本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种入侵检测报警系统。
背景技术：
在大多数的场合中，如银行数据中心、博物馆和仓库等所在楼宇，楼宇的安全至关重要，通过楼宇周界进行的非法入侵行为会给楼宇中保护的区域造成威胁。
现有的防入侵系统通常是采用人防为主来进行，由摄像监控协同进行，即通过人为监控各个区域的实时画面来发现入侵行为，当发现有入侵者时，安保人员再到现场进行防范，当在夜间时，由于视线问题安保人员很难发现入侵者；或者在待监控区域内设置可被入侵者触发的机构，当入侵者触发机构后，待监控区域中的警报器进行报警，引起安保人员的注意，让安保人员进行防范，但是这种系统需要小偷进入到区域后才能进行预警防范，而且区域内的警报器在通知安保人员时也惊动了入侵者，容易让入侵者逃走。
技术实现要素：
本发明意在提供一种入侵检测报警系统，以在入侵者进入到待监控区域的过程中检测入侵者，并向安保人员发送初级预警信息。
本方案中的入侵检测报警系统，包括用于识别出入人员身份的门禁模块，还包括测距模块、定时模块、控制模块和初级预警模块；
测距模块，用于检测入侵者并获取入侵者的实时位置；
定时模块，用于定时向控制模块发送启动信号和停止信号；
控制模块，用于根据启动信号获取测距模块中入侵者在两个时刻处的实时位置，控制模块在获取的两个时刻处的实时位置不相等时向初级预警模块发送预警信号，控制模块在获取停止信号后停止获取实时位置；
初级预警模块，用于根据预警信号进行初级预警。
本方案的工作原理及有益效果是：在进行入侵检测的防范范围内，当入侵者在防范范围内移动时，由于入侵者身体具有一定的温度，测距模块检测入侵者时检测入侵者的温度，测距模块获取入侵者与自身的间距，在测量间距时，测距模块向入侵者发送测距光束并接收反射回来的测距光束，由此得到测距光束来回的时间，测距模块将该时间与光速度相乘得到来回路程，测距模块将来回路程除以二即得到入侵者与测距模块的单向距离，将该单向距离作为实时位置，控制模块将两个时刻时的实时位置进行对比，如果实时位置发生变化，则表明入侵者在移动，控制模块向初级预警模块发送预警信号，初级预警模块进行初级预警，让监测者注意防范入侵。
由于入侵者大多会选择夜晚人少时进行入侵，在白天人多时入侵容易被发现，所以可通过定时模块定时向控制模块发送启动信号和停止信号，例如启动信号可以是每12h发送一次，发送启动信号后定时模块定时12h，当定时模块的定时结束后，定时模块向控制模块发送停止信号，通过定时模块能够让本系统在白天时不会由于人员的走动被触发，当在夜间时，本系统才进行监测报警，避免误报，避免系统一直处于监测状态而浪费电能，夜间时出入人员少不容易发现入侵者，系统在夜间人少时进行监测更能起到监测作用。
在入侵者还未进入楼宇时，入侵者在楼宇周围需要经过一段路程的移动，所以在入侵者还在移动时即进行初级预警提示，提前告知安保人员进行防范，安全性更高。
进一步，还包括第一人脸识别模块和存储模块，所述第一人脸识别模块用于获取移动入侵者的人脸信息，所述存储模块用于存储允许通过门禁模块出入的人员的人脸信息，所述控制模块将获取的人脸信息与存储模块中预先存储的人脸信息进行匹配，若匹配成功，控制模块向初级预警模块发送取消信号。
当系统在楼宇的防范范围内检测到移动的入侵者时，控制模块通过第一人脸识别模块获取入侵者的人脸信息，控制模块将获取到的人脸信息与存储模块中的人脸信息进行匹配，将楼宇中经常出入人员的人脸信息存储在存储模块中，匹配时排除本系统允许的人员出入，即当匹配成功时，控制模块判断来人不是入侵者，控制模块及时取消初级预警，减少误报警。
进一步，还包括二级预警模块，所述控制模块在将获取的人脸信息匹配失败后控制二级预警模块进行二级预警。
当控制模块匹配失败时，表明来人是入侵者而不是本系统允许的人员，在此时进行二级报警，避免安保人员在未发现入侵者时而疏于入侵防范，减少有入侵者时的漏预警。
进一步，还包括第二人脸识别模块，所述第二人脸识别模块用于识别通过门禁模块识别后进出人员的人脸信息，所述门禁模块在识别了出入人员的信息后向控制模块发送获取信号，所述控制模块在收到获取信号后获取第二人脸识别模块的人脸信息存储到存储模块中。
当系统新增允许出入楼宇的人员时，新增人员通过门禁模块识别后可进入楼宇，此时控制模块通过第二人脸识别模块获取被系统允许出入楼宇的人员的人脸信息，让系统自动学习并识别新的人员的人脸信息，无需单独录入，更智能节省人力，由于本系统的监控是定时进行的且监控主要集中在夜晚，而新增人员也主要集中在白天进行出入，新增人员不会被误识别成入侵者。
进一步，所述控制模块在获取到入侵者的实时位置同时获取第一人脸识别模块的人脸信息，所述控制模块在获取到两个时刻的实时位置并在判断两个实时位置是否相等时，控制模块先将获取到两个时刻的人脸信息进行匹配，控制模块在人脸信息匹配成功且实时位置相等时判断实时位置未变化，控制模块在人脸信息匹配成功且实时位置不相等时判断实时位置变化。
本系统在判断实时位置是否变化时，控制模块通过识别同一人的位置信息进行判断，避免将多人移动变化的位置作为同一人的位置变化而误判断成入侵者，提高检测入侵者的准确性。
进一步，所述初级预警模块和二级预警模块通过向安保人员的对讲机发送警报信息进行预警。
在进行初级预警和二级预警时，向安保人员的对讲机发送警报信息，而不是直接在监控区域内进行大范围的声光报警，入侵者不知已经进行报警，不会提前惊动入侵者，减少入侵者提前逃跑的几率。
附图说明
图1为本发明入侵检测报警系统实施例的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
入侵检测报警系统，如图1所示，包括门禁模块、测距模块、定时模块、控制模块、初级预警模块、存储模块、第一人脸识别模块、二级预警模块和第二人脸识别模块。
其中，门禁模块用于识别出入人员身份，门禁模块包括闸机单元和识读单元，闸机单元用于打开和关闭出入口，识读单元用于读取识别出入人员的IC信息，当识读单元识别了楼宇中的出入人员的身份后，识读单元向控制模块发送获取信号。
测距模块用于检测入侵者并获取入侵者的实时位置，由于入侵者身体具有一定的温度，测距模块检测入侵者时检测入侵者的温度，测距模块获取入侵者与自身的间距时，测距模块向入侵者发送测距光束并接收反射回来的测距光束，由此得到测距光束来回的时间，测距模块将该时间与光速度相乘得到来回路程，测距模块将来回路程除以二即得到入侵者与测距模块的单向距离，测距将该单向距离作为实时位置发送给控制模块。
定时模块用于定时向控制模块发送启动信号和停止信号，定时模块发送启动信号时可以是每12h发送一次，发送启动信号后定时模块定时12h，当定时模块的定时结束后，定时模块向控制模块发送停止信号，即定时模块的定时时长为12h，间隔地在定时时长到点时发送启动信号和停止信号。
控制模块用于根据启动信号获取测距模块中入侵者在两个时刻处的实时位置，控制模块在获取的两个时刻处的实时位置不相等时向初级预警模块发送预警信号，控制模块在获取停止信号后停止实时位置获取。
初级预警模块用于根据预警信号进行初级预警，初级预警模块在收到取消信号后取消初级预警。
存储模块用于存储允许通过门禁模块出入的人员的人脸信息。
第一人脸识别模块用于获取移动入侵者的人脸信息，控制模块将获取的人脸信息与存储模块中预先存储的人脸信息进行匹配，若匹配成功，控制模块向初级预警模块发送取消信号；
二级预警模块用于在人脸信息匹配失败后进行二级预警，控制模块在将获取的人脸信息匹配失败后控制二级预警模块进行二级预警。
第二人脸识别模块用于识别通过门禁模块识别后进出人员的人脸信息，第二人脸识别模块位于通过闸机单元处，控制模块在收到获取信号后获取第二人脸识别模块的人脸信息存储到存储模块中，在录入新增人员的出入信息时，新成员通过门禁模块识别后可进入楼宇，此时控制模块通过第二人脸识别模块获取被系统允许出入楼宇的人员的人脸信息，让系统自动学习并存储新人员的人脸信息。
当控制模块在获取到入侵者的实时位置同时获取第一人脸识别模块的人脸信息，控制模块在获取到两个时刻的实时位置并在判断两个实时位置是否相等时，控制模块先将获取到两个时刻的人脸信息进行匹配，控制模块在人脸信息匹配成功且实时位置相等时判断实时位置未变化，控制模块在人脸信息匹配成功且实时位置不相等时判断实时位置变化。
初级预警模块和二级预警模块通过向安保人员的对讲机发送警报信息进行预警，控制模块控制初级预警模块和二级预警模块以对讲机的工作频段进行发送，在初级预警模块取消初级预警时，初级预警模块根据取消信号直接以对讲机的工作频段发送出取消语音信息，例如“初级预警解除”。
本实施例在入侵者还未进入楼宇时，入侵者在楼宇周围需要经过一段路程的移动，所以在入侵者还在移动时即进行初级预警提示，初级预警提示可提前让安保人员紧防范，然后再获取移动入侵者的人脸信息，将获取到的人脸信息与存储模块中的人脸信息进行匹配，当匹配失败时进行二级预警，提醒安保人员进行防范，当匹配成功时证明来人是可被准许进入楼宇的人员，所以撤销初级预警，减少误二级预警的情况发生，多级别的识别及多次预警，安全性更高。
上述门禁模块还包括扫描单元和拍摄单元，扫描单元包括立柱和多个设置在立柱上的红外传感器，红外传感器间的间距设置成1cm，红外传感器用于检测位于门禁前的对象的高度并向控制模块传递高度信号，控制模块将高度信号代表的高度值与阈值进行对比，当门禁前的对象高度值小于阈值(阈值根据小孩定义的高度和普遍猫狗的高度进行设定，例如可设为80cm)时，控制模块将对象判定为动物或小孩，同时控制模块通过拍摄单元获取对象的图像信息，控制模块对图像信息中的人脸进行识别，当控制模块识别到人脸时，控制模块将对象判定为小孩，反之则判定为动物，此时，控制模块通过通信模块向对讲机发送提示语音信息，例如“3号门处出现小孩”或“3号门处出现动物”，由于小孩或动物的身形矮小，一些门禁处的门扇底部具有一定的空隙，检测小孩或动物，避免小孩或动物进入楼宇后破坏一些设施。
门禁模块还包括发射单元，控制模块在对象高度值小于阈值时控制发射单元发射出具有粘性的追踪球，追踪球内部放置RFID标签，RFID标签的阅读距离较远，例如80米，安保人员通过持有带RFID阅读器的设备来寻找追踪球，追踪球表面涂有一层能沾到皮毛和衣物上粘胶层，追踪球可通过气腔进行气动推出，推出追踪球的气腔紧邻红外传感器设置在立柱上并与红外传感器一一对应，在向对象推出追踪球时，将最终确定对象高度的红外传感器下方对应的追踪球推出，保证推出的追踪球能沾到对象身上，以便于安保人员对进入楼宇的小孩或动物进行追踪，让安保人员及时追踪到小孩或动物，减小小孩或动物的破坏性。
通过检测对象的高度来判定对象是否属于被允许进入楼宇，并向对象推出追踪球，能让安保人员在知道有动物或小孩闯入楼宇后进行追踪，安保人员如果通过调看监控录像来寻找小孩或动物，由于目标的体型小，很难发现小孩或动物，通过RFID阅读器来寻找小孩或动物，更简单方便，节省追踪时间。