一种限制车辆行动系统的制作方法

本实用新型涉及一种限制车辆行动系统，属于交通领域。

背景技术：

城市规划里面有不允许停车的区域，通常交警发现之后会对其进行处罚，但是交警的数量远远无法满足现有城市规模的要求，这样对整个城市的交通状况都会有不良的影响，而那些逃脱处罚的司机也不会想到改变自己的行为，因此需要一个非人工的系统来支持非停车区域的管理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型通过提供一种限制车辆行动系统。

本实用新型采用的技术方案为一种限制车辆行动系统，包括轨道、栏杆模块和管理后台，其中，所述轨道设置于道路边缘或行车道与人行道接壤的台阶处，所述栏杆模块包括运行于轨道上的基座、栏杆结构和感应器单元；所述感应器单元用于测量停靠车辆的运动参数、外形数据并上传至管理后台；所述管理后台用于基于预设的管理规则处理运动参数并输出目的指令，基于外形数据计算并输出运动指令，集合目的指令和运动指令，标记其为控制指令并输出至栏杆模块；所述栏杆模块用于基于目的指令控制基座移动至停靠车辆所在的区域，基于运动指令控制栏杆结构的变形以限制停靠车辆的运动。

优选地，感应器单元包括光学摄像头和处理芯片，通过光学摄像头获取停靠车辆的图像，处理芯片用于基于停靠车辆的图像的变化关系和感应器本身的参照系坐标，获取停靠车辆的运动参数和外形数据。

优选地，感应器单元包括声波发射器、反射波接收器和计算芯片；声波发射器发射声波，反射波接收器停靠车辆的反射波，计算芯片用于基于反射波的变化计算停靠车辆的运动参数、外形数据。

优选地，还包括连接管理后台的缴费模块，所述缴费模块包括用于支持缴费活动的支付单元，用于与交通部门进行数据交互的通信单元。

本实用新型的有益效果为通过传感器自动识别停靠车辆的运动信息并启动栏杆以限制车辆，通过和交通部门的交互实现违章行为的管控，能够节省人力、提高城市交通管理水平。

附图说明

图1所示为基于本实用新型实施例一种限制车辆行动系统1的示意图；

图2所示为基于本实用新型实施例一种限制车辆行动系统2的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行说明。

基于实用新型的实施例1，如图1所示一种限制车辆行动系统1，包括轨道、栏杆模块和管理后台，其中，所述轨道设置于道路边缘或行车道与人行道接壤的台阶处，所述栏杆模块包括运行于轨道上的基座、栏杆结构和感应器单元；所述感应器单元用于测量停靠车辆的运动参数、外形数据并上传至管理后台；所述管理后台用于基于预设的管理规则处理运动参数并输出目的指令，基于外形数据计算并输出运动指令，集合目的指令和运动指令，标记其为控制指令并输出至栏杆模块；所述栏杆模块用于基于目的指令控制基座移动至停靠车辆所在的区域，基于运动指令控制栏杆结构的变形以限制停靠车辆的运动。

栏杆结构包括若干关节和枝干，通过电动机驱动关节以带动枝干进行变形，然后顶住车辆的车轮等部位；感应器单元测量停靠车辆的运动参数、外形数据，管理后台根据这些参数判断车辆是否停靠时间过长，因为是禁止停靠的区域，如果时间过长则会影响交通，因此会控制栏杆模块限制车辆的移动(例如升起栏杆围住车辆，或者栏杆抵住车辆，迫使车辆不能够正常的运动)，只有当违章行为得到补偿(即缴纳罚款)才会取消限制。

感应器单元包括光学摄像头和处理芯片，通过光学摄像头获取停靠车辆的图像，处理芯片用于基于停靠车辆的图像的变化关系和感应器本身的参照系坐标，获取停靠车辆的运动参数和外形数据。

光学的方式识别停靠车辆的外观和移动数据是很简单的，即分析不同图像中车辆移动的距离，然后根据预设的参照信息进行计算就可以得到。

感应器单元包括声波发射器、反射波接收器和计算芯片；声波发射器发射声波，反射波接收器停靠车辆的反射波，计算芯片用于基于反射波的变化计算停靠车辆的运动参数、外形数据。

应用超声波成像的原理，可以获取车辆的信息，如上述光学的图像处理的过程就可以得到车辆的运动参数、外形数据。

基于实施例1的实施例2，如图2所示的一种限制车辆行动系统2，还包括连接管理后台的缴费模块，所述缴费模块包括用于支持缴费活动的支付单元，用于与交通部门进行数据交互的通信单元。

缴费模块可以通过微信钱包、支付宝等平台，连接交通部门的缴费平台以实现缴费，然后将缴费信息和违章信息上传给交通部门以等待处理结果。

基于实用新型的实施例3，一种限制车辆行动方法，应用于上述系统，包括：通过感应器单元测量停靠车辆的运动参数、外形数据并上传至管理后台；所述管理后台基于预设的管理规则处理运动参数并输出控制指令；所述栏杆模块基于控制指令限制停靠车辆的行动。

所述管理规则包括本区域的限制停靠时间和基座运动参数，所述运动参数包括车辆的停靠时间和停靠位置；如果停靠时间大于限制停靠时间，则管理后台判断停靠车辆违章并基于基座运动参数、停靠位置计算以输出目的指令。

所述感应器单元用于测量停靠车辆的运动参数、外形数据并上传至管理后台；所述管理后台用于基于预设的管理规则处理运动参数并输出目的指令，基于外形数据计算并输出运动指令，集合目的指令和运动指令，标记其为控制指令并输出至栏杆模块；所述栏杆模块用于基于目的指令控制基座移动至停靠车辆所在的区域，基于运动指令控制栏杆结构的变形以限制停靠车辆的运动。

基于实施例3的方法，还包括连接管理后台的缴费模块，所述缴费模块包括用于支持缴费活动的支付单元，用于与交通部门进行数据交互的通信单元。

所述缴费模块将缴费活动的信息上传交通部门，交通部门基于该信息返回解锁指令，缴费模块将解锁指令发送至管理后台，管理后台基于解锁指令解除针对停靠车辆的行动的限制。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。