基于双目视觉的监控方法、装置及空调器与流程

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的监控方法、装置及空调器。

背景技术：

目前，为了更好的保护家庭或者企业的财产安全及信息安全，很多场所均配备有安全监控设备。

相关技术中，通常通过对采集的图像进行人脸特征提取，从而根据人的面部特征信息与预设的面部特征信息是否匹配，来实现安全监控。然而，这种监控方式，在光线不好或脸部无法正常拍摄等情况下，无法识别到人的面部特征信息时，容易产生误报现象，准确性和可靠性差，用户体验不好。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种基于双目视觉的监控方法，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

本申请还提出一种基于双目视觉的监控装置。

本申请还提出一种空调器。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种基于双目视觉的监控方法，应用于具有双目视觉系统的设备，包括：基于双目视觉系统，获取当前的视频数据；确定所述当前的视频数据中第一用户的人体特征信息；判断所述第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配；若否，则向所述设备所属的第三用户发送报警消息。

本申请实施例的基于双目视觉的监控方法，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

在本申请的一个实施例中，所述确定所述当前的视频数据中第一用户的人体特征信息之前，还包括：

判断所述当前的视频数据中是否包括所述第一用户的脸部信息；

若是，则根据所述第一用户的脸部信息，判断所述第一用户的身份是否合法。

在本申请的一个实施例中，所述判断所述第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配之前，还包括：

在所述设备工作于人体特征信息库建立模式时，对获取的视频数据进行解析，生成所述数据库。

在本申请的一个实施例中，所述判断所述第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配，包括：

依次判断所述第一用户的各人体特征信息，与所述第二用户的各人体特征信息的匹配程度是否均在预设范围内；

所述判断所述第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配之后，还包括：

若是，且确定所述第一用户的人体特征信息与所述第二用户的人体特征信息不一致时，根据所述第一用户的人体特征信息更新所述数据库中第二用户的人体特征信息。

在本申请的一个实施例中，所述向所述设备所属的第三用户发送报警消息之后，还包括：

保存所述当前的视频数据。

本申请第二方面实施例提出了一种基于双目视觉的监控装置，应用于具有双目视觉系统的设备，包括：

获取模块，用于基于双目视觉系统，获取当前的视频数据；

确定模块，用于确定所述当前的视频数据中第一用户的人体特征信息；

第一判断模块，用于判断所述第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配；

发送模块，用于所述第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息不匹配时，向所述设备所属的第三用户发送报警消息。

本申请实施例的基于双目视觉的监控装置，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

在本申请的一个实施例中，该基于双目视觉的监控装置，还包括：

第二判断模块，用于判断所述当前的视频数据中是否包括所述第一用户的脸部信息；

第三判断模块，用于所述当前的视频数据中包括所述第一用户的脸部信息时，根据所述第一用户的脸部信息，判断所述第一用户的身份是否合法。

在本申请的一个实施例中，该基于双目视觉的监控装置，还包括：

生成模块，用于在所述设备工作于人体特征信息库建立模式时，对获取的视频数据进行解析，生成所述数据库。

在本申请的一个实施例中，所述第一判断模块，具体用于：

依次判断所述第一用户的各人体特征信息，与所述第二用户的各人体特征信息的匹配程度是否均在预设范围内；

所述装置，还包括：

更新模块，用于所述第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息匹配时，且确定所述第一用户的人体特征信息与所述第二用户的人体特征信息不一致时，根据所述第一用户的人体特征信息更新所述数据库中第二用户的人体特征信息。

在本申请的一个实施例中，该基于双目视觉的监控装置，还包括：

保存模块，用于保存所述当前的视频数据。

本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括双目视觉系统及如第二方面所述的基于双目视觉的监控装置。

本申请实施例提供的空调器，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于双目视觉的监控方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，可设置在具有双目视觉系统的设备中，在设备进行监控时，通过执行其上存储的基于双目视觉的监控方法，能够实现利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的基于双目视觉的监控方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的基于双目视觉的监控方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例的基于双目视觉的监控装置的结构示意图；

图4是本申请另一个实施例的基于双目视觉的监控装置的结构示意图；

图5是本申请一个实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于双目视觉的监控方法、装置及空调器。

本申请实施例针对现有技术，通常通过对采集的图像进行人脸特征提取，从而根据人的面部特征信息与预设的面部特征信息是否匹配，来实现安全监控，这种监控方式，在光线不好或脸部无法正常拍摄等情况下，无法识别到人的面部特征信息时，容易产生误报现象，准确性和可靠性差，用户体验不好的问题，提出一种基于双目视觉的监控方法。

本发明实施例提供的基于双目视觉的监控方法，应用于具有双目视觉系统的设备，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

图1是本申请一个实施例的基于双目视觉的监控方法的流程示意图。

如图1所示，该基于双目视觉的监控方法，应用于具有双目视觉系统的设备，该方法包括：

步骤101，基于双目视觉系统，获取当前的视频数据。

步骤102，确定当前的视频数据中第一用户的人体特征信息。

其中，本申请实施例提供的基于双目视觉的监控方法，可以由本申请实施例提供的基于双目视觉的监控装置，以下简称监控装置执行。其中，监控装置，可以被配置在如空调、风扇等任意具有双目视觉系统的设备中，从而实现安全监控。

其中，人体特征信息，可以包括身高、肩宽、人体最宽、正脸最宽、头肩比例、身体最宽处于身体某处等等的尺寸信息中的一项或多项。

可以理解的是，双目视觉是基于视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个相机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。依靠两个相机之间的位置关系，便可以获得两相机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。

具体的，通过标定板对左右相机进行标定后，可以得到相机的内外参数，在检测时能够精确测量物体在左右相机的视差，然后根据视差计算物体到相机的距离，从而根据相似三角形关系，可以计算物体的高度，以及在不同高度和角度的高宽比。通过上述原理，在基于双目视觉系统获取当前视频数据后，可以确定第一用户的人体特征信息。

步骤103，判断第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配。

其中，第二用户，指数据库中任一用户。

具体的，数据库中存储了如家庭成员、公司职员等合法用户的人体特征信息。相应的，在步骤103之前，还可以包括：

在设备工作于人体特征信息库建立模式时，对获取的视频数据进行解析，生成数据库。

在示例性实施例中，设备所属的第三用户可以控制设备工作在人体特征信息库建立模式，从而监控装置可以获取第三用户指定的如家庭成员、公司职员等合法用户的视频数据，并对获取的视频数据进行解析，确定视频数据中用户的人体特征信息，进而将各人体特征信息存储下来，生成数据库。

步骤104，若否，则向设备所属的第三用户发送报警消息。

其中，第三用户与第二用户可以为同一用户，也可以为不同用户，此处不作限制。

报警消息，可以是警报声、语音提醒等语音形式的报警消息，也可以是文字形式的报警消息，此处不作限制。

具体实现时，确定了第一用户的人体特征信息后，即可将第一用户的各人体特征信息与数据库中第二用户的各人体特征信息进行匹配，若确定不匹配，则可以向设备所属的第三用户发送报警消息。

具体的，第一用户的各人体特征信息与数据库中第二用户的各人体特征信息中，任一项人体特征信息不一致时，即可认为第一用户与第二用户的人体特征信息不匹配，从而可以向设备所属的第三用户发送报警消息。

需要说明的是，可以预先将设备与第三用户的手机、电脑等通过网络进行连接，从而在确定第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息不匹配时，可以向第三用户的手机、电脑等终端发送报警消息，从而对第三用户进行提醒。

或者，可以控制设备直接发出警报声或通过语音提示有陌生人入侵等等，从而对第三用户进行提醒。

可以理解的是，在实际运用中，不同时间段内，用户的人体特征信息可能会发生细微的变化，从而数据库中存储的第二用户的人体特征信息，与第二用户的实际人体特征信息可能会存在差异。若第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息存在微小差异时，即认为第一用户与第二用户的人体特征信息不匹配，从而向设备所属的第三用户发送报警消息，可能会导致较高的误报率。

因此，在本发明一种较优的实现形式中，可以设置一个预设范围，当第一用户的各人体特征信息与第二用户的各人体特征信息的匹配程度均在预设范围内时，可以认为第一用户与第二用户的人体特征信息匹配。即步骤103可以通过以下方式实现：

依次判断第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息的匹配程度是否均在预设范围内。

其中，预设范围，可以根据需要设置。

需要说明的是，各人体特征信息对应的预设范围可以相同，也可以不同，此处不作限制。

具体的，若第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息中，任一项特征信息的匹配程度不在预设范围内，即可认为第一用户与第二用户的人体特征信息不匹配，即第一用户为不合法用户，从而可以向设备所属的第三用户发送报警消息。

若第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息的匹配程度均在预设范围内，则可以认为第一用户为合法用户，从而不进行报警。

需要说明的是，第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息的匹配程度均在预设范围内时，第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息可能存在一项或多项不一致的情况。为了确保数据库中存储的第二用户的人体特征信息的准确性，在本发明实施例中，可以根据获取的第一用户的各人体特征信息，对数据库中存储的第二用户的人体特征信息进行更新或修正。即，在步骤103之后，还可以包括：

若是，且确定第一用户的人体特征信息与第二用户的人体特征信息不一致时，根据第一用户的人体特征信息更新数据库中第二用户的人体特征信息。

具体的，第一用户的各人体特征信息与第二用户的各人体特征信息存在一项不一致时，即可认为第一用户的人体特征信息与第二用户的人体特征信息不一致，从而可以对数据库中第二用户的人体特征信息进行更新。

举例来说，假设人体特征信息包括身高、肩宽、头肩比例，预设范围为1厘米(cm)，数据库中存储的数据为：a用户的身高为180cm、肩宽为40cm、头肩比例为1/2；b用户的身高为165cm、肩宽为30cm、头肩比例为1/2，设备所属的第三用户为用户a。

若确定当前的视频数据中，第一用户的身高为175cm、肩宽为40cm、头肩比例为1/2，由于第一用户的各人体特征信息，与数据库中存储的用户a和用户b的各人体特征信息中，身高的匹配程度不在预设范围内，则可以确定第一用户为不合法用户，从而可以向用户a发送报警消息。

若确定当前的视频数据中，第一用户的身高为165.5cm、肩宽为30cm、头肩比例为1/2，由于第一用户的各人体特征信息，与数据库中存储的用户b的各人体特征信息的匹配程度均在预设范围内，则可以确定第一用户为合法用户，从而可以不进行报警。由于第一用户的身高与数据库中存储的用户b的身高尺寸不一致，则可以将数据库中用户b的身高尺寸，更新为165.5cm。

值得注意的是，根据当前获取的视频数据，确定第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息不匹配，即第一用户为不合法用户时，为了给第三用户或警方甄别疑犯提供有力证据，还可以将当前获取的视频数据保存下来。即，在步骤104之后，还可以包括：

保存当前的视频数据。

具体的，当前的视频数据，可以保存在设备中，也可以保存在设备对应的服务器中，此处不作限制。

可以理解的是，现有的通过人的面部特征信息进行安全监控的方式，在光线不好或用户脸部无法正常拍摄等情况下，无法识别到人的面部特征信息时，容易产生误报现象。而本发明实施例提供的基于双目视觉的监控方法，由于利用获取的视频数据中，用户的人体特征信息进行安全监控，因此在无法识别到人的面部特征信息时，仍然可以进行准确可靠的安全监控，减小了安防报警的误报率。且利用双目视觉系统获取用户的人体特征信息，可以使得到的特征信息更精确，进而使监控更准确、可靠。

本发明实施例的基于双目视觉的监控方法，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

通过上述分析可知，在获取当前的视频数据后，可以根据视频数据中的人体特征信息进行安全监控。在实际运用中，视频数据中可能包含人脸信息，下面结合图2，对上述情况进行具体的说明。

图2是本申请另一个实施例的基于双目视觉的监控方法的流程示意图。

如图2所示，该基于双目视觉的监控方法包括：

步骤201，基于双目视觉系统，获取当前的视频数据。

其中，步骤201的具体实现过程和原理，可以参照上述实施例中的详细描述，此处不再赘述。

步骤202，判断当前的视频数据中是否包括第一用户的脸部信息，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤204。

步骤203，根据第一用户的脸部信息，判断第一用户的身份是否合法。

其中，脸部信息，包括人的眼睛、额头、眉毛、嘴巴等各器官的信息。

具体的，可以利用人脸识别技术，对当前获取的视频数据中的人脸进行识别，若确定当前的视频数据中包含第一用户的脸部信息，则可以根据第一用户的脸部信息，判断第一用户的身份是否合法。

具体实现时，可以预先在数据库中存储如家庭成员、公司职员等合法用户的脸部信息，从而在确定当前获取的视频数据中包含第一用户的脸部信息时，可以将获取的第一用户的脸部信息，与数据库中各用户的脸部信息进行匹配。若匹配成功，则可以确定第一用户的身份合法，从而可以不作报警。若匹配失败，则可以确定第一用户的身份不合法，从而可以向设备所属的第三用户发送报警消息。

步骤204，确定当前的视频数据中第一用户的人体特征信息。

步骤205，判断第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配，若是，则执行步骤206，否则，执行步骤207。

步骤206，确定第一用户的人体特征信息与第二用户的人体特征信息不一致时，根据第一用户的人体特征信息更新数据库中第二用户的人体特征信息。

步骤207，向设备所属的第三用户发送报警消息。

其中，步骤204-207的具体实现过程和原理，可以参照上述实施例中的详细描述，此处不再赘述。

需要说明的是，当前的视频数据中，可能未包括第一用户的所有脸部信息，比如，用户的一只眼睛被头发遮住，而根据现有的脸部信息，足以判断第一用户的身份是否合法。那么，在本发明实施例中，可以设置当前的视频数据中，包含的第一用户的脸部信息数量达到预设阈值时，根据第一用户的脸部信息，判断第一用户的身份是否合法。当前的视频数据中，包含的第一用户的脸部信息数量未达到预设阈值时，根据第一用户的人体特征信息，判断第一用户的身份是否合法；或者，可以根据第一用户的脸部信息与人体特征信息，共同判断第一用户的身份是否合法。

本发明实施例的基于双目视觉的监控方法，基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以判断当前的视频数据中是否包括第一用户的脸部信息，若包括，则可以根据第一用户的脸部信息，判断第一用户的身份是否合法，若不包括，则根据当前的视频数据中第一用户的人体特征信息，判断第一用户的身份是否合法。由此，实现了利用获取的视频数据中的脸部信息或人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于双目视觉的监控装置。

图3是本申请一个实施例的基于双目视觉的监控装置的结构示意图。

如图3所示，该基于双目视觉的监控装置，应用于具有双目视觉系统的设备，包括：

获取模块31，用于基于双目视觉系统，获取当前的视频数据；

确定模块32，用于确定当前的视频数据中第一用户的人体特征信息；

第一判断模块33，用于判断第一用户的人体特征信息是否与数据库中第二用户的人体特征信息匹配；

发送模块34，用于第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息不匹配时，向设备所属的第三用户发送报警消息。

具体的，本实施例提供的基于双目视觉的监控装置，可以执行本发明实施例提供的基于双目视觉的监控方法。其中，基于双目视觉的监控装置，可以被配置在如空调、风扇等任意具有双目视觉系统的设备中，从而实现安全监控。

在一种可能的实现形式中，上述第一判断模块33，具体用于：

依次判断第一用户的各人体特征信息，与第二用户的各人体特征信息的匹配程度是否均在预设范围内。

需要说明的是，前述对基于双目视觉的监控方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双目视觉的监控装置，此处不再赘述。

本申请实施例的基于双目视觉的监控装置，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

图4是本申请另一个实施例的基于双目视觉的监控装置的结构示意图。

如图4所示，该基于双目视觉的监控装置中，还可以包括：

第二判断模块41，用于判断当前的视频数据中是否包括第一用户的脸部信息；

第三判断模块42，用于当前的视频数据中包括第一用户的脸部信息时，根据第一用户的脸部信息，判断第一用户的身份是否合法。

生成模块43，用于在设备工作于人体特征信息库建立模式时，对获取的视频数据进行解析，生成数据库。

更新模块44，用于第一用户的人体特征信息与数据库中第二用户的人体特征信息匹配时，且确定第一用户的人体特征信息与第二用户的人体特征信息不一致时，根据第一用户的人体特征信息更新数据库中第二用户的人体特征信息。

保存模块45，用于保存当前的视频数据。

需要说明的是，前述对基于双目视觉的监控方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于双目视觉的监控装置，此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于双目视觉的监控装置，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种空调器。

图5是本申请一个实施例的空调器的结构示意图。

如图5所示，该空调器50，包括双目视觉系统51及如上述图3或图4所示的基于双目视觉的监控装置52。

本申请实施例提供的空调器，在基于双目视觉系统，获取当前的视频数据后，可以确定当前的视频数据中用户的人体特征信息，若确定该用户的人体特征信息与数据库中的用户的人体特征信息不匹配，则向设备所属的用户发送报警消息，实现了利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如前述实施例中的基于双目视觉的监控方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，可设置在具有双目视觉系统的设备中，在设备进行监控时，通过执行其上存储的基于双目视觉的监控方法，能够实现利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如前述实施例中的基于双目视觉的监控方法。

本申请实施例提供的计算机程序产品，可写入具有双目视觉系统的设备中，在设备进行监控时，通过执行对应基于双目视觉的监控方法的程序，能够实现利用获取的视频数据中的人体特征信息进行安全监控，提高了监控的准确性和可靠性，减小了安防报警的误报率，改善了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。