一种防追尾碰撞的主动预警系统的制作方法

本实用新型涉及车辆安全技术领域，特别是一种防追尾碰撞的主动预警系统。

背景技术：

随着社会的发展，汽车已经成为人们日常出行的交通工具。车辆种类及数量的增加、路况的复杂性、驾驶员技能不足、恶劣的天气状况等因素导致了交通追尾事故的频发，而目前针对车辆主动碰撞安全技术主要集中在前向的碰撞和侧向的碰撞预警。

有公开号为CN102582621A的专利文献表明一种智能型车载GPS导航防撞预警系统，由GPS当行模块、速度计算模块、中央处理器、预警信号模块、环境传感模块、红外测距模块、超声测距模块、图像采集模块、图像处理模块、尾部警示器、影音系统、显示屏、预警功率放大器组成，还包括雷达速度距离模块等，能够在汽车行驶过程中及时发现车前、车后有可能造成追尾的危险，控制预警信号模块发出预警，提醒驾驶者正常行车、安全驾驶等。

针对上述专利文献公开的预警系统，在预警提示驾驶员的方式上有一定的不足之处，当驾驶员处于疲劳状态时，声音报警提示和灯光报警提示无法有效地警示驾驶员，仍有可能因预警提醒不足以提醒驾驶员，造成车辆追尾碰撞的事故发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防追尾碰撞的主动预警系统，用以解决车辆追尾预警提示不足以提醒驾驶员的问题。

为实现上述目的，本实用新型的防追尾碰撞的主动预警系统包括：用于采集后方车辆车速及车距的雷达模块、控制器和预警模块，控制器采样连接所述雷达模块，控制器控制连接所述预警模块，其特征在于，所述预警模块中设置有用于带动方向盘震动的振动器。

本实用新型提供的一种防追尾碰撞的主动预警系统的有益效果是，通过雷达检测进行预碰撞分析，若可能发生追尾碰撞，通过控制振动器产生振动报警提醒车辆驾驶员采取措施，解决了车辆追尾预警提示不足以提醒驾驶员的问题，还结合了声音报警、视觉报警等多种报警模式，减少了因预警提示不足造成的追尾碰撞事故的发生。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的改进，所述振动器为电动振动器。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的进一步改进，所述振动器安装于车辆方向盘上或者连接方向盘的转向柱上。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的再一步改进，所述控制器为车辆的整车控制器。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的再进一步改进，所述预警模块还设置有用于发出声音报警的声音报警器或/和用于显示视觉报警信号的视觉报警器。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的进一种改进，所述声音报警器为用于发出蜂鸣声音报警的蜂鸣器。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的另一种改进，所述视觉报警器为用于显示设定信号报警的显示器或信号灯。

作为本实用新型的一种防追尾碰撞的主动预警系统的再一种改进，所述视觉报警还包括用于提示周围车辆的左前灯、右前灯、左尾灯和右尾灯。

附图说明

图1是实施例1的一种防追尾碰撞的主动预警系统的连接示意图；

图2是实施例1的一种防追尾碰撞的主动预警系统的工作流程图；

图3是实施例2的一种防追尾碰撞的主动预警系统的连接示意图；

图4是实施例2的一种防追尾碰撞的主动预警系统的工作流程图；

图5是实施例3的一种防追尾碰撞的主动预警系统的连接示意图；

图6是实施例3的一种防追尾碰撞的主动预警系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

本实用新型提供的一种防追尾碰撞的主动预警系统，如图1所示，包括控制器、雷达模块和预警模块，其中，优选控制器为整车控制器。

雷达模块安装在车辆的尾部，例如，后保险杠或者后背门中间位置等，保证雷达能够有效地采集后方车辆车速、车距信息，将采集到的车速和车距信息通过CAN网络发送到整车控制器。

整车控制器信号连接雷达模块和预警模块，整车控制器接收到雷达模块的检测信息，对车速、车距进行判断，判定是否需要进行报警。设置两种碰撞预警判定方式，第一种判定方式是当雷达检测到后方车辆的距离小于设定值时通过CAN网络发出追尾碰撞预警；第二种判定方式是当雷达检测到碰撞时间小于设定值时通过CAN网络发出追尾碰撞报警，其中，碰撞时间为车距与相对车速的比值。

预警模块中设置有用于带动方向盘震动的振动器，振动器可以安装于方向盘上，当振动器工作时，带动方向盘震动；或者振动器安装于连接方向盘的转向柱上，当振动器工作时，带动转向柱震动，并将震动传导至方向盘处，以此提示驾驶员注意后方车辆。

本实施例1的一种防追尾碰撞的主动预警系统的工作流程，如图2所示，具体流程如下：

1、雷达模块工作，检测后方车辆与本车的车距以及检测相对本车的速度。

2、整车控制器判断是否有追尾碰撞风险。

两种判断追尾碰撞风险的方式：

第一种方式，判断车距是否小于设定值；

第二种方式，判断碰撞时间是否小于设定值，其中碰撞时间为车距与相对车速的比值。

3、当判断车距小于设定值时，或者当判断碰撞时间小于设定值时，通过CAN网络发出追尾碰撞预警控制预警模块。

4、控制振动器工作，方向盘震动，驾驶员手握方向盘时即可感受到震动，以此提示驾驶员注意后方车辆。

本实施例1通过雷达检测，通过整车控制器进行碰撞预警分析，并控制振动器进行报警提示，完成了防追尾碰撞的主动预警。

实施例2

实施例1中的报警模式还可以融合更多的报警模式，例如加入声音报警模式、或者加入视觉报警模式、又或者同时加入声音报警模式和视觉报警模式，以达到更好地报警效果，因此，本实施例2还提供报警模式更多样化的一种防追尾碰撞的主动预警系统，如图3、图4所示，报警模块还设置有用于发出声音报警的声音报警器和用于显示视觉报警信号的视觉报警器。其中，优选声音报警器为用于发出蜂鸣声音报警的蜂鸣器，而视觉报警器，例如显示器，信号灯等，都可以用作信号报警器，优选视觉报警器为用于显示设定信号报警的显示器。

以实施例1中的工作流程为基础，在预警提示过程中还包括整车控制器控制控制蜂鸣器和显示器。

其中，整车控制器控制蜂鸣报警器发出蜂鸣声，例如，设定蜂鸣声的时间5s；整车控制器控制显示器显示如“请注意后方车辆”等字样提醒驾驶员注意后方车辆。

实施例3

上述实施例1、实施例2中仅能够在追尾之前对前车驾驶员进行预警提示，不能对后车驾驶员及周围车辆驾驶员进行警告，因此，本实施例3提供另一种防追尾碰撞的主动预警系统，如图5、图6所示，在实施例2的基础上，视觉报警还包括用于灯光提示周围车辆进行报警的左前灯、右前灯、左尾灯和右尾灯。

当整车控制器判断有追尾碰撞风险时，整车控制器下达指令控制车辆的前、尾灯进入“双闪”模式，上述前、尾四个灯会不间断闪烁，提示后方驾驶员和周围车辆驾驶员注意情况。

以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在本实用新型的基本思路在于通过雷达进行车辆追尾碰撞的判断，并采取多种预警提示方式对车辆驾驶员进行提醒，对于具体的控制策略并不做限定性要求，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。