一种机动车行经人行横道时的自动提醒系统的制作方法

本实用新型属于交通安全领域，特别涉及一种机动车行经人行横道时的自动提醒系统。

背景技术：

人行横道是指在车道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围。为了提高道路通行效率和缓解交通拥堵，交通管理部门在行人过街较少的路段采用的是无信号灯控制的人行横道。我国法律规定，机动车通过无信号灯控制的人行横道时，要遵守中华人民共和国道路交通安全法第四十七条规定“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。但是，近些年在无信号灯控制的人行横道上，行人被车撞的事故屡有发生，究其原因主要包括驾驶员车速过快、驾驶员没有发现前方的人行横道，或者是由于驾驶员或行人的视线被遮挡，等到行人突然出现在驾驶员面前时已来不及反应而发生事故。

因此，为了保障行人安全穿越人行横道，提前告知驾驶员前方存在人行横道以及人行横道上是否有行人，及时让驾驶员做好减速和停车让行的准备就显得格外必要。在我国现有的专利技术中，虽然已有相关的人行横道预警装置，但是大多数的技术方案都存在着缺陷：比如，一些预警装置在车外设立显示屏、标志等对驾驶员进行提醒，但是当遇到雨天、雪天、雾天、霾等恶劣天气以及夜晚时，驾驶员是很难发现这些提醒装置的存在，这样就达不到对驾驶员进行安全提醒的作用；还有，这些车外设立的显示屏、标志等可能会引起驾驶员的视觉分心，使驾驶负担增大。

技术实现要素：

为了解决行人通过无交通信号灯控制人行横道时的安全问题以及现有提醒装置中存在的固有缺陷，本实用新型的目的在于提出一种机动车行经人行横道时的自动提醒系统，该系统能够在前方出现人行横道或人行横道上有行人通过时，通过驾驶员手腕上的智能手表提醒驾驶员减速或停车让行，实现了车内人行横道的自动提醒。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种机动车行经人行横道时的自动提醒系统，包括驾驶员佩戴的智能手表和设置在人行横道一侧的视频跟踪单元，智能手表包括设置在智能手表内的图像处理单元、提示单元、GPS模块和无线接收模块，所述图像处理单元分别与提示单元、GPS模块和无线接收模块连接，所述视频跟踪单元上设置有无线图像传输模块，无线图像传输模块能够与无线接收模块无线连接。

所述视频跟踪单元设置在立杆上，立杆固定在人行横道的一侧。

所述立杆高度为4米，视频跟踪单元设置在立杆的顶部。

所述视频跟踪单元为高清数字摄像机。

所述图像处理单元为1.2GHz高通骁龙Wear 2100处理器。

所述提示单元为语音装置，选用动圈式MS1208扬声器。

所述无线图像传输模块和无线接收模块均为WIFI模块。

所述无线图像传输模块为5.8G ZDY WIFI模块。

所述无线接收模块为MV269WIFI模块。

所述图像处理单元通过I/O接口分别与无线接收模块、提示单元和GPS模块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统通过设置在人行横道一侧的视频跟踪单元实时采集人行横道上的图像信息，通过GPS模块获取汽车的实时速度并传输给图像处理单元，通过视频跟踪单元来采集人行横道上的图像信息；当车辆进入人行横道附近区域时，智能手表内的无线接收模块能够与视频跟踪单元上设置的无线图像传输模块之间无线连接，图像处理单元能够通过无线接收模块获取当前的人行横道图像信息；图像处理单元对当前人行横道图像信息进行识别鉴定，以判断人行横道上是否有行人通行以及行人的运动状态；同时，图像处理单元对GPS模块获取到的汽车实时速度，来判断车辆通过人行横道时的运动状态；图像处理单元根据不同的判断结果，控制语音装置向驾驶员发送不同的提醒信息；

本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统在实施过程中，如果通过人行横道的车辆没有减速，即使人行横道上没有行人通行，系统也会提醒驾驶员减速，从而使驾驶员遵守交通法规的规定；

在驾驶员视线被遮挡住的情况下，该系统也能及时准确地提醒驾驶员人行横道上有行人通行，让驾驶员做好停车让行的准备，有效地避免了事故的发生；

本实用新型系统仅使用了驾驶员佩戴的智能手表和人行横道旁的高清数字摄像机，技术成熟，成本很低，有利于推广使用；

实现了在车内对驾驶员进行人行横道的提醒，工作可靠、受人为以及天气的影响较小。

进一步的，视频跟踪单元的图像采集范围能完全覆盖整个人行横道，并且不影响车辆和行人的通行。

进一步的，图像处理单元使用的是智能手表内置的Wear 2100处理器，作为新一代智能手表处理芯片，体积小，功耗少，性能强；并且嵌入在图像处理单元内的图像识别算法，能对人行横道上的行人位置以及运动状态进行有效识别。

进一步的，无线图像传输模块为5.8G ZDY WIFI模块，传输距离远，信号稳定和图像传输质量高，并能对远距离特定WIFI信号进行快速连接。

进一步的，WIFI模块和无线图像传输模块分别设置在智能手表内和视频跟踪单元上，作用就是将视频跟踪单元采集到的人行横道图像信息实时传输给驾驶员手腕上的智能手表。

【附图说明】

图1为本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统的结构示意图；

图2为本实用新型的视频跟踪单元安装在立杆上的示意图；

图3为本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统的工作原理示意图；

图4为本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统的工作流程图；

图中标号：1为智能手表；2为立杆；3为视频跟踪单元；4为目标车辆；5为人行横道上行人。

【具体实施方式】

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统包括车内部分和车外部分，车内部分为驾驶员手腕上佩戴的智能手表1，车外部分为设立在人行横道旁的立杆2，立杆2设置在道路中央并处于人行横道的一侧，或设置在道路两侧并处于人行横道的端部，立杆2高度为4米左右，立杆2上安装有采集人行横道图像信息的视频跟踪单元3；视频跟踪单元3安装在立杆2的顶部，使得视频跟踪范围能完全覆盖整个人行横道区域，并且立杆2所安放的位置不会影响到车辆和行人的正常通行；智能手表1内设置有图像处理单元、提示单元、GPS模块和无线接收模块，图像处理单元分别通过I/O接口与提示单元、GPS模块和无线接收模块连接；视频跟踪单元3上设置有传输人行横道图像的无线图像传输模块，无线图像传输模块能够与无线接收模块实现连接，用于数据的传输；无线接收模块和无线图像传输模块分别设置在智能手表1内和视频跟踪单元3上，车辆靠近人行横道时，两个模块之间可以远距离自动连接。

图像处理单元为智能手表1内置的Wear 2100处理芯片，体积小，功耗少，性能强，并且嵌入的图像识别算法，能对人行横道上的行人位置以及运动状态进行准确识别；无线接收模块为MV269 WIFI模块，无线图像传输模块为5.8G ZDY WIFI模块，具有传输距离远，信号稳定和图像传输质量高，并能对远距离特定WIFI信号进行快速连接，视频跟踪单元为高清数字摄像机，提示单元为语音装置，选用动圈式MS1208扬声器。

参见图4，为本实用新型的机动车行经人行横道时的自动提醒系统的工作流程图，具体步骤为：

步骤1：视频跟踪单元实时采集人行横道上的图像信息，并通过无线图像传输模块发送给智能手表内的图像处理单元；

步骤2：利用GPS模块获取汽车实时速度，并传输给图像处理单元；

步骤3：智能手表内的图像处理单元对接收到的当前人行横道图像信息进行识别鉴定，以判断人行横道上是否有行人通行；

具体地，以人行横道上的斑马线是否被遮挡以及遮挡区域的变化规律来识别出人行横道上是否有行人，以行人在人行横道上的位置变化来确定行人的运动状态；

步骤4：当识别出人行横道上有行人通过时，图像处理单元根据接收到的速度信息进一步判断车辆是否会停车让行；

当识别出人行横道上无行人通过时，图像处理单元根据接收到的速度信息进一步判断车辆是否会减速通过；

具体地，GPS模块获取车辆实时速度Vt,图像处理单元判断Vt与下一时刻车速Vt+1的大小关系以及车速V是否会变为0来识别车辆通过人行横道时的运动状态：Vt>Vt+1时，表明车辆正在减速，某一时刻V＝0，表明车辆停止运动；

步骤5：当智能手表内的图像处理单元判断出：人行横道上有行人通过并且车辆没有停车让行时，语音装置发出提醒信息：前方人行横道上有行人通过，请停车让行；

当智能手表内的图像处理单元判断出：人行横道上无行人通行并且车辆没有减速通过时，语音装置发出提醒信息：前方人行横道，请减速行驶；

步骤6：当智能手表内的图像处理单元判断出：人行横道上有行人通过并且车辆停车让行或者人行横道上无行人通行并且车辆减速通过时，退出系统；以及根据图像处理单元判断识别结果，语音装置工作后，退出系统。

至此，以上所述系统的具体实施内容仅为本实用新型的一种优选的具体实施方式，但是本实用新型的具体实施方式并不局限于上述说明。对任何熟悉本实用新型所属领域的技术人员来说，在本实用新型所述的技术范围内，能轻易做出某种替换或修改，使之实现的功能或用途相同，都应属于本实用新型的保护范围之内。