本公开涉及智能交通技术领域，特别涉及一种安全预警方法及装置。
背景技术：
轮椅是老年人、残疾人的代步工具，残疾人、老年人可乘坐轮椅独自外出，但移动速度缓慢。
残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路时，由于轮椅的移动速度缓慢，残疾人、老年人面对快速驶来的车辆可能会躲避不及，易发生严重的交通事故。
技术实现要素：
本公开提供一种安全预警方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全预警方法，所述方法应用于包括智能设备、车载终端的系统中，所述车载终端被安装在机动车辆上，所述智能设备为智能的轮椅或安装在轮椅上的终端，所述方法包括：
所述智能设备获取其第一定位信息，根据所述第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；
在所述智能设备与所述车载终端之间的距离小于预设的第一距离，且所述智能设备确定出所述轮椅位于机动车道或人行横道时，所述智能设备与所述车载终端建立通信连接；
所述智能设备从所述车载终端获取所述机动车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述机动车辆的行驶速度、行驶方向以及所述机动车辆的第二定位信息中的至少一种；
所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性；
在所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，所述智能设备向所述车载终端发送第一预警信息，以及向所述轮椅的用户提供第二预警信息，所述第一预警信息用于提示所述机动车辆的驾驶员减速慢行，所述第二预警信息用于提示所述轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
可选的，所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性，包括：
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述轮椅与所述机动车辆之间的距离；
在所述轮椅与所述机动车辆之间的距离小于预设的第二距离，且所述机动车辆的行驶速度高于预设的速度阈值时，判定所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
可选的，在所述智能设备向所述车载终端发送第一预警信息之前，所述方法还包括：
所述智能设备利用所述轮椅与所述机动车辆之间的距离除以所述机动车辆的行驶速度得到第一时长，所述第一时长用于指示所述机动车辆行驶至所述第二定位信息对应位置所需要的最短时长；
将所述第一时长添加至所述第一预警信息。
可选的，在所述向所述轮椅的用户提供第二预警信息之前，所述方法还包括：
获取所有可能与所述轮椅发生碰撞的机动车辆中每一机动车辆对应的第一时长，以及从中获取最小值得到第二时长；
将所述第二时长添加至所述第二预警信息。
可选的，在所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性之前，所述方法还包括：
所述智能设备获取所述轮椅的移动方向，计算所述移动方向与所述机动车辆的行驶方向之间的夹角；
在所述夹角位于预设的角度范围内时，执行所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性的步骤。
可选的，所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性，包括：
所述智能设备在根据所述第一定位信息确定所述轮椅位于人行横道时，向所述车载终端发送所述第一定位信息；
所述车载终端根据所述第一定位信息，确定所述轮椅是否位于其导航路线中所述机动车辆未达到的位置；
所述车载终端在确定所述轮椅位于其导航路线中所述机动车辆未达到的位置时，向智能设备发送通知消息，该通知消息用于指示该轮椅与该机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
可选的，在所述判定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性之后，所述方法还包括：
向所述机动车辆的驾驶员提供第三预警信息，所述第三预警信息用于提示驾驶员减速慢行、注意躲避人行横道上的轮椅。
可选的，所述向所述轮椅的用户提供第二预警信息，包括：
所述车载终端利用语音播报所述第二预警信息；
或者，
所述车载终端在其屏幕中显示所述第二预警信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种安全预警方法，所述方法应用于智能设备中，所述智能设备为智能的轮椅或安装在轮椅上的终端，所述方法包括：
获取其第一定位信息，根据所述第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；
在确定出所述轮椅位于机动车道或人行横道时，与车载终端建立通信连接，所述车载终端被安装在机动车辆上，所述车载终端与所述智能设备之间的距离小于预设的第一距离；
从所述车载终端获取所述机动车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述机动车辆的行驶速度、行驶方向以及第二定位信息中的至少一种；根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性；
在所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，向所述车载终端发送第一预警信息，以及向所述轮椅的用户提供第二预警信息，所述第一预警信息用于提示所述机动车辆的驾驶员减速慢行，所述第二预警信息用于提示所述轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种安全预警装置，所述装置应用于智能设备中，所述智能设备为智能的轮椅或安装在轮椅上的终端，所述装置包括：
高精度定位模块，用于获取其第一定位信息；
信息处理模块，用于根据所述第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；
通信模块，用于从所述车载终端获取所述机动车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述机动车辆的行驶速度、行驶方向以及第二定位信息中的至少一种；
所述信息处理模块，还用于根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性；
所述信息处理模块，还用于在所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，向所述车载终端发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提示所述机动车辆的驾驶员减速慢行；
显示模块，用于在所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，向所述轮椅的用户提供第二预警信息，所述第二预警信息用于提示所述轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，从车载终端获取机动车辆的行驶信息；智能设备根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，向轮椅的用户提供第二预警信息，以提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种安全预警系统的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种确定轮椅的移动方向与机动车辆的行驶方向之间的夹角是否位于预设的角度范围的流程图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种交通状况示意图；
图6是根据另一示例性实施例示出的另一种交通状况示意图；
图7是根据再一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种安全预警装置800的框图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种安全预警装置900的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种安全预警系统的结构示意图，该系统包括智能设备110和至少一个车载终端120，其中：
智能设备110可以为安装在轮椅上的终端，这里所讲的终端可以包括诸如手机、平板电脑等等具备计算能力的移动终端。智能设备110还可以为智能轮椅。
智能设备110可与车载终端120建立通信连接，具体可利用专用短程通信(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)技术与车载终端120建立通信连接。
需要说明的一点是，在智能设备110、车载终端120之间的距离小于预设的第一距离时，智能设备110才能与车载终端120建立通信连接，该第一距离为dsrc技术所支持的最大通信距离。
图2是根据一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该安全预警方法可以包括如下几个步骤。
步骤201，智能设备获取其第一定位信息，根据该第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道。
步骤202，在智能设备与车载终端之间的距离小于预设的第一距离，且智能设备确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接。
步骤203，智能设备从车载终端获取机动车辆的行驶信息，该行驶信息包括机动车辆的行驶速度、行驶方向以及机动车辆的第二定位信息中的至少一种。
步骤204，智能设备根据该行驶信息以及该第一定位信息，确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
步骤205，在轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，智能设备向车载终端发送第一预警信息，以及向轮椅的用户提供第二预警信息，第一预警信息用于提示机动车辆的驾驶员减速慢行，第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
综上所述，本公开实施例中提供的安全预警方法，通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，从车载终端获取机动车辆的行驶信息；智能设备根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，向轮椅的用户提供第二预警信息，以提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该安全预警方法可以包括如下几个步骤。
步骤301，智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道。
智能设备中设置有高精度定位模块，高精度定位模块可采用诸如全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)、北斗定位等定位技术进行定位得到智能设备的定位信息，也即，得到第一定位信息。
由于智能设备为智能轮椅或为安装在轮椅上的终端，因此智能设备的第一定位信息也是轮椅的定位，根据该第一定位信息可确定出轮椅是否位于机动车道和/或人行横道。其中，确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道可通过以下两种方式实现。
第一种，智能设备中存储有多个地区的地图数据，该多个地区中每个地区的地图数据包括多条道路的详细信息，其中每条道路的详细信息可以包括该道路上机动车道所占区域的经纬度范围以及该道路上人行横道所占区域的经纬度范围。智能设备在获取到其第一定位信息后，确定第一定位信息所在的经纬度范围；在该经纬度范围对应于人行横道时，判定轮椅位于人行横道；在该经纬度范围对应于机动车道时，判定轮椅位于机动车道。
第二种，智能设备向服务器发送携带有第一定位信息的查询请求；服务器查询第一定位信息是否对应于机动车道和/或人行横道，将查询结果反馈给智能设备；智能根据该查询结果确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道。其中，服务器中存储有多个地区的地图数据，该多个地区中每个地区的地图数据包括多条道路的详细信息。
举例说明服务器如何向智能设备反馈查询结果，服务器获取第一定位信息所在的经纬度范围；在该经纬度范围对应于人行横道时，向智能设备发送用于指示第一定位信息对应地理位置在人行横道上的查询结果；在该经纬度范围对应于机动车道时，向智能设备发送用于指示第一定位信息对应地理位置在机动车道上的查询结果；在该经纬度范围既不与机动车道对应、也不与人行横道对应时，向智能设备发送用于指示第一定位信息对应地理位置不在机动车道以及人行横道上的查询结果。
步骤302，智能设备在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，与车载终端建立通信连接，车载终端被安装在机动车辆上，车载终端与智能设备之间的距离小于预设的第一距离。
本步骤的实现可以为：智能设备在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，车载终端建立通信连接，该车载终端与智能设备之间的距离不超过预设第一距离。
举例来讲，预设的第一距离为120m，则智能设备在检测到轮椅位于机动车道或人行横道时，与120m内的所有车载终端建立通信连接。
与智能设备建立通信连接的车载终端可执行步骤303。
步骤303，车载终端向智能设备发送其所在机动车辆的行驶信息，该行驶信息包括该机动车辆的行驶速度、行驶方向以及该机动车辆的第二定位信息中的至少一种。
车载终端内也设置有高精度定位模块，高精度定位模块可采用诸如globalgps、北斗定位等定位技术进行定位得到车载终端的定位信息，也即，得到机动车辆的第二定位信息。
具体的，车载终端内高精度定位模块可每隔预定时长进行一次定位，例如，每隔0.5s进行一次定位。车载终端可根据已获取的多个第二定位信息确定出机动车辆的行驶速度以及行驶方向。例如，车载终端在获取到最新的第二定位信息时，可利用最新的第二定位信息以及上一次定位得到的第二定位信息计算机动车辆在最近一个预定时长内行驶的距离，利用该距离除以该与预定时长得到该机动车辆的行驶速度；然后，还可确定最新的第二定位信息相对于该上一次定位得到的第二定位信息所在方向，将该方向确定为机动车辆的行驶方向。
可选的，在确定机动车辆的行驶方向时以正北为参考基准。
在执行步骤303后，智能设备接收到机动车辆的行驶信息，此时可直接执行步骤304，也可先执行如图4所示的几个步骤，然后再执行步骤304。
如图5所示，在用户利用轮椅通过某一路口的人行横道51时，机动车辆52以及机动车辆53均不会与轮椅发生碰撞。因此，根据轮椅的移动方向以及机动车辆的行驶方向可确定出可能与轮椅发生碰撞的机动车辆，以及确定出不可能与轮椅发生碰撞的机动车辆。
本实施例中可仅确定出可能与轮椅发生碰撞的机动车辆，具体实现请参见步骤3031以及步骤3032。
步骤3031，在轮椅位于人行横道时，智能设备还获取轮椅的移动方向，计算移动方向与机动车辆的行驶方向之间的夹角。
其中，智能设备获取轮椅的移动方向的实现可以为：智能设备内高精度定位模块可每隔预定时长进行一次定位，例如，每隔0.5s进行一次定位。智能设备可根据已获取的多个第一定位信息确定出轮椅的移动方向。例如，智能设备在获取到最新的第一定位信息时，可确定最新的第一定位信息相对于该上一次定位得到的第一定位信息所在方向，将该方向确定为轮椅的移动方向。
步骤3032，在该夹角位于预设的角度范围内时，执行步骤304。
该预设的角度范围可以包括[α°，180°-α°]，α的取值通常小于或等于45。
以α为40来举例说明，如图6所示，用户正在利用轮椅通过标号51所指示的人行横道，54为轮椅的移动方向。机动车辆55的行驶方向与轮椅的移动方向之间夹角为135°，则认为轮椅与机动车辆55可能会发生碰撞，执行步骤304以进一步判断轮椅与机动车辆55是否会发生碰撞。
步骤304，智能设备接收车载终端发送的机动车辆的行驶信息，根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
本步骤可通过以下几种方式实现：
第一种，根据第一定位信息和第二定位信息，计算轮椅与机动车辆之间的距离；在该距离小于预设的第二距离，且机动车辆的行驶速度高于预设的速度阈值时，判定轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
以第二距离为100m、速度阈值为5km/h来举例说明。在计算出轮椅与机动车辆之间的距离为90m、机动车辆的行驶速度为6km/h时，判定轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
第二种，智能设备在根据第一定位信息确定出轮椅位于人行横道时，向车载终端发送第一定位信息；车载终端根据该第一定位信息，确定轮椅是否位于其导航路线中机动车辆未达到的位置；车载终端在确定轮椅位于其导航路线中机动车辆未达到的位置时，向智能设备发送通知消息，该通知消息用于指示该轮椅与该机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
一般来讲，驾驶员可在机动车辆上的车载终端中设置起始地点和目标地点，由车载终端规划行驶路线并实时提供导航服务。在驾驶员驾驶机动车辆行驶的过程中，车载终端可实时根据自己的第二定位信息确定其已经达到位置以及其已通过的路段，将导航路线中当前位置与目标位置之间的路线确定为机动车辆未达到路线。车载终端还可获取该机动车辆未达到路线的经纬度范围，确定第一定位信息是否位于该经纬度范围内。若该第一定位信息位于该经纬度范围内，则直接判定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
可选的，在根据第一定位信息确定出轮椅位于机动车道时，参考第一种方式判定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
第三种，智能设备在根据第一定位信息确定出轮椅位于人行横道时，向车载终端发送第一定位信息；车载终端根据该第一定位信息，确定轮椅是否位于其导航路线中机动车辆未达到的位置；车载终端在确定轮椅位于其导航路线中机动车辆未达到的位置时，根据第一定位信息和第二定位信息，计算轮椅与机动车辆之间的距离；在该距离小于预设的第二距离，且机动车辆的行驶速度高于预设的速度阈值时，车载终端向智能设备发送通知消息，该通知消息用于指示该轮椅与该机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。
可选的，在根据第一定位信息确定出轮椅位于机动车道时，参考第一种方式判定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
在利用第二种或第三种实现本步骤时，车载终端向智能设备发送通知消息后向机动车辆的驾驶员提供第三预警信息，第三预警信息用于提示驾驶员减速慢行、注意躲避人行横道上的轮椅。
其中，车载终端向机动车辆的驾驶员提供第三预警信息的形式有多种，例如，车载终端直接利用音频组件发出警报声，再例如，利用音频组件播报第三预警信息，再例如，直接在车载终端的屏幕中展示该第三预警信息。
步骤305，在轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，智能设备向轮椅的用户提供第二预警信息，第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
智能设备向轮椅的用户提供第二预警信息的形式有多种，例如，智能设备直接利用音频组件发出警报声，再例如，利用音频组件播报第二预警信息，再例如，直接在智能设备的屏幕中展示该第二预警信息。
本步骤的实现可以为：智能设备利用轮椅与机动车辆之间的距离除以机动车辆的行驶速度得到第一时长，该第一时长用于指示该机动车辆行驶至第二定位信息对应位置所需要的最短时长；获取所有可能与轮椅发生碰撞的机动车辆中每一机动车辆对应的第一时长，以及从中获取最小值得到第二时长；将第二时长添加至第二预警信息。
可选的，在步骤304通过步骤304中的第一方式实现时，在执行步骤305后，智能设备还向车载终端发送第一预警信息，该第一预警信息用于提示机动车辆的驾驶员减速慢行；车载终端在接收到第一预警信息后，向机动车辆的驾驶员提供该第一预警信息。可选的，智能设备在向车载终端发送第一预警信息之前，将该车载终端所在机动车辆对应的第一时长添加至该第一预警信息。其中，车载终端向驾驶员提供该第一预警信息的方式可参考车载终端向驾驶员提供第三预警信息的方式。
综上所述，本公开实施例中提供的安全预警方法，通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，从车载终端获取机动车辆的行驶信息；智能设备根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，向轮椅的用户提供第二预警信息，以提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
图7是根据再一示例性实施例示出的一种安全预警方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该安全预警方法可以包括如下几个步骤。
步骤701，智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道。
本步骤的实现可参照步骤301，此处不再赘述。
步骤702，智能设备在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，与车载终端建立通信连接，将其第一定位信息发送至该车载终端，车载终端被安装在机动车辆上，车载终端与智能设备之间的距离小于预设的第一距离。
步骤703，车载终端获取其所在车辆的行驶信息，以及根据该行驶信息、第一定位信息确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性。
本步骤中获取其所在车辆的行驶信息的实现可参照步骤303，根据该行驶信息、第一定位信息确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性的实现方式，可参照步骤304中智能设备根据该行驶信息、第一定位信息确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性的实现方式，此处不再赘述。
步骤704，在轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，车载终端向该机动车辆的驾驶员提供第一预警信息，向智能设备发送第二预警信息，该第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道，该第一预警信息用于提示驾驶员减速慢行。
综上所述，本公开实施例中提供的安全预警方法，通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，将其第一定位信息发送至该车载终端，由车载终端根据机动车辆的行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，车载终端向该机动车辆的驾驶员提供第一预警信息，向智能设备发送第二预警信息，该第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道，该第一预警信息用于提示驾驶员减速慢行；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种安全预警装置800的框图，该安全预警置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为智能设备的部分或者全部。该安全预警装置可以包括：高精度定位模块810、信息处理模块820、通信模块830以及显示模块840。
高精度定位模块810，用于获取其第一定位信息；
信息处理模块820，用于根据该第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；
通信模块830，用于从车载终端获取机动车辆的行驶信息，该行驶信息包括该机动车辆的行驶速度、行驶方向以及第二定位信息中的至少一种；
该信息处理模块820，还用于根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性；
信息处理模块820，还用于在轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，向通信模块830发送指令，使通信模块830根据该指令向车载终端发送第一预警信息，第一预警信息用于提示该机动车辆的驾驶员减速慢行；
显示模块840，用于在轮椅与机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，向轮椅的用户提供第二预警信息，第二预警信息用于提示该轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。
综上所述，本公开实施例中提供的安全预警装置，通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，将其第一定位信息发送至该车载终端，由车载终端根据机动车辆的行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，车载终端向该机动车辆的驾驶员提供第一预警信息，向智能设备发送第二预警信息，该第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道，该第一预警信息用于提示驾驶员减速慢行；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种安全预警装置900的框图，该安全预警置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为车载终端的部分或者全部。该安全预警装置可以包括：高精度定位模块910、信息处理模块920、通信模块930以及显示模块940。
高精度定位模块910，用于获取其第二定位信息；
信息处理模块820，用于向通信模块在与智能设备建立通信连接时，利用通信模块830将机动车辆的行驶信息发送给智能设备，该行驶信息包括该机动车辆的行驶速度、行驶方向以及第二定位信息中的至少一种；
通信模块830，用于将机动车辆的行驶信息发送给智能设备；
信息处理模块820，还用于在利用通信模块接收到智能设备发送的第一预警信息或第三预警信息时，向显示模块840发送预警指令，使显示模块根据该预警指令显示该第一预警信息或第三预警信息；
显示模块840，用于向驾驶员提供第一预警信息或第三预警信息。
综上所述，本公开实施例中提供的安全预警装置，通过智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，将其第一定位信息发送至该车载终端，由车载终端根据机动车辆的行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，车载终端向该机动车辆的驾驶员提供第一预警信息，向智能设备发送第二预警信息，该第二预警信息用于提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道，该第一预警信息用于提示驾驶员减速慢行；解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其安全预警的功能时，仅以上述各个程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。