一种车辆的抓拍方法、装置及终端设备与流程

本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种车辆的抓拍方法、装置及终端设备。

背景技术：

随着社会的发展，车辆保有量逐渐增加，越来越多的城市出现道路拥堵现象。随之也出现了许多特殊的交通现象，如不避让特种车辆。特种车辆包括警车、消防车、救护车和工程救险车四类，无论哪种特种车辆都是和人民群众生命财产息息相关的，时间对于救火、救病、救急极其重要，稍稍延误就可能错过了最佳救援时机。现有的相关法律法规中也对不避让执行任务的特种车辆的行为作出了相应的制裁规定，但是目前只有交警才能监控这种道路违规行为。

现有的特种车辆大多安装有警示灯或警示铃。当执行任务时，如果前方车辆不避让，而周围又没有交警时，特种车辆只能通过警示灯或警示铃来提醒前方车辆避让，却不能及时对这种不避让的违规行为进行监控和记录，纵容了这种道路违规行为，不利于交通治安。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆的抓拍方法、装置及终端设备，以解决现有技术中特种车辆无法监控和记录其它车辆不避让违规行为的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆的抓拍方法，包括：

在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码；

在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录；

在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆的抓拍装置，包括：

监测单元，用于在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码；

播放单元，用于在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录；

外部拍摄单元，用于在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码；在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录；在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录；使得特种车辆在执行任务的过程中，可以对前方车辆不避让的违规违章行为进行监控和及时地记录，加强了对道路违规违章行为的监控，有利于交通管制和治安的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆的抓拍方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆的抓拍装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在描述具体的实施例之前，先介绍本发明实施例中的车辆的抓拍方法的一个应用场景。救护车属于特种车辆，是用来救助危急病人的，救护车在执行任务时，往往是分秒必争，因为这可能意味着生死之差。所以现有法律法规也做出了相关规定，规定表示对不避让执行任务的特种车辆的行为应予以相应的惩罚，但是目前只有交警才能监控这种道路违规行为。

通过本发明所述的技术方案，救护车安装有车载终端设备、车牌抓拍机以及双摄像头摄像机。车载终端设备是可以应用于车辆上的终端设备，当救护车执行任务时，救护车可以通过车牌抓拍机对前方车辆进行监控，如果前方车辆不避让，救护车上的车载终端设备可以通过车牌抓拍机对前方车辆进行抓拍，也可以通过摄像机对前方车辆不避让的行为进行视频录制取证，车载终端设备在获得抓拍的照片和录制的视频后，将抓拍的照片和录制的视频上传到交通违章系统，以此实现救护车对不避让行为的监控和及时取证，有利于惩治交通违规行为，利于交通治安的维护。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的车辆的抓拍方法的实现流程示意图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s101，在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码。

其中，所述车牌抓拍机可以自动监测所述拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码，并将监测到的车牌号码发送给所述拍摄载体车辆的车载终端设备，所述拍摄载体车辆可以是安装有车牌抓拍机、车载终端设备以及双摄像头摄像机的救护车。

示例性的，救护车在机动车道上行驶，救护车通过车上安装的车牌抓拍机监测前方车道上是否有车辆，如果出现车辆，则所述车牌抓拍机将监测到的前方车辆的车牌号码发送给救护车的车载终端设备。

在实际应用中，所述将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码具体为：将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码，并将检测到的前方车辆的车牌号码与所述参照车牌号码进行比对，判断所述检测到的前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码。

步骤s102，在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录。

其中，所述第一预设时间可以是用户预先设定的。所述第一预设时间可以是从确定参照车牌号码后开始计时。

其中，所述预设语音可以是用户预先设定的，如“生命救护，请让行”。所述播放预设语音可以用来提醒前方车辆对所述拍摄载体车辆进行避让。

在实际应用中，所述拍摄载体车辆可以通过车上安装的摄像机的前置摄像头对所述前方车辆进行拍照。所述第一前方车辆图片可以是包含有所述前方车辆及所述前方车辆所在车道的车外全景照片，还可以显示拍摄时间。

示例性的，在确定参照车牌号码后，开始计时，第一预设时间为20s，在20s内通过车牌抓拍机实时监测前方车辆的车牌号码，如果在20s内检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，说明前方车辆在20s内没有执行避让行为，此时通过播音系统播放预设语音“生命救护，请让行”，以提示前方车辆对救护车进行避让。同时通过救护车上安装的摄像机的前置摄像头对前方车辆进行抓拍，即第一前方车辆图片，所述第一前方车辆图片中可以明确、清楚地显示前方车辆、前方车辆所在车道及拍摄时间。将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录。

可选的，为了更清楚、更直观地记录违章违规的过程，在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，所述抓拍方法还包括：

通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆录制第三预设时间的视频，并将所述视频作为车辆抓拍记录。

其中，所述第三预设时间可以是预先设定的，所述第三预设时间具体为录制视频的时间，所述第三预设时间可以从播放预设语音后开始计时。

其中，所述视频中包括所述前方车辆、所述前方车辆所在的车道、录制时间。需要说明的是，所述视频中包括但不限于以上列出的各项信息。

示例性的，在确定参照车牌号码后，开始计时，第一预设时间为20s，在20s内通过车牌抓拍机实时监测前方车辆的车牌号码，如果在20s内检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，说明前方车辆在20s内没有执行避让行为，此时播放预设语音，同时启动救护车上安装的摄像机的前置摄像头对救护车前方车辆进行录制，并开始计时，预设第三预设时间为10s，则录制时间为10s。计时到10s时停止录制，将录制的视频作为车辆抓拍记录。

步骤s103，在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

其中，所述第二预设时间可以是预先设定的。所述第二预设时间可以是从在通过所述播音系统播放预设语音后开始计时。

在实际应用中，为了防止录制视频过程中所述前方车辆执行避让、行驶出所述前置摄像头的拍摄范围，所述第二预设时间可以等于所述第三预设时间，所述第二预设时间也可以比所述第三预设时间长。

其中，所述从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片具体为：从所述车牌抓拍机实时检测而生成的图片中选取一张包含所述前方车辆的车牌号码的图片。

示例性的，预设所述第二预设时间为20s，预设所述第三预设时间为10s。在所述播放预设语音后，继续实时检测前方车辆的车牌号码，启动救护车上安装的摄像机的前置摄像头对救护车前方车辆进行录制，并开始计时；录制时间为10s，计时到10s时停止录制，但是仍继续实时检测前方车辆的车牌号码；如果在第二预设时间内，即20s内，检测到的前方车辆的车牌号码一直为所述参照车牌的号码，即说明前方车辆在听到预设语音提醒避让后，仍未执行避让，此时通过救护车上安装的摄像机的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

可选的，为了更好地证明所述拍摄载体车辆正在执行任务，在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，所述抓拍方法还包括：

通过所述拍摄载体车辆的内置摄像头对车内进行拍摄，以获得所述拍摄载体车辆内部图片，并将所述车辆内部图片作为车辆抓拍记录。

在实际应用中，所述车辆内部图片可以是包含有病人、医护人员的车内全景照片。所述车辆内部图片可以用来证明救护车正在执行任务。所述车辆内部图片可以通过救护车上安装的摄像机的内置摄像头对车内进行拍照获取。

在本发明实施例中，在通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为参照车牌号码时，所述抓拍方法还包括：

若通过所述车牌抓拍机实时检测到的前方车辆的车牌号码不是所述参照车牌号码，则将当前检测到的前方车辆的车牌号码作为参照车牌号码，并检测所述播音系统当前是否在播放预设语音以及所述摄像头当前是否在录制视频；

若所述播音系统当前在播放预设语音，则停止播放。

若所述摄像头当前在录制视频，则停止录制。

在实际应用中，如果通过所述车牌抓拍机实时检测到的前方车辆的车牌号码不是所述参照车牌号码，则将当前检测到的前方车辆的车牌号码作为车牌号码，即更新参照车牌号码。在更新参照车牌号码之后，顺序执行步骤s102、步骤s103。

示例性的，所述在确定参照车牌号码的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆号码均为所述参照车牌号码，则在第一预设时间结束后播放预设语音，同时开始录制视频，并继续实时检测，若检测到的前方车辆的车牌号码不是所述参照车牌号码，则将当前检测到的前方车辆的车牌号码作为新的参照车牌号码，并停止播放预设语音、停止录制视频。之后继续实时检测前方车辆的车牌号码是否为新的参照车牌号码，并顺序执行步骤s102、步骤s103。

可选的，为了更好地监督道路违章违规行为、并对这种不避让特种车辆的违章违规行为进行惩治，在获得车辆抓拍记录后，所述方法还包括：

将获得的车辆抓拍记录作为车辆违章记录上传交通违章系统。

其中，所述车辆抓拍记录可以包括第一前方车辆图片、第二前方车辆图片和从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片；也可以包括第一前方车辆图片、第二前方车辆图片、从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片和对所述前方车辆录制第三预设时间的视频；也可以包括第一前方车辆图片、第二前方车辆图片、从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片和所述拍摄载体车辆内部图片；还可以包括第一前方车辆图片、第二前方车辆图片、从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片和对所述前方车辆录制第三预设时间的视频。

在实际应用中，所述拍摄载体车辆可以是安装有定位装置的特种车辆，如安装有gps装置的救护车。在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，还可以通过gps获取所述拍摄载体车辆的地理位置信息，并将所述地理位置信息上传交通违章系统。所述地理位置信息可以是所述第二预设时间结束时所述拍摄载体车辆的地理位置信息，也可以是所述第三预设时间结束时所述拍摄载体车辆的地理位置信息。

在实际应用中，所述拍摄载体车辆可以是安装有通信装置的特种车辆，如安装有4g装置的救护车，所述拍摄载体车辆可以通过所述通信装置将所述车辆抓拍记录上传交通违章系统。

需要说明的是，上述关于第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间的举例仅仅用于举例，并不用于限制本发明。例如，还可以设置第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间均为10s。

本发明通过在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码；在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录；在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录；使得特种车辆在执行任务的过程中，可以对前方车辆不避让的违规违章行为进行监控和及时地记录，加强了对道路违规违章行为的监控，有利于交通管制和治安的维护。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2示出了是本发明实施例提供的车辆的抓拍装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述车辆的抓拍装置2包括：

监测单元21，用于在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码。

播放单元22，用于在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录。

外部拍摄单元23，用于在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

可选的，所述车辆的抓拍装置2还包括：

录像单元24，用于在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆录制第三预设时间的视频，并将所述视频作为车辆抓拍记录。

可选的，所述车辆的抓拍装置2还包括：

内部拍摄单元25，用于在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的内置摄像头对车内进行拍摄，以获得所述拍摄载体车辆内部图片，并将所述车辆内部图片作为车辆抓拍记录。

进一步的，所述车辆的抓拍装置2还包括：

停止单元，用于在通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为参照车牌号码，若通过所述车牌抓拍机实时检测到的前方车辆的车牌号码不是所述参照车牌号码，则将当前检测到的前方车辆的车牌号码作为参照车牌号码，并检测所述播音系统当前是否在播放预设语音以及所述摄像头当前是否在录制视频；

若所述播音系统当前在播放预设语音，则停止播放。

若所述摄像头当前在录制视频，则停止录制。

可选的，所述车辆的抓拍装置2还包括：

上传单元26，用于在获得车辆抓拍记录后，将获得的车辆抓拍记录作为车辆违章记录上传交通违章系统。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如车辆的抓拍程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个车辆的抓拍方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至26的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成监测单元、播放单元、外部拍摄单元，各单元具体功能如下：

所述监测单元，用于在通过车牌抓拍机监测到拍摄载体车辆的前方车辆的车牌号码后，将所述监测到的车牌号码作为参照车牌号码，并通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为所述参照车牌号码。

所述播放单元，用于在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过播音系统播放预设语音，通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第一前方车辆图片，并将所述第一前方车辆图片作为车辆抓拍记录。

所述外部拍摄单元，用于在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆拍照获取第二前方车辆图片，从所述车牌抓拍机中获取包含所述前方车辆的车牌号码的图片，并将所述第二前方车辆图片以及所述包含所述前方车辆的车牌号码的图片作为车辆抓拍记录。

可选的，所述车辆的抓拍装置还包括：

录像单元，用于在确定参照车牌号码后的第一预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的前置摄像头对所述前方车辆录制第三预设时间的视频，并将所述视频作为车辆抓拍记录。

可选的，所述车辆的抓拍装置还包括：

内部拍摄单元，用于在通过所述播音系统播放预设语音后的第二预设时间内，若实时检测到的前方车辆的车牌号码均为所述参照车牌号码，则通过所述拍摄载体车辆的内置摄像头对车内进行拍摄，以获得所述拍摄载体车辆内部图片，并将所述车辆内部图片作为车辆抓拍记录。

进一步的，所述车辆的抓拍装置还包括：

停止单元，用于在通过所述车牌抓拍机实时检测前方车辆的车牌号码是否为参照车牌号码，若通过所述车牌抓拍机实时检测到的前方车辆的车牌号码不是所述参照车牌号码，则将当前检测到的前方车辆的车牌号码作为参照车牌号码，并检测所述播音系统当前是否在播放预设语音以及所述摄像头当前是否在录制视频；

若所述播音系统当前在播放预设语音，则停止播放。

若所述摄像头当前在录制视频，则停止录制。

可选的，所述车辆的抓拍装置还包括：

上传单元，用于在获得车辆抓拍记录后，将获得的车辆抓拍记录作为车辆违章记录上传交通违章系统。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。