本发明涉及一种无人机设备，尤其涉及一种基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统。
背景技术：
目前，随着无人机技术的日趋成熟，在运输领域已经出现通过无人机进行简单的货物传送。但是，无人机送货的方式仍然较为简单，对货物的投递管理不完善，导致送货效率低下。由于传统的定位方法存在定位不精确的问题，容易导致无法准确送货的情况发生，一旦送错货，用户可能冒名收货而不予承认，在用户收货方面缺乏完整的流程监控。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统，包括：
无人机，其具有飞行控制器；
遥控终端，其包括货物信息管理模块、问询模块、飞行路线计算模块以及总控模块；
所述货物信息管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；
所述问询模块用于从所述货物信息管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；
所述问询模块用于在未接收到所述送货指示的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一条放弃送货信息；
所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；
所述总控模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；
位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；
所述位置验证模块用于在未接收到所述确定信息的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个位置错误信息，所述总控模块用于根据所述位置错误信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；
身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物信息管理模块返回一个货物投递信息；
所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个不投递信息，所述总控模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；
摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物信息管理模块，所述货物信息管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述总控模块用于驱动所述问询模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述总控模块用于驱动所述问询模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述问询模块用于在未在一设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一条暂停送货信息，所述设定时间为5-10min。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述遥控终端包括飞行路线设定模块、触控面板以及可视化的电子地图，所述触控面板用于显示所述可视化的电子地图，并用于接收在所述可视化的电子地图上的触动轨迹，所述飞行路线设定模块用于根据所述触动轨迹生成外部设定飞行路线，所述总控模块用于根据所述外部设定飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述货物信息管理模块用于为所述送货信息中的用户生成一个唯一的身份码，将该身份码发送至所述用户持有的一个智能终端上。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物信息管理模块、问询模块、飞行路线计算模块以及总控模块；所述货物信息管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询模块用于从所述货物信息管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询模块用于在未接收到所述送货指示的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一条放弃送货信息；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；所述位置验证模块用于在未接收到所述确定信息的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个位置错误信息，所述总控模块用于根据所述位置错误信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物信息管理模块返回一个货物投递信息；所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个不投递信息，所述总控模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物信息管理模块，所述货物信息管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。
投递人员通过操纵遥控终端，对无人机进行远程控制。遥控终端具有货物信息管理模块、问询模块、飞行路线计算模块以及总控模块。货物信息管理模块记录有送货信息。在投递货物之前，投递人员通过向问询模块输入指令，使问询模块向用户持有的智能终端发送一条询问信息(可以是短信或者微信)，以询问用户是否可以送货，如用户方便收货，则用户回复一条送货指示，如用户不方便收货，则用户回复一条不送货指示。飞行路线计算模块在接收到送货指示后，计算到达目标地点的时间以及飞行路线。总控模块向飞行控制器发出控制指令，飞行控制器驱动无人机向目标地点飞行，同时驱动问询模块向智能终端发送到达目标地点的时间，从而使用户可以了解到无人机的动向。在无人机飞行至目标地点的情况下，位置验证模块向智能终端发送一个定位信息，以与用户确认无人机是否到达准确地点，当无人机到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条确定信息，当无人机未到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条否定信息。在无人机确定到达准确位置的情况下，飞行控制器控制无人机悬停在准确位置。之后身份验证模块对当前待签收人的身份进行验证，用户的智能终端上会预存有一个唯一的身份码(该身份码可以在货物由发货方发出之时由货物信息管理模块自动生成)，身份验证模块对该身份码进行扫描识别，如果识别并与送货信息内的用户相匹配，则返回一个货物投递信息，进行货物投递。并且由摄像模块对用户拍摄一张签收图像，签收图像保存在货物信息管理模块内，以及时更新货物投递的状态。
本发明设计了一个无人机的货物投递系统，提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物，或者对货物监管不到位的情况。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物信息管理模块、问询模块、飞行路线计算模块以及总控模块；所述货物信息管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述问询模块用于从所述货物信息管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述问询模块用于在未接收到所述送货指示的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一条放弃送货信息；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述总控模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；所述位置验证模块用于在未接收到所述确定信息的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个位置错误信息，所述总控模块用于根据所述位置错误信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物信息管理模块返回一个货物投递信息；所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个不投递信息，所述总控模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物信息管理模块，所述货物信息管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递。
投递人员通过操纵遥控终端，对无人机进行远程控制。遥控终端具有货物信息管理模块、问询模块、飞行路线计算模块以及总控模块。货物信息管理模块记录有送货信息。在投递货物之前，投递人员通过向问询模块输入指令，使问询模块向用户持有的智能终端发送一条询问信息(可以是短信或者微信)，以询问用户是否可以送货，如用户方便收货，则用户回复一条送货指示，如用户不方便收货，则用户回复一条不送货指示。飞行路线计算模块在接收到送货指示后，计算到达目标地点的时间以及飞行路线。总控模块向飞行控制器发出控制指令，飞行控制器驱动无人机向目标地点飞行，同时驱动问询模块向智能终端发送到达目标地点的时间，从而使用户可以了解到无人机的动向。在无人机飞行至目标地点的情况下，位置验证模块向智能终端发送一个定位信息，以与用户确认无人机是否到达准确地点，当无人机到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条确定信息，当无人机未到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条否定信息。在无人机确定到达准确位置的情况下，飞行控制器控制无人机悬停在准确位置。之后身份验证模块对当前待签收人的身份进行验证，用户的智能终端上会预存有一个唯一的身份码(该身份码可以在货物由发货方发出之时由货物信息管理模块自动生成)，身份验证模块对该身份码进行扫描识别，如果识别并与送货信息内的用户相匹配，则返回一个货物投递信息，进行货物投递。并且由摄像模块对用户拍摄一张签收图像，签收图像保存在货物信息管理模块内，以及时更新货物投递的状态。
在上述过程中，一旦签收人不是用户本人，签收图像作为存档，供管理人员随时查看到实际签收情况，避免发生纠纷。
所述货物信息管理模块用于将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。用户并不是只购买一次商品，为了在之后的投递过程简化计算过程，货物信息管理模块可以将计算出的飞行路线保存在送货信息中，以便于以后再次进行货物投递，直接提取该飞行路线。
所述位置验证模块用于在未接收到所述确定信息的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个位置错误信息，所述总控模块用于根据所述位置错误信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。
位置验证模块对无人机当前所处的位置进行验证，如果其不未达到正确的位置，则认为无人机的飞行有误，无人机直接按原路返回至出发地点，可以避免有人冒领他人货物，提高货物的安全性。
所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一个不投递信息，所述总控模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。
身份验证模块对待签收人的身份验证，如果其不属于送货信息中所记录的用户，则不允许其签收货物，无人机将直接按原路返回至出发地点。该设计可以避免有人冒领他人货物，提高货物的安全性。
为简化飞行路线的计算过程，可以将目标地点选择为建筑物的外部，比如单元门口。
本发明设计了一个无人机的货物投递系统，提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物，或者对货物监管不到位的情况。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述唯一的身份码为一个二维码，所述身份验证模块为一个二维码扫描模块。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述总控模块用于驱动所述问询模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述总控模块用于驱动所述问询模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线。
总控模块还可以驱动问询模块将计算出的飞行路线发送给用户，用户可以了解到无人机的飞行路线，进而在合适的时间到目标地点接收货物。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。
智能手机和平板电脑应用非常普遍，便于携带，提高了本系统的实用性。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述问询模块用于在未在一设定时间内接受到所述送货指示的情况下，向所述货物信息管理模块和所述总控模块返回一条暂停送货信息，所述设定时间为5-10min。
问询模块可以为用户提供几次机会，比如在第一次问询时，在设定时间内用户没有回复(此时用户可能在处理其他事物，未及时回复)，则问询模块向货物管理模块和总控模块返回一个暂停送货信息。待一段时间后，在操作人员的操作下，再次通过问询模块发送一个询问信息，如此时用户回复送货指示，则可以进行送货。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述遥控终端包括飞行路线设定模块、触控面板以及可视化的电子地图，所述触控面板用于显示所述可视化的电子地图，并用于接收在所述可视化的电子地图上的触动轨迹，所述飞行路线设定模块用于根据所述触动轨迹生成外部设定飞行路线，所述总控模块用于根据所述外部设定飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行。
投递人员还可以在触控面板上进行操作，来规划设计飞行路线。如投递人员知道更合适的飞行路线，可以在触控面板上进行触动，形成一定的轨迹，之后飞行路线设定模块就根据触动轨迹生成外部设定飞行路线。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述货物信息管理模块用于将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。
另外，货物信息管理模块还可以将外部设计飞行路线保存于送货信息中，以便于再次向该用户投递货物时，可以直接使用该飞行路线，提高货物投递的效率。
优选的是，所述的基于低空飞行无人机的货物运载和传输系统中，所述货物信息管理模块用于为所述送货信息中的用户生成一个唯一的身份码，将该身份码发送至所述用户持有的一个智能终端上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。