本实用新型涉及一种智能交通与物联网领域中车辆检测的机制，特别是涉及一种在地磁信号处理基础上，能有效融合其它进出车特征信号以进一步提高车辆检测准确率的机制。
背景技术：
目前，地磁车检器是单纯依赖磁阻传感器如各向异性磁电阻(AMR)、隧道磁电阻(TMR)或巨磁阻(GMR)来采集得到地球磁场(以下简称“地磁”)数据从而展开分析处理以得到车辆存在与否，甚或行驶方向、速度等信息的装置，如实用新型专利“一种具有低功耗无线通讯与太阳能采集机制的车辆检测器”(专利号：ZL201220578700.5)使用的是AMR磁阻传感器。地磁车检器由于体积小巧、方便快速部署而得到越来越广泛的应用，体现在城市路边停车收费及各种室内外停车场管理系统中，几乎替代了传统的地感线圈而专司提供高可靠高准确率的车辆检测数据或判定结果。从业内相关产品运行情况看，现有地磁车检器存在以下问题有待进一步优化改进：1、对于左右相连泊位，由于车与车之间距离很近，容易产生邻近干扰效应，单纯依赖地磁传感器数据来检测车辆进出，识别率进一步提升的空间有限；2、路上存在各种复杂车型及停车状况，如有些车种车型因金属成分少对磁场扰动不甚明显，有些则因司机习惯而人为产生各种不规范停车，使得地磁车检器容易产生漏检误检而须后台处理；3、极端情况下车检器因地磁传感部件受干扰而失灵，其自恢复时间长短不一从而影响了产品的正常使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种提高地磁车检器准确率的机制。该机制是在地磁信号处理基础上，通过接口与其它进出车特征信号一起进行信息融合处理，从而能够更全面更客观的进行分析判断，达到进一步提高现有地磁车检器的车辆识别准确率，且功耗可控的效果。
本实用新型解决所述的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
提出一种提高地磁车检器准确率的机制，包括：地磁车检器主体部分与改进扩展部分；所述地磁车检器主体部分是指现有地磁车检器，能够通过接口采集得到其它进出车特征信号以进行优化处理；所述接口为：信号输入接口，电源及控制接口；所述改进扩展部分，包括：其它进出车特征信号传感器，信号调理电路和/或A/D转换电路，电源及控制电路；所述其它进出车特征信号传感器，包括：声音传感器、光电传感器、距离传感器或接近传感器之其中一项或多项组合；所述信号调理电路和/或A/D转换电路，是针对所述其它进出车特征信号传感器的使用特性而设计的把原始信号变换为便于所述地磁车检器主体部分进行数据采集所需信号的预处理电路；所述电源及控制电路，是指所述地磁车检器主体部分需要采集所述其它进出车特征信号传感器数据时，用以控制相应部分工作的电路；所述信号调理电路和/或A/D转换电路其传感器接口与所述其它进出车特征信号传感器有线相连，其信号输出口与所述地磁车检器主体部分的信号输入接口有线相连，其电源及控制口与所述电源及控制电路的输出口有线相连；所述电源及控制电路的输入口与所述地磁车检器主体部分的电源及控制接口有线相连。
更进一步地，所述声音传感器，是指能对声波进行接收及转换的声电传感器件；再进一步地，所述声音传感器，为压电陶瓷式音频传感器、薄膜电容式音频传感器、聚丙烯压电驻极体薄膜声电传感器、金属带电磁式音频传感器、驻极体电容式音频传感器或其相关制成品；所述制成品，包括：麦克风、咪头、话筒或拾音器。
所述光电传感器，是指能对光波进行接收及转换的光电器件；再进一步地，所述光电传感器，是指内光电效应器件或光生伏特效应器件，包括：光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或光电池。
所述距离传感器，是指可以测量距离的传感器，包括：超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24GHZ雷达传感器；
所述接近传感器，是指以无需接触检测对象进行检测的方式将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号的传感器，包括：高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型或霍耳效应型接近传感器。
同现有技术相比较，本实用新型一种提高地磁车检器准确率的机制，具有如下技术效果：1.在地磁信号处理机制基础上，通过在适当的时间点及空间点融合引入其它进出车特征信号，在车辆检测的边界带，有了更立体的维度、更丰富的细节、更完善的判断处理机制与手段，可以进一步消除或降低左右车辆相邻所产生的干扰误判；2.针对路上所存在的各种复杂车型及停车状况，填补了地磁信号不足所产生的缺口漏洞，为系统及产品更大面积推广应用创造了条件；3.本实用新型除建立了一套功耗可控的多信源融合机制以外，还建立了一套故障侦测处理机制，使产品容错力更强，大大降低了工程项目后续维护成本。
附图说明
图1是本实用新型一种提高地磁车检器准确率的机制的结构原理示意图。
具体实施方式
如图1，本实用新型一种提高地磁车检器准确率的机制，包括：地磁车检器主体部分01与改进扩展部分02；所述地磁车检器主体部分01是指现有地磁车检器，能够通过接口采集得到其它进出车特征信号以进行优化处理；所述接口为：信号输入接口，电源及控制接口；所述改进扩展部分02，包括：其它进出车特征信号传感器021，信号调理电路和/或A/D转换电路022，电源及控制电路023；所述信号调理电路和/或A/D转换电路022其传感器接口与所述其它进出车特征信号传感器021有线相连，其信号输出口与所述地磁车检器主体部分01的信号输入接口有线相连，其电源及控制口与所述电源及控制电路023的输出口有线相连；所述电源及控制电路023的输入口与所述地磁车检器主体部分01的电源及控制接口有线相连。
所述其它进出车特征信号传感器021，包括：声音传感器、光电传感器、距离传感器或接近传感器之其中一项或多项组合。在车辆到达前后，由车辆发动机产生的低频噪音会对车检器周围音场产生较大的波动，这种明显的波动容易被侦测与识别，因此使用声音信号有利于提高无车到有车的识别准确率；同理，在车辆离开前后，对车检器周围光场产生较大的波动，这种明显的变化容易被侦测与识别，因此使用光信号有利于提高有车到无车的识别准确率。由此，作为一种优选组合，本实施例选用声音传感器和光电传感器。
所述信号调理电路和/或A/D转换电路022，是针对所述其它进出车特征信号传感器021，即驻极体电容式麦克风与光电池的使用特性而设计的把原始音频信号和光电信号变换为便于所述地磁车检器主体部分01进行数据采集所需信号的预处理电路。信号调理过程，是对原始音频信号进行放大、滤波处理，对原始光电信号则进行适配处理；任何时候，所述地磁车检器主体部分01都可以通过所述电源及控制电路023对所述信号调理电路和/或A/D转换电路022的相应部分的工作进行控制；若所述地磁车检器主体部分01中已自带所需的A/D转换电路，则所述信号调理电路和/或A/D转换电路022中无A/D转换电路。
所述电源及控制电路023，是指所述地磁车检器主体部分01需要采集所述其它进出车特征信号传感器021数据时，用以控制相应部分工作的电路。
所述声音传感器，能对声波进行接收及电转换，包括：压电陶瓷式音频传感器、薄膜电容式音频传感器、聚丙烯压电驻极体薄膜声电传感器、金属带电磁式音频传感器、驻极体电容式音频传感器或其相关制成品；所述制成品，包括：麦克风、咪头、话筒或拾音器。作为最优，选用体积小巧易于产品集成且性价比高的驻极体电容式麦克风，使得所述地磁车检器主体部分01能采集得到声电数据。
所述光电传感器，是指内光电效应器件或光生伏特效应器件，包括：光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或光电池。由于受光面积越大信号越稳定，且动态范围也较大，作为最优，选用光电池，使得所述地磁车检器主体部分01能采集得到光电数据。
本实施例一种提高地磁车检器准确率的机制，其工作原理进一步详细说明如下：
地磁车检器主体部分01定时采集与纪录地磁数据和其它进出车特征信号传感器021所产生的声电数据及光电数据；正常情况下，车辆进出会引起地磁数据有较大幅度的波动，此时无须使用声电数据及光电数据即可获得极高准确度的识别结果；异常情况下，譬如左右相邻泊位中旁边泊位的车辆对本车位(无车)所产生的地磁影响，以及本泊位上的车辆因金属成分少或不规范停车导致磁场扰动少，这些都集中体现在车辆进出所引起的地磁数据波动幅度不够大，且处于容易判断出错的范围内，则需融合使用声电数据及光电数据，具体为：在地磁数据相对稳定时，地磁车检器主体部分01使用电源及控制接口通过电源及控制电路023使能信号调理电路和/或A/D转换电路022，用以采集得到其它进出车特征信号传感器021所产生声电数据和光电数据，对于无车到有车判断，若声电数据有较大幅度的波动，则重点参考声电数据而其它数据佐证，否则单纯使用地磁数据分析；对于有车到无车判断，若光电数据有较大幅度的波动，则重点参考光电数据而其它数据佐证，否则单纯使用地磁数据分析；极端情况下，若车辆进出所引起的声电数据和光电数据均有较大幅度的波动，而地磁数据波动幅度很小甚至接近零，则地磁车检器主体部分01可根据严重程度决定是否启动相应处理，以大大缩短地磁传感部件失灵的自恢复时间。