基于互联网的车库自动泊车管理系统的制作方法

本实用新型涉及智能停车场技术领域，尤其涉及一种基于互联网的车库自动泊车管理系统。

背景技术：

随着经济的不断发展，国内的汽车保有量逐年提高，私家车越来越多。截止2015年年底，全国汽车保有量已经达到1.72亿辆，其中私家车总量已经超过1.24亿辆；面对这样大 规模的车辆数，“车多位少”、“一位难求”的困境将进一步加剧。根据公开报道，公安部交管局发布的数据：截止2014年底，北京市共有机动车559.1万辆，机动车保有量与停车位缺口量达250万；深圳、上海、广州、南京等城市停车位缺口均超过150万个。再以杭州为例，杭州市主城区汽车保有量约120万，但官方统计泊位数在45～50万，泊位硬缺口就有70万左右。

《中国城市停车调查报告(2015年上半年)》显示约有80％的车主因停车问题而困扰，同时有近八成的车主曾有过因某地停车难而放弃自驾前往的经历。许多时候，车主为了寻找一个车位需要长时间“巡泊”；一方面，这些在街上迂回的车辆挤占了道路空间，特别是在人流量大、车流量大的闹市区，停车难问题必然导致严重的交通拥堵；另一方面，寻找停 车位浪费了大量的时间。

为了解决停车难问题，一方面是要增加停车位数，另一方面则需要完善停车场的基础设施、提高停车场管理系统的智能化、高效地利用有限的停车场资源。智能停车场及其管理系统便在此契机下得到发展。

国内智能停车系统中ETCP占有较大份额，ETCP智能停车系统通过在停车场入口和出口设摄像头识别车辆车牌，计算停车场内空闲停车位数目，并通过智能停车应用客户端向用户提供停车场空闲停车位信息、价格信息及停车场位置信息做到停车场引导；但该智能停车系统有着以下不足：

(1)无法做到停车位诱导；车辆驶入停车场后，仍需用户自己寻找停车位，花费时间仍旧较多。

(2)无法做到自动泊车，智能化程度不够；用户仍需自行泊车，仍需花费较多时间。

另外还有日本的立体停车场，它们主要是使用了一套机械式自动升降的停车设备；司机把车辆停放在钢板上，机器自动将车辆升至适当的层面，再将车辆和钢板移到层面处。取车时，车主将卡交给工作人员，工作人员在设备上按车的卡位，再按启动，车就自动降到地面；这种停车方式扩大了停车场容量，实 现了自动泊车，然而立体停车场也有着以下不足：

(1)造价昂贵，难以市场化；立体停车场需要对停车场进行彻底的物理改造，机械 式自动升降的停车设备造价昂贵，投资巨大，难以推广。

(2)单层停车场容量并未增加，未充分利用每一层停车场。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，设立存取车区，车主可通过智能手机与停车场智能系统进行对话，车库内部通过调度模块进行路线规划，智能叉车托起车辆及停车托盘自动泊车，节约车主存取车时间，提高停车效率。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，包括本地处理器、云服务器、移动终端、通讯模块、计费收费模块、存取车区以及存取车区监控摄像头、车辆识别模块、人机交互模块和泊车系统，所述本地处理器分别连为接通讯模块、人机交互模块、计费收费模块、车辆识别模块和泊车系统提供控制信号，所述存取车区设有多个存取车摄像头，车辆识别模块通过存取车摄像头识别进入存取车区的车辆信息，车辆识别模块将已识别的车辆信息发送给本地处理器，本地处理器收到车辆信息后通知计费收费模块、泊车系统和人机交互模块，同时通过通讯模块将车辆信息发送至云服务器，所述计费收费模块用于根据车辆进入车库时间计算停车费用，所述人机交互模块包括一个显示屏，显示屏显示有包含车辆信息的二维码，移动终端通过扫描二维码与云服务器进行通信，所述泊车系统在收到处理器指令后将车辆在存取车区与停车位之间进行移动。

进一步地，所述存取车区包括多个停车托盘，停车托盘的底部沿长度方向开设有槽。

进一步地，所述泊车系统包括调度模块和多个泊车叉车，所述泊车叉车包括蓄电池、千斤顶、叉车控制器、叉车通讯模块、叉车底盘、拨叉、电机和驱动轮，所述驱动轮有两个、并排设置在叉车底盘前端，所述电机包括两个步进电机，分别控制两个驱动轮转动，所述蓄电池、叉车控制器、叉车通讯模块和电机均设置在叉车底盘前端，拨叉设置在叉车底盘后端，拨叉与叉车底盘之间设有千斤顶，叉车控制器的控制端分别连接有两个步进电机和千斤顶，叉车通讯模块与本地处理器的通讯模块进行无线通信。

进一步地，所述调度模块用于调度多个泊车叉车在车库移动，规划泊车叉车行驶路线，通过叉车通讯模块向叉车控制器发送指令。

进一步地，所述叉车通讯模块与本地处理器的通讯方式为无线通讯。

进一步地，所述叉车底盘上还设有压力传感器和报警装置，所述压力传感器的输出端连接至叉车控制器，报警装置控制端连接至叉车控制器。

进一步地，所述人机交互模块包括有触摸屏。

进一步地，所述移动终端为智能手机。

本实用新型提供一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，其有益效果如下：

本实用新型提供一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，设立存取车区，车主可通过智能手机与停车场智能系统进行对话，车库内部通过调度模块进行路线规划，智能叉车托起车辆及停车托盘自动泊车，节约车主存取车时间，提高停车效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的基于互联网的车库自动泊车管理系统的框架示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的基于互联网的车库自动泊车管理系统的泊车系统框架示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。

以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，包括本地处理器、云服务器、移动终端、通讯模块、计费收费模块、存取车区以及存取车区监控摄像头、车辆识别模块、人机交互模块和泊车系统，所述本地处理器分别连为接通讯模块、人机交互模块、计费收费模块、车辆识别模块和泊车系统提供控制信号，所述存取车区设有多个存取车摄像头，车辆识别模块通过存取车摄像头识别进入存取车区的车辆信息，车辆识别模块将已识别的车辆信息发送给本地处理器，本地处理器收到车辆信息后通知计费收费模块、泊车系统和人机交互模块，同时通过通讯模块将车辆信息发送至云服务器，所述计费收费模块用于根据车辆进入车库时间计算停车费用，所述人机交互模块包括一个显示屏，显示屏显示有包含车辆信息的二维码，移动终端通过扫描二维码与云服务器进行通信，所述泊车系统在收到处理器指令后将车辆在存取车区与停车位之间进行移动。

进一步地，所述存取车区包括多个停车托盘，停车托盘的底部沿长度方向开设有槽。

进一步地，所述泊车系统包括调度模块和多个泊车叉车，所述泊车叉车包括蓄电池、千斤顶、叉车控制器、叉车通讯模块、叉车底盘、拨叉、电机和驱动轮，所述驱动轮有两个、并排设置在叉车底盘前端，所述电机包括两个步进电机，分别控制两个驱动轮转动，所述蓄电池、叉车控制器、叉车通讯模块和电机均设置在叉车底盘前端，拨叉设置在叉车底盘后端，拨叉与叉车底盘之间设有千斤顶，叉车控制器的控制端分别连接有两个步进电机和千斤顶，叉车通讯模块与本地处理器的通讯模块进行无线通信。

进一步地，所述调度模块用于调度多个泊车叉车在车库移动，规划泊车叉车行驶路线，通过叉车通讯模块向叉车控制器发送指令。

进一步地，所述叉车通讯模块与本地处理器的通讯方式为无线通讯。

进一步地，所述叉车底盘上还设有压力传感器和报警装置，所述压力传感器的输出端连接至叉车控制器，报警装置控制端连接至叉车控制器。

进一步地，所述人机交互模块包括有触摸屏。

进一步地，所述移动终端为智能手机。

本地处理器与泊车系统的调度模块进行通信，调度模块调度泊车叉车进行泊车，并规划行驶路线，泊车叉车分别设有叉车通讯系统，直接通过通讯模块与本地处理器对话。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。