基于ZigBee网络的停车位的制作方法

本实用新型涉及停车位监控技术领域，具体涉及基于Zigbee网络的停车位。

背景技术：

停车位是规划整齐的用来专门停车的位置，停车位普遍是用油漆在地上画出库线以规定车辆停车位置，车主主要通过倒车方式进入停车位，但是由于每个人的倒车技巧差异较大，部分技巧不熟悉的人在倒车进入停车位时，容易让车辆超出库线而碰撞到旁边的车辆或墙体，引起擦挂，造成较大的经济损失。

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，Zigbee技术是一种近距离、低功耗、低速率和低成本的双向无线通讯技术，所以将Zigbee技术应用到智能设备上，可以减少智能设备的功耗，让智能设备的持续使用时间更长。

鉴于此，研究一种能在车主倒车时通过Zigbee网络来降低碰撞概率势在必行。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种基于Zigbee网络的停车位，以减小车辆倒车进入停车位时发生碰撞的概率。

本方案中的基于Zigbee网络的停车位，包括与库线尺寸相同的凹形的挡框，所述挡框埋设在地下，所述挡框底端固定有与挡框形状相同的升降台，所述升降台的底端设置有多个共同为升降台提供动力的伸缩气缸，所述挡框可伸出地面，所述挡框的表面上相邻排布有多个光敏电阻；

还包括车辆感应器、Zigbee通信模块和控制器；

所述车辆感应器位于挡框的入口处，所述车辆感应器用于感应车辆进入停车位并向控制器发送进入信号；

所述Zigbee通信模块用于向停车位的后台管理发送停车位占用信息；

所述控制器用于根据进入信号接收光敏电阻的电流信号，所述控制器还用于根据接收到的电流信号控制每个伸缩气缸启动。

本方案的工作原理及有益效果是，当车辆倒车进入停车位时，停车位入口处的车辆感应器将进入信号发送给控制器，使控制器在车辆未进入时不工作，节省用电，同时控制器向ZigBee通信模块发送控制信号，ZigBee通信模块向后台管理发送车位占用信号，指示该车位被占用。

当车辆在倒车进入停车位的过程中，由于车主的疏忽或技巧不熟，车身的位置未在停车位内，让部分车身位于停车位外面，甚至让车轮滚出停车位的范围而撞到其他车轮或墙体，这时，车身会挡住挡框上部分光敏电阻，让光敏电阻的阻值增加，使控制器接收到的电流减小，控制器控制每个伸缩气缸启动，让升降台带动挡框上升，使挡框伸出地面一定的距离，挡框对轮胎进行减速阻挡，防止车辆超出停车位的范围过大而撞上其他车轮或墙体，降低倒车过程中发生碰撞的概率，减少倒车时车祸的发生。

由于车身具有一定的宽度，挡框上被车身遮住的光敏电阻数量在一定的范围内，所以每次光敏电阻被遮挡，控制器接收到的电流减小的范围也在一定范围内，再加上在车辆感应器感应到车辆进入停车位时，控制器才开始工作，光敏电阻被人或其他物体遮挡住时，本方案不会启动工作，节省本方案的用电量。

当车辆的轮胎抵住挡框时，挡框还能对车辆继续向错误的位置行驶进行阻挡，让车主知道车辆位置错误，让车主在多次试验中修正车辆位置，使车辆停放在停车位范围内，减少车辆停放位置不对而影响其他停车位的使用。

通过伸缩气缸来推动升降台的升降，保证了升降台的强度，升降台对挡框的整体进行支撑，避免挡框单独由多个伸缩气缸来推动升降时被车辆压断。

进一步，所述挡框伸出地面的高度为5厘米。

当车辆在倒车进入停车位时，如果车辆的位置错误导致车身伸出挡框，让挡框伸出地面一定高度，可对车辆操作不当而车辆速度过快进行缓冲或阻挡，避免车辆冲出停车位而撞上旁边的车辆或墙体，减少道路倒车进入停车位时的车祸。

进一步，所述挡框的上表面为弧形面。

当车辆在停车位内的位置错误而向停车位外移动时，车辆的轮胎容易抵到挡框，弧形面的挡框没有棱角，避免挡框的棱角损伤轮胎。

进一步，所述挡框为透明的挡框，所述挡框内开设有灯道，所述灯道内放置有LED灯。

在光线较暗时，车主在车辆上看不清停车位的轮廓线，LED灯可以清楚显示停车位的轮廓线，避免看不清楚停车位的轮廓线而将车辆停错位置。

进一步，所述控制器还用于根据电流信号控制LED灯点亮。

当车辆在停车位中的位置不对时，光敏电阻被车辆遮挡住部分光线，控制器接收到光敏电阻的电流减小，此时让LED灯点亮，可提示其他车辆该停车位中车辆位置出错，避免其他车辆行驶到附近而发生车祸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理框图；

图2为本实用新型实施例中挡框与升降台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：挡框1、升降台2。

如图1和如图2所示的基于Zigbee网络的停车位，在地面上开设与停车位的库线尺寸相同的凹槽，凹槽内安装升降台2，升降台2由多个伸缩气缸来带动进行升降，本实施例可设置四个伸缩气缸，每个伸缩气缸位于升降台2的角上，升降台2上固定连接挡框1，挡框1的形状为凹字形，让挡框1具有一个空缺的入口，在挡框1的入口处安装车辆感应器，挡框1的表面上相邻排布有多个光敏电阻，将光敏电阻以0.5厘米的间隔设置在挡框1上，光敏电阻的个数根据挡框1的长度来设定，挡框1可随着升降台2的上升而伸出地面，挡框1伸出地面的高度为5厘米，挡框1的上表面为弧形面，挡框1为透明的挡框1，挡框1内开设有灯道，灯道内放置有LED灯。

车辆倒车从挡框1入口进入停车位时，入口处的车辆感应器检测到车辆进入，车辆感应器向控制器发送进入信号，控制器控制ZigBee通信模块向后台发送停车位占用信号，以便统计停车位的使用情况，同时，控制器根据进入信号对光敏电阻的电流信号进行接收，在车辆倒车进入停车位时，如果车主的疏忽或技巧不熟，倒车时的车身位置未在停车位内，让部分车身超出停车位范围，车身会挡住挡框1上部分光敏电阻，让光敏电阻的阻值增加，使控制器接收到的电流减小，控制器控制每个伸缩气缸启动，让升降台2带动挡框1上升，使挡框1伸出地面5厘米的距离，挡框1对轮胎进行减速阻挡，防止车辆超出停车位的范围过大而撞上其他车轮或墙体，减少倒车时车祸的发生。

当控制器接收到的电流值减小时，控制器控制LED灯点亮，提示其他车辆该停车位中车辆位置出错，避免其他车辆行驶到附近而发生车祸。

在挡框1抵住轮胎时，因为挡框1的上表面为弧形面，所以挡框1没有棱角，轮胎在冲击到挡框1过程中，挡框1不会对轮胎造成损伤，而且当轮胎压过挡框1时，挡框1还可以作为减速带，降低车辆的倒车速度，避免车辆倒车速度过快而与墙体或其他车轮发生碰撞，减少倒车车祸发生。

在挡框1的入口处安装车位锁，将车辆感应器设置在车位锁内，车辆感应器可以用红外线传感器，例如SE470，光敏电阻可用现有硬件元器件，例如MG41，控制器可以现有的单片机来实现，例如C8051单片机，ZigBee通信模块使用现有的硬件电板来实现，上述自动控制都是采用现有的技术，因此不再赘述。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。