。可以理解的是，去雾模块960处理后的图像数据可以不经过编码器/解码器970，直接发给显示器980进行显示。isp处理器940处理后的图像数据还可以先经过编码器/解码器970处理，然后再经过去雾模块960进行处理。

isp处理器940确定的统计数据可发送给控制逻辑器950单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜912阴影校正等图像传感器914统计信息。控制逻辑器950可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备910的控制参数以及isp处理器940的控制参数。例如，控制参数可包括传感器920控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜912控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。isp控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在rgb处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜912阴影校正参数。

以下为运用图9中图像处理技术实现信息推荐方法的步骤：

获取交通场景图像及对应的物理距离信息；

根据预设参数模型获取交通场景图像中的雾浓度参数，根据所述雾浓度参数和物理距离信息获取能见度参数；

根据所述能见度参数及能见度参数与推荐车速的对应关系获取推荐车速，将所述推荐车速在用户终端上进行输出。

在一个实施例中，所述获取交通场景图像及对应的物理距离信息包括：

实时获取车载视频图像及每一帧图像对应的物理距离信息，并获取所述车载视频图像中的每一帧图像作为交通场景图像。

在本发明提供的其他实施例中，所述方法还包括：

获取车辆当前行驶速度；

若所述车辆当前行驶速度大于所述推荐车速，则发出提示信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取车辆当前所在位置；

若所述车辆当前所在位置对应的限制车速大于所述推荐车速，则发出提示信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。