本申请涉及信息处理领域，尤其涉及一种路况检测方法及装置。
背景技术：
：当前，随着汽车保有量越来越大，道路的交通状况也变得越来越复杂。进而为了在出行时提前了解前方道路的交通状况，及时获取实时的路况信息就显得非常重要。通过获取实时的路况信息，人们可以提前了解道路的交通状况，提前避开拥堵，选择更合理的出行路线，节约时间以及出行成本，并且也从侧面起到了缓解交通拥堵的作用。在现有技术中，由于定位精度不够等技术限制，目前通常是以整段道路为检测单位来检测路况信息，无法检测到一条道路上特定车道的路况信息。但发明人发现，在实际生活中某些道路左转、右转、直行道路的路况信息存在明显的差异性，用户选择不同的车道行车将直接影响用户的出行效率。因此以整段道路为检测单位来检测路况信息，不能满足用户的需要，从而影响用户的出行体验。技术实现要素：本申请提供一种路况检测方法及装置，能够在检测路况信息时，分别检测不同车道的路况信息。进而能够根据出行者、路况检测部门的需要，为其反馈更加精确的路况信息。从而使出行者能够更加有效的安排出行方案，让路况检测部门能够根据更加精确的路况信息对道路规划进行调整，缓解城市交通拥堵状况。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种路况检测方法，包括：获取车辆通过分歧点时的转向信息。根据转向信息，判断车辆行驶在目标道路上时所在车道；其中目标道路为车辆在通过分歧点之前所行驶的道路。根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息。在一种实现方式中，该方法还包括：对目标道路上分歧点之前的路段的道路路链进行标记。获取车辆通过分歧点时的转向信息，包括：获取车辆行驶中的定位数据。确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中包括预设标记时，开始记录车辆的行驶轨迹；其中，确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，停止记录车辆的行驶轨迹。根据行驶轨迹，确定车辆通过分歧点时的转向信息。在另一种实现方式中，在确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息之前，该方法还包括：获取目标道路的等级。根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息，包括：当目标道路的等级高于预设等级时，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息。或者，获取目标道路的车道数。根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息，包括：当目标道路的车道数大于预设数量时，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息。在另一种实现方式中，确定车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息，包括：根据目标道路的等级，获取车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态；其中，不同道路的等级对应不同预定长度。根据车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息。在另一种实现方式中，该方法还包括：根据至少一辆车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息，确定预设时间区间内车道的路况信息。至少一辆车辆包括：在预设时间区间内行驶在目标道路上且通过分歧点时的转向信息相同的车辆。第二方面，本申请提供一种路况检测装置，包括：获取单元，用于获取车辆通过分歧点时的转向信息。判断单元，用于在获取单元获取车辆通过分歧点时的转向信息后，根据转向信息，判断车辆行驶在目标道路上时所在车道；目标道路为车辆在通过分歧点之前所行驶的道路。处理单元，用于在判断单元判断车辆行驶在目标道路上时所在车道后，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息。在一种实现方式中，该装置包括：标记单元。标记单元，用于对目标道路上分歧点之前的路段的道路路链进行标记。获取单元，具体包括：获取子单元、记录轨迹子单元、确定子单元。获取子单元，用于获取车辆行驶中的定位数据。记录轨迹子单元，用于在标记单元对道路路链进行标记并且获取子单元获取车辆行驶中的定位数据后，确定所述车辆的定位数据所匹配的道路路链中包括预设标记时，开始记录所述车辆的行驶轨迹；其中，确定所述车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括所述预设标记时，停止记录所述车辆的行驶轨迹。确定子单元，用于在记录轨迹子单元记录车辆的行驶轨迹后，根据行驶轨迹，确定车辆通过分歧点时的转向信息。在另一种实现方式中，获取单元，还用于在处理单元确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息之前，获取目标道路的等级。处理单元，具体用于当目标道路的等级高于预设等级时，处理单元根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息。或者，获取单元，还用于在处理单元确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息之前，获取目标道路的车道数。处理单元，具体用于当目标道路的车道数高于预设数量时，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息。在另一种实现方式中，处理单元，具体用于在判断单元判断车辆行驶在目标道路上时所在车道之后，根据目标道路的等级，获取车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态；其中，不同道路的等级对应不同预定长度；根据车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态，确定所述车道的路况信息。在另一种实现方式中，该装置还包括：融合单元。融合单元，用于在处理单元确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息之后，根据至少一辆车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息，确定预设时间区间内所述车道的路况信息；至少一辆车辆包括：在预设时间区间内行驶在目标道路上且通过分歧点时的转向信息相同的车辆。本申请实施例中，利用车辆通过道路的交叉路口、高等级道路(例如高速公路、城市快速干道等)分岔路口等分歧点时，驶向不同方向的车辆会在分歧点之前的道路上的预定车道上行驶的这一规则(例如，通过路口左转的车辆，在通过路口前的道路上，会行驶在左转车道上；通过路口直行的车辆，在通过路口前的道路上，会行驶在直行车道上；在高速公路上，要进入匝道的车辆，会提前行驶在进入匝道的车道上)，进而通过车辆在通过分歧点时的转向信息，能够判断出车辆在通过分歧点之前所行驶的车道，即本申请中车辆行驶在目标道路上时所在车道。进而再利用车辆行驶在该目标车道上时的行驶状态，对车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息进行判断。例如，当检测到车辆a通过分歧点时进行左转弯，则可以判断车辆a在目标道路上行驶在左转车道上，进而若该车行驶在目标道路上时的行驶速度为50公里/小时，则可以判断此时左转车道上行驶的车辆的速度就在50公里/小时左右，进而就能够对此时左转车道上的路况信息进行确定。因此，本申请实施例所提供的上述路况检测方法，相比现有技术中以整段道路为检测单位来检测路况信息的方法，能够分别对道路上不同的车道的路况信息进行检测，能够根据出行者、路况检测部门的需要，为其反馈更加精确的路况信息。从而使出行者能够更加有效的安排出行方案，让路况检测部门能够根据更加精确的路况信息对道路规划进行调整，缓解城市交通拥堵状况。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请的实施例提供的一种电子地图中道路对应道路路链的示意图；图2为本申请的实施例提供的一路况检测方法的流程示意图；图3为本申请的实施例提供的一种采集定位数据的方法示意图；图4为本申请的实施例提供的一种采集定位数据的方法示意图；图5为本申请的实施例提供的一种获取分歧点上转向前后路链的示意图；图6为本申请的实施例提供的一种过滤分歧点内link的示意图；图7为本申请的实施例提供的一种过滤交通限行link的示意图；图8为本申请的实施例提供的一种获取车辆在目标道路上的预定长度内定位数据的示意图；图9为本申请的实施例提供的一种况检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。首先，对本申请中涉及的技术术语进行解释：电子地图：即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。link：即道路路链，指一段道路对应到电子地图中的描述。一条link包括了对应道路的长度和行驶方向。如图1所述，以电子地图中的路段a为例，可以看出，在路段a上，当车辆从左向右行驶时，其经过的路程在电子地图中则记录为linkf-linkg-linkh-linki-linkj；当车辆从右向左行驶时，其经过的路程在电子地图中则记录为linke-linkd-linkc-linkb-linka。kafka：是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据。clm文件：电子地图中保存道路车道信息的规格文件。本申请实施例应用于检测道路路况信息的场景下。本申请所提供的路况检测方法，能够应用在城市道路的交叉路口、高速公路、城市快速干道等道路的分岔路口等分歧点处的道路中不同车道的路况检测。在一种实施例中，考虑到本申请所提供的路况检测方法，需要根据车辆通过分歧点时的行驶状态，来对该车辆行驶的车道的路况进行检测。因此，若利用本申请所述方法对城市中的所有道路路况进行检测，则需要大量的车辆行驶数据来完成。因此在本申请的一种实施例中，考虑到城市内公共交通工具(例如公交车、出租车)很多都安装有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)等定位装置，同时由于公交车、出租车的行驶路线覆盖了整个城市的道路，因此可以将本申请所述路况信息监测方法应用到公共交通工具上，通过采集公交交通工具上的gps数据，再按照本申请所述方法即可以获取整个城市内的分车道路况信息。在一种实施例中，用户可以通过手机、电脑等终端设备，对按照本申请实施例所提供的方法所检测到的路况信息进行查询。也可以通过公交站点设置的显示屏向出行者显示所检测到的路况信息。还可以结合手机、电脑等终端设备上的地图软件，在地图软件内部向用户显示所检测到的路况信息。基于上述应用场景，本申请实施例提供一种路况检测方法，参照图2所示，包括以下步骤：s101、获取车辆通过分歧点时的转向信息。例如，当分歧点为十字路口时，车辆通过分歧点时的转向信息，包括车辆直行、左转、右转或者掉头的行驶信息。再例如，当分歧点为高速公路等高级道路上的分岔路口时，车辆通过分歧点时的转向信息，包括车辆驶向主道或者车辆驶向匝道的行驶信息。具体的，在一种实例中，可以通过以下a1-a3的步骤来获取车辆通过分歧点时的转向信息：a1、获取车辆行驶中的定位数据。其中，车辆行驶中的定位数据，可以是车辆行驶中的gps信息，或者北斗系统提供的定位数据等。在一种实现方式中，获取车辆行驶中的定位数据，包括从kafka系统中读取车辆回传的gps数据。a2、确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中包括预设标记时，开始记录车辆的行驶轨迹；其中，确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，停止记录所述车辆的行驶轨迹。具体的，在步骤a2之前，该方法还包括：对目标道路上分歧点之前的路段的道路路链进行标记。a3、根据行驶轨迹，确定车辆通过分歧点时的转向信息。具体的，在根据行驶轨迹确定车辆在通过分歧点时的转向信息时，如何采集到车辆通过分歧点时的行驶轨迹是十分重要的。若按照通常采集车辆行驶轨迹的方法，即采集预设时间长度内的车辆定位数据或采集预设个数的车辆定位数据。如图3所示，车辆行驶临近分歧点时，开始采集车辆的定位数据，定位数据对应的定位点如图中圆圈所示，那么此时可能会出现当到达预设时间长度或者采集定位数据的个数已经到达预设个数，但采集的车辆定位数据中并没有通过分歧点之后的定位数据。进而无法根据记录的行驶轨迹来判断车辆的转向信息，如图中所示，按照上述的采集方式，由于无法控制何时结束采集定位，因此可能仅仅采集到车辆在分歧点之前的行驶轨迹就会停止采集行驶轨迹，从而无法判断车辆的转向信息。因此在本申请中，通过对目标道路上分歧点之前的路段的道路路链进行标记。进而在记录车辆行驶轨迹时，能够根据定位数据所匹配的道路路链中是否有预设标记的方式，来选择合适的行驶轨迹，从而能够从行驶轨迹中确定车辆通过分歧点时的转向信息。例如，如图4所示，其中在圆圈符号为获取的车辆行驶中的定位数据对应的定位点(即定位点1-4)，link1为目标道路上分歧点之前的路段的道路路链，预先已对link1进行了标记。进而，当确定“定位点1”处的定位数据所匹配的道路路链link1中包括预设标记时，则开始记录车辆的行驶轨迹。具体的，车辆的行驶轨迹为定位点1-定位点2-定位点3-定位点4。当记录到“定位点4”时，由于“定位点4”处的定位数据所匹配的道路路链link2没有被标记，因此，此时停止记录车辆的行驶轨迹。那么根据记录的车辆行驶轨迹“定位点1-定位点2-定位点3-定位点4”，就可以确定车辆在分歧点处的转向信息，即该车辆在分歧点进行了左转。需要说明的是，本申请实施例中，为了使记录的车辆行驶轨迹更加精确，不必然当第一次确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，也可以向后多采集一些定位点的定位数据，从而使行驶轨迹更加精确。因此本申请中所述“确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，停止记录所述车辆的行驶轨迹”并不是必然在第一次确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，就立即停止记录行驶轨迹。也可以在第二次、第三次确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时停止记录行驶轨迹。在一种实施例中，为了使车辆的定位数据与电子地图中的道路路链更加准确的进行匹配。本申请所述方法中，在将点位数据与道路路链进行匹配之前，还包括对电子地图的预处理，具体包括：b1、收集电子地图中的分歧点。b2、获取分歧点上转向前后的路链。示例性的，如图5所示，在图中分歧点上，当车辆由link1驶向分歧点时，若车辆在分歧点右转，则车辆通过分歧点后的路链为link2；若车辆在分歧点直行，则车辆通过分歧点后的路链为link3；若车辆在分歧点左转，则车辆通过分歧点后的路链为link4；若车辆在分歧点调头，则车辆通过分歧点后的路链为link5。其中分歧点内，各link通过分歧点内link连接，即图中虚线。b3、过滤分歧点内link；具体的，分歧点内link是为了使各道路的link在分歧点上能够连接，因此对于本申请中转向信息的获取没有作用。因此，为了避免分歧点内link对转向信息获取过程的干扰，如图6所示，可以将分歧点内link进行过滤。b4、过滤交通限行link；具体的，若在一个分歧点处存在交通限行的情况，那么一则不可能采集到对应这个转向方向的转向信息，二则不可能有对应这个转向信息的车道。因此为了避免交通限行link对转向信息获取过程的干扰，可以将交通限行link进行过滤。如图7所示，若图中分歧点处存在限制左转的限行规定，则删除图中link4的部分。经过上述b1-b4的步骤，将电子地图中与转向信息的获取过程无关的路链link进行过滤。进而在进行上述步骤a1-a3的过程中，在将定位数据与电子地图中道路路链相匹配时，能够排除不相干的路链link的干扰，使匹配过程更加准确。s102、根据转向信息，判断车辆行驶在目标道路上时所在车道。其中，目标道路为车辆在通过分歧点之前所行驶的道路。具体的，考虑到车辆在行驶到分歧点处之前，都会提前行驶到与其将要转向的道路相对应的车道上。例如，若某车将在前方分歧点处左转，则该车会提前行驶在目标道路上的左转车道上；若某车将在前方分歧点处直行，则该车会提前行驶在目标道路上的直行车道上等等。因此，当确定车辆在分歧点处的转向信息后，就能够根据该车辆的转向信息，确定该车辆在分歧点之前行驶的是哪个车道。s103、根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息。具体的，当确定车辆在目标道路上所行驶的车道后，可以根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定此时该车道的路况信息。例如，假设确定车辆在目标道路上行驶的车道为a车道，若检测到车辆在目标道路上的平均速度为50km/h(即50公里每小时的速度)，则可以确定此时a车道上的车辆的时速基本也在50km/h左右。进一步的，为了更加直观的反映车道的路况信息，将车辆在车道上的速度与车道路况进行对应，如下表1所示：车道路况车辆行驶速度畅通60km/h以上车辆较多40km/h-60km/h一般拥堵10km/h-40km/h非常拥堵10km/h以下即就是说，当车辆在该车道上的行驶速度在60km/h以上时，则确定该车道是畅通的。当车辆在该车道上的行驶速度在10km/h以下时，则确定该车道已经非常拥堵了。上表中的其他情况同理。需要说明的，车道的路况信息与车辆在该车道上的行驶状态的关系，可能会随着分歧点的类型不同而不同。例如，当分歧点为高速公路的分岔路口时，由于高速公路上的车辆普遍行驶较快，因此可能当车辆以60km/h的速度行驶在高速公路上时，已经说明该车道上的车辆较多了。而当分歧点为在城市内的交叉路口时，当车辆以60km/h的速度行驶时，则可能说明该车道是十分畅通的。因此可以根据不同的分歧点类型，建立不同的车辆在目标道路上的行驶状态与车道的路况信息的对应关系。进一步的，在一种实施例中，考虑到针对不同道路，其对通过分歧点之前的分车道路况信息的需求也是不同的。例如，在道路等级较高的道路上，由于高速公路上的车辆行驶很快，且车辆如果要变道也需要较长的准备时间，因此就需要对该车道上较长距离的道路路况信息进行检测，例如需要对分歧点之前的200米范围内的路况进行检测；而有些道路上由于车辆较少，仅仅需要对分歧点之前的50米范围内的路况进行检测即可。因此，步骤s103具体还可以包括：b1、根据目标道路的等级，获取车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态。其中，不同道路的等级对应不同预定长度。其中，根据道路的规格、使用情况等信息将道路分为不同等级。例如根据道路规格将高速公路设为高等级道路，将一般道路设为低等级道路；或者，将平时拥堵严重的道路设为高等级道路，将平时车流量较少的道路设为低等级道路。具体的，在一种实施例中，获取车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态，包括：预先对目标道路上临近分歧点处的n个link进行探索标记；获取车辆通过目标道路时，被标记的n个link对应的定位数据；根据定位数据计算在这n个link上，车辆的行驶状态。示例性的，如图8所示，若根据目标道路的等级，确定需要检测该目标道路上临近分歧点之前200米的路况信息。则将目标道路上，对应分歧点之前200米范围内的link进行标记，如图将分歧点之前200米范围内的link1、link2、link3标记为link1-a、link2-a、link3-a。然后，在获取车辆定位数据时，获取与link1-a、link2-a、link3-a相匹配的定位点(如图中圆圈所述)的定位数据。进而根据这些定位数据中包括的位置、时间等信息，计算车辆在link1-a、link1-b、link1-c这一范围内的速度，即车辆的行驶状态。b2、根据车辆在目标道路上的预定长度内的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息。可选的，在一种实施例中，在执行本申请步骤s103之前，本申请所述方法还包括：获取所述目标道路的等级。进一步的，步骤s103还包括：当判断目标道路的等级高于预设等级时，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息。或者，在执行本申请步骤s103之前，本申请所述方法还包括：获取目标道路的车道数。进一步的，步骤s103还包括：当判断目标道路的车道数大于预设数量时，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息。本申请中考虑到对不同道路上的路况信息的需求的不同，进而在确定分车道的路况信息之前，先对道路等级和道路上的车道数进行判断，当道路等级或车道数满足要求时，再进行对分车道路况信息的确定。例如，在某些等级较低的道路上，其各个车道上的车流量都比较小，则没有必要确定该道路上的分车道的路况信息。再例如，在某些车道较少的道路上，由于车道数少，并没有划分出针对不同转向方向的车道，因此无法获取精确的分车道路况信息。s104、根据至少一辆车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息，确定预设时间区间内车道的路况信息。其中，至少一辆车辆包括：在预设时间区间内行驶在目标道路上且通过分歧点时的转向信息相同的车辆。具体的，考虑到根据单个车辆的行驶状态来判断车道的路况可能存在误差，结果不够精确。因此，本申请中还包括根据一个时间区间内的多辆车辆行驶在目标道路上时车道的路况信息，确定预设时间区间内车道的路况信息，进而提高了所检测到的路况信息的精确度。本申请实施例中，利用车辆通过道路的交叉路口、高等级道路(例如高速公路、城市快速干道等)分岔路口等分歧点时，驶向不同方向的车辆会在分歧点之前的道路上的预定车道上行驶的这一规则(例如，通过路口左转的车辆，在通过路口前的道路上，会行驶在左转车道上；通过路口直行的车辆，在通过路口前的道路上，会行驶在直行车道上；在高速公路上，要进入匝道的车辆，会提前行驶在进入匝道的车道上)，进而通过车辆在通过分歧点时的转向信息，能够判断出车辆在通过分歧点之前所行驶的车道，即本申请中车辆行驶在目标道路上时所在车道。进而再利用车辆行驶在该目标车道上时的行驶状态，对车辆行驶在目标道路上时该车道的路况信息进行判断。例如，当检测到车辆a通过分歧点时进行左转弯，则可以判断车辆a在目标道路上行驶在左转车道上，进而若该车行驶在目标道路上时的行驶速度为50公里/小时，则可以判断此时左转车道上行驶的车辆的速度就在50公里/小时左右，进而就能够对此时左转车道上的路况信息进行确定。因此，本申请实施例所提供的上述路况检测方法，相比现有技术中以整段道路为检测单位来检测路况信息的方法，能够分别对道路上不同的车道的路况信息进行检测，能够根据出行者、路况检测部门的需要，为其反馈更加精确的路况信息。从而使出行者能够更加有效的安排出行方案，让路况检测部门能够根据更加精确的路况信息对道路规划进行调整，缓解城市交通拥堵状况。基于上述路况检测方法，本申请实施例还提供一种路况检测装置。图9示出所涉及路况检测装置的一种可能的结构示意图。具体的，该装置20包括：获取单元201、判断单元202、处理单元203，其中：获取单元201，用于获取车辆通过分歧点时的转向信息；判断单元202，用于在获取单元201获取车辆通过分歧点时的转向信息后，根据转向信息，判断车辆行驶在目标道路上时所在车道；目标道路为车辆在通过分歧点之前所行驶的道路；处理单元203，用于在判断单元202判断车辆行驶在目标道路上时所在车道后，根据车辆行驶在目标道路上时的行驶状态，确定车辆行驶在目标道路上时所述车道的路况信息。在一种实施例中，该装置还包括：标记单元204。获取单元201具体包括：获取子单元2011、记录轨迹子单元2012、确定子单元2013。其中：标记单元204，用于对目标道路上分歧点之前的路段的道路路链进行标记；获取子单元2011，用于获取车辆行驶中的定位数据；记录轨迹子单元2012，用于在标记单元204对道路路链进行标记并且获取子单元2011获取车辆行驶中的定位数据后，确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中包括预设标记时，开始记录车辆的行驶轨迹；其中，确定车辆的定位数据所匹配的道路路链中没有包括预设标记时，停止记录车辆的行驶轨迹；确定子单元2013，用于在记录轨迹子单元2012记录车辆的行驶轨迹后，根据行驶轨迹，确定车辆通过分歧点时的转向信息。在另一种实施例中：所述获取单元201，还用于在所述处理单元203确定所述车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息之前，获取所述目标道路的等级；所述处理单元203，具体用于当所述目标道路的等级高于预设等级时，根据所述车辆行驶在所述目标道路上时的行驶状态，确定所述车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息；或者，所述获取单元201，还用于在所述处理单元203确定所述车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息之前，获取所述目标道路的车道数；所述处理单元203，具体用于当所述目标道路的车道数高于预设数量时，根据所述车辆行驶在所述目标道路上时的行驶状态，确定所述车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息。在另一种实施例中，所述处理单元203，具体用于在判断单元202判断所述车辆行驶在目标道路上时所在车道之后，根据所述目标道路的等级，获取所述车辆在所述目标道路上的预定长度内的行驶状态；其中，不同道路的等级对应不同预定长度；根据所述车辆在所述目标道路上的预定长度内的行驶状态，确定所述车道的路况信息。在另一种实施例中，该装置还包括：融合单元205；所述融合单元205，用于在所述处理单元203确定所述车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息之后，根据至少一辆车辆行驶在所述目标道路上时所述车道的路况信息，确定预设时间区间内所述车道的路况信息；所述至少一辆车辆包括：在所述预设时间区间内行驶在目标道路上且通过所述分歧点时的转向信息相同的车辆。需要说明的是，本申请实施例中提供的路况检测装置中各单元所对应的其他相应描述，可以参考图1-图3以及上文中对图1-图3的对应描述内容，在此不再赘述。此外，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，可以对应各功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页12